[参考译文] MSP430FR2355：指示灯代码

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Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010056, MSP430FR2355, DRV8350R, DRV8323

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/994082/msp430fr2355-code-for-indicators

器件型号：MSP430FR2355
主题中讨论的其他器件：TIDA-010056、 DRV8350R、 DRV8323

您好、TI 帮助者、

我们将 TIDA-010056用作参考代码。我们分别在 P3.3和 P3.4处连接了左侧和右侧指示灯的开关。我们尝试在主循环中编写自己的代码、但我们显示、只要我们按下 switch、主代码的执行就会停止、并且只有相应的指示器工作。这意味着电机(此处我们连接灯泡而不是用于测试目的的电机)停止运转一段时间、并且只有指示灯工作、但我们不希望它。

这是我们的指示灯代码。

我们希望两个代码同时运行... 请帮助我们、这将是一个很好的帮助。

提前感谢您。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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您是否只是在寻找类似的产品：

unsigned char bits_to_set = 0;
if (left_ind == 0)  bits_to_set |= BIT3;
if (right_ind == 0) bits_to_set |= BIT4;
if (bits_to_set != 0)
{
    P2OUT |= bits_to_set;      // On
    __delay_cycles(25000000);  // Pause
    P2OUT &= ~bits_to_set;     // Off
    __delay_cycles(25000000);  // Pause
}
P2OUT &= ~(BIT3|BIT4);         // All off

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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感谢您的快速响应、

此代码和我们的代码均已成功执行、但我们的主要问题是在执行此代码时、运行电机的主代码会停止一段时间...我认为这是由于_delay_cycles 函数导致的...

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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/*--版权--，

*修改者：A0132403

*修改日期：2019年4月30日

*已修改*以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无

*如果满足以下条件、则允许进行修改

符合*：

**源代码的重新分发必须保留上述版权

*注意、此条件列表和以下免责声明。

**二进制形式的再发行必须复制上述版权

*请注意、中的此条件列表和以下免责声明

*随分发提供的文档和/或其他材料。

**德州仪器公司的名称和名称均不相同

*其贡献者可用于认可或推广衍生产品

*未经特定的事先书面许可。

*以及任何明示或暗示的保证、包括但不限于：

*特定适销性和适用性的隐含保证

*派遣国应对任何直接、间接、偶然、特殊、

*典型或必然的损害(包括但不限于

*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；

*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、

*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)

*否则)因使用本软件而以任何方式产生、

*即使被告知可能会发生此类损坏。

*********

//系统配置

//器件型号：MSP430FR2355

//编译器：Code Composer Studio v8.3.0

//振荡器频率：24MHz，使用内部 DCO

// PWM 生成：计时器：TB3.1–TB.6，时钟= 25MHz，PWM 频率设置为20kHz

20kHz

//位置反馈：霍尔传感器信号

// HA -> P3.0

// HB -> P3.1

// HC -> P3.2

// ADC：A0 ->来自外部电位器/触发器的速度基准

// A6 ->相位 A 反电动势感应、用于无传感器

// A5 ->用于无传感器的 B 相反电动势感应

// A4 ->用于无传感器的 C 相反电动势感应

// A7 ->直流总线电压感测

// A8 ->低侧直流总线电流感应

// A9 -> PCB 或 FET 温度反馈

针对反电动势过零检测的//Comparator 配置：CB2/P1.2 -> IDC

// COMP0.O (P2.0)–相位 A 反电动势过零比较器

// COMP1.O (P2.1)–相位 C 反电动势过零比较器

// OA1O (P1.5)-相位 C 反电动势过零比较器。。

智能 COMPO 模块的//运算放大器配置为比较器

//DRV8350RS - SPI 编程引脚连接/B1

// P4.4 -> SCS

// P4.5 -> SCLK

// P4.6 -> SDO

// P4.7 -> SDI

/UART 通信

// P4.2 -> UART RX 引脚

// P4.3 -> UART TX 引脚

///MCU 数字输入/输出

// P5.4 ->电机旋转方向

// P4.1 ->启用 DRV8350R 连接

// P4.0 -> DRV8350R 的故障引脚连接

// P2.6 -> LED 输出

********* /

//头文件//

#include "msp430fr2355.h"

