[参考译文] MSP430F417：ERROR[Pe020]：标识符&quot；P6REN&quot；未定义

数据表(SLAS340J)"外设文件映射"[p.19]和 P6原理图[p.46]表明没有 REN 电阻器、因此没有 P6REN 寄存器。

要查看引脚的当前状态、请读取 P6IN。

以下是我的代码：

#include "msp430.h"

void main (void)｛

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；

P6DIR |= BIT4；  
// P6SEL &=~BIT4；  
// P6OUT |= BIT4；  

while (1)｛

if (((P6IN & BIT4)==1)｛     //P6.4引脚高电平
P6OUT |=BIT4；         /电机 驱动器
_DELAY_CYCLES (1000)；  //等待
｝

否则｛                
P6OUT ^= BIT4；        //电机停止
_DELAY_CYCLES (6000)；  //等待
｝

｝

｝

我在这里要做的是、当步进电机短路时停止。
我看到步进电机短路。
但它不会停止。
你能告诉我我的错误吗？

>  if (((P6IN & BIT4)==1)｛     //P6.4引脚高电平

此测试永远不会为真、因为结果将为=0或=BIT4 (0x10)。 尝试：

>  if (((P6IN & BIT4)！=0)｛     //P6.4引脚高电平

--------

也就是说、由于您已将 P6.4设置为输出、因此其 P6IN 状态通常与其 P6OUT 设置相同。 如果您尝试检测到总线冲突(两端驱动不同电平)、则可能无法成功(并且可能损坏引脚)。

什么连接到 P6.4？ 您是否有可以发布的原理图？

抱歉、我无法发送架构。
但有一个分压器电路以及步进电机

P6.4在什么位置适合分压器-高侧或 Vout？ 它连接到什么步进引脚？

在没有 REN 电阻器的情况下、引脚在逻辑上是输入或输出、因此我不确定该代码的作用是什么。

可以在输入和输出(P6DIR)之间动态切换、以探测线的状态。 这是一个不同寻常的(有点复杂)应用，但有时它很有用--你需要根据你拥有的电路来决定它。

我没有卡的硬件项目。
如果我要向您介绍：
步进电机的 VCC 连接到 P6.5。
P6.4、在连接到 STEP 电机信号引脚的信号引脚的路上、有一个晶体管、后跟10k 和1k 电阻器。
1k 电阻器连接到 VCC。
10k 电阻连接到 GND。
他们希望我做的是、当步进电机降至0时停止电机。

好的、您似乎希望 P6.4 (始终)是输入、P6.5 (始终)是输出、其内容如下：

if ((P6IN & BIT4) != 0){ //P6.4 pin high so OK
   P6OUT |=  BIT5;       //motor driver on
}
else {                   // P6.4 low means Overvoltage
   P6OUT &= ~BIT5;       //motor stop
}