#include "stdint.h"

#define CALTDH0CTL1_256 *((unsigned int *) 0x1A36)

/******** InstaSPIN ********* /

#define PWM_PERIOD 600 // PWM 频率(Hz)= 25MHz/((2 * PWM_PERIOD)-1)

#define MAX_DUTYCYCLE 600 //相对于 PWM_PERIOD

#define MIN_DUTYCYCLE 5 //相对于 PWM_PERIOD

#define ACCEL_RATE 100 //斜升至满量程占空比的时间=(满量程占空比)* ACCEL_RATE * PWM_PERIOD/PWM_Frequency

#define DEAD_TIME_MCU 1 // MSP430的死区时间= DEAD_TIME* 0.0625us (对于16MHz 时钟)

#define Block_Rotor_Duration 800 // blocked_but 关闭时间(s)= Block_Rotor_Duration * 30000/计时器时钟频率

/******** 程序变量******* /

unsigned int DC_BUS_CURRENT = 0；

unsigned int DC_BUS_Voltage = 0；

unsigned int speed_REF = 0；

unsigned int Temperature_feedback = 0；

unsigned int start_count = 0；

unsigned int HALL_State = 0；

unsigned int softstart_counter = 0；

unsigned int CurrentDutyCycle = 100；

unsigned int direction = 0；

unsigned int FirstADC_flag = 1；

unsigned int adc_selection_FLAG = 1；

unsigned int adc_selection_FLAG_1 = 1；

unsigned int Block_Rotor_Counter = 0；

unsigned int Block_Rotor_Counter_1 =0；

unsigned int ADC_Result = 0；

unsigned int 换向_time = 0；

unsigned int 换向_time_counter = 0；

unsigned int Adv_angle_time_counter = 0；

unsigned int Adv_angle_time = 0；

unsigned int sorting_done = 0；

unsigned int previous_State = 0；

unsigned int prese_State = 0；

unsigned int PWM_Duty = PWM_PERIOD；

unsigned int left_ind；

unsigned int right_ind；

/******** ADC 通道选择******** /

#define measure_speed \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_0；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_TEMP \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_9；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_VDC \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_7；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_IDC \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_8；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_BEMF_A \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_6；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_BEMF_B \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_5；\

ADCIE = ADCIE0；

#define measure_BEMF_C \

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；\

ADCCTL1 |= ADCSHP；\

ADCCTL2 &=~ADCRES；\

ADCCTL2 |= ADCRES_2；\

ADCMCTL0 |= ADCINCH_4；\

ADCIE = ADCIE0；

#define conversion 转换_enable \

ADCCTL0 |= ADCENC | ADCSC；

#define conversion 禁用\

ADCCTL0 &=~ADCENC；\

ADCCTL1 = 0；

/******** ADC 通道选择结束******** /

INT LPM3_ON = 0；

void Init_clocks (void)；

void init_io (void)；

void init_wdt (void)；

void init_adc (void)；

void init_TimerB (void)；

void Hall_State_Change_Forward (void)；

void Hall_State_Change_Reverse (void)；

void a_PWM (void)；

void B_PWM (void)；

void C_PWM (void)；

void a_low (void)；

void B_low (void)；

void C_low (void)；

void a_Z (void)；

void B_Z (void)；

void C_Z (void)；

void a_high (void)；

void B_high (void)；

void C_high (void)；

void main (void)

｛

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT

_delay_cycles (1000000)；

init_clocks ()；//初始化25MHz 的时钟

init_adc ()；

init_TimerB ()；

init_wdt()；

init_io ()；

A_Z()；

B_Z()；

C_Z()；

_DELAY_CYCLES (1000000)；

/*** 为 DRV8323启用****** /

P4OUT &=~BIT1；

_DELAY_CYCLES (2500)；//100us 延迟

P4OUT |= BIT1；//延迟周期 MA 更改 Karya CH 07/04/2021 nA Roj

_DELAY_CYCLES (250)；//10us 延迟

方向=(P5IN 和 BIT4)；

HALL_STATE =((P3IN & BIT0)+(P3IN & BIT1)+(P3IN & BIT2))；

P3DIR &=~BIT3；// left_indicator 作为输入

P3REN |= BIT3；

P3OUT |= BIT3；

P3IES |= BIT3；

P3DIR &=~BIT4；// right_indicator 作为输入

P3REN |= BIT4；

P3OUT |= BIT4；

P3IES |= BIT4；

P2DIR |= BIT3；//继电器1作为输出

P2DIR |= BIT4；//继电器2作为输出

/*//--设置定时器 timer0_B3

TB0CTL |= TBCLR；

TB0CTL |= MC__UP；

TB0CTL |= TBSSEL_ACLK；

TB0CCR0 = 32768；*/

unsigned char bits_to_set = 0；

//---制动系统

P5DIR &=~BIT3；//左侧制动器作为输入

P5REN |= BIT3；

P5OUT |= BIT3；

P5IES |= BIT3；

P5DIR &=~BIT2；// RIGHT _BRAKE 作为输入

P5REN |= BIT2；

P5OUT |= BIT2；

P5IES |= BIT2；

/*//--设置定时器比较 IRQ

TB0CCTL0 |= CCIE；

_enable_interrupt ()；

TB0CCTL0 &=~CCIFG；

//--设置 IRQ

P3IE |= BIT3；

P3IE |= BIT4；

_enable_interrupt ()；

P3IFG &=~ BIT3；

P3IFG &=~ BIT4；*/

_enable_interrupt ()；

P5IE |= BIT3；

P5IE |= BIT2；

P5IFG &=~ BIT3；

P5IFG &=~ BIT2；

P4DIR |= BIT0；

P4DIR |= BIT1；

P6DIR |= BIT0；

P6DIR |= BIT1；

P6DIR |= BIT2；

P6DIR |= BIT3；

P6DIR |= BIT4；

P6DIR |= BIT5；

while (1)

｛

P4OUT |= BIT1；

P4OUT |= BIT0；

P6OUT |= BIT0；

P6OUT |= BIT1；

P6OUT |= BIT2；

P6OUT &=~BIT3；

P6OUT |= BIT4；

P6OUT |= BIT5；

if (left_ind = 0) bits_TO_set |= BIT3；

if (right_ind = 0) bits_TO_set |= BIT4；

if (bits_TO_SET！= 0)

｛

P3OUT |= bits_TO_SET；//打开

_DELAY_CYCLES (25000000)；//暂停

P3OUT &=~bits_TO_SET；//关闭

_DELAY_CYCLES (25000000)；//暂停

｝

P3OUT &=~(BIT3|BIT4)；//全部关闭

｝

// if (softstart_counter >= ACCEL_RATE)

//｛

softstart_counter = 0；

IF (CurrentDutyCycle < SPED_REF)

｛

CurrentDutyCycle ++；

｝

否则、如果(CurrentDutyCycle > SPED_REF)

｛

电流占空比--；

｝

IF (CurrentDutyCycle >= MAX_DUTYCYCLE)

｛

CurrentDutyCycle = MAX_DUTYCYCLE；

｝

否则、如果(CurrentDutyCycle <= MIN_DUTYCYCLE)

｛

CurrentDutyCycle = MIN_DUTYCYCLE；

｝

//｝

if (DIRECTION ==0)

｛

HALL_State_Change_Forward ()；

｝

其他

｛

HALL_State_Change_Reverse ()；

｝

//结束 main

//--ISR --//

#pragma vector = TIMER0_B0_vector

_interrupt void ISR_TB0_CCR0 (void)

｛

P2OUT ^= BIT3；

P2OUT ^= BIT4；

TB0CCTL0 &=~CCIFG；

｝

#pragma vector=PORT5_vector

_interrupt void Port_5 (void)

｛

｝

//WDT 以重新启动 ADC

void init_WDT (void)

｛

WDTCTL = WDT_MDLY_32；//从1MHz 到 SMCLK 的 WDT 32ms、间隔时间

SFRIE1 |= WDTIE；//启用 WDT 中断

｝

空 init_TimerB (空)

｛

TB3CTL = TBSSEL_SMCLK | MC_3 | TBCLR；// SMCLK、UP_DOWN 模式、清除 TBR

TB3CCR0 = PWM_PERIOD；// PWM 周期

TB3CCR1 = PWM_PERIOD；// CCR1 PWM 占空比

/*TB3CCR2 = PWM_PERIOD；// CCR2 PWM 占空比

TB3CCR3 = PWM_PERIOD；// CCR3 PWM 占空比

TB3CCR4 = PWM_PERIOD；// CCR4 PWM 占空比

TB3CCR5 = PWM_PERIOD；// CCR3 PWM 占空比

TB3CCR6 = PWM_PERIOD；// CCR4 PWM 占空比*/

TB3CCTL1 = OUTMOD_6；// CCR1复位/置位

/*TB3CCTL2 = OUTMOD_2；// CCR2复位/置位

TB3CCTL3 = OUTMOD_6；// CCR3复位/置位

TB3CCTL4 = OUTMOD_2；// CCR4复位/置位

TB3CCTL5 = OUTMOD_6；// CCR4复位/置位

TB3CCTL6 = OUTMOD_2；// CCR4复位/置位*/

TB3CCTL0 |= CCIE；

// TB3CCTL1 |= CCIE；

_bis_SR_register (GIE)；//启用中断

__no_operation()；//用于调试器

_EINT()；//启用中断

｝

//时钟和 Vcore

void Init_clocks (void)

｛

FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_2；

_bis_SR_register (SCG0)；//禁用 FLL

CSCTL3 |= SELREF_REFOCLK；//将 REFO 设置为 FLL 基准源

CSCTL0 = 0；//清除 DCO 和 MOD 寄存器

CSCTL1 |= DCORSEL_7；//设置 DCO = 24MHz

CSCTL2 = FLLD_0 + 731；// DCOCLKDIV = 24MHz

_DELAY_CYCLES (3)；

_BIC_SR_register (SCG0)；//启用 FLL

while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；// FLL 锁定

CSCTL4 = SELMS_DCOCLKDIV | SELA_REFOCLK；//将默认 REFO (~32768Hz)设置为 ACLK 源、ACLK = 32768Hz

//默认 DCOCLKDIV 为 MCLK 和 SMCLK 源

｝

//IO 初始化//

void init_io (void)

｛

//霍尔传感器输入

P3SEL0 &=~(BIT0+BIT1 + BIT2)；//GPIO -霍尔传感器

P3DIR &=~(BIT0+BIT1 + BIT2)；//输入-霍尔传感器

///PWM 输出

//GPIO-PWM

P6DIR |=(BIT0+BIT1 +BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT4)；//OutputPWM

//指示

P2SEL0 &=~(BIT6)；/GPIO-LED3

P2DIR |=(BIT6)；//输出 LED3

//方向控制

P5SEL0 &=~(BIT4)；//GPIO - DIR

P5DIR &=~(BIT4)；//输入- DIR

//启用栅极驱动器

P4SEL0 &=~(BIT1)；//GPIO - DIR

P4DIR |=(BIT1)；//输入- DIR

//故障输入

P4SEL0 &=~(BIT0)；//GPIO - DIR

P4DIR &=~(BIT0)；//输入- DIR

//为霍尔传感器端口启用边沿中断

P3IES |=((BIT0)+(BIT1)+(BIT2))；//将霍尔中断更改为下降边沿以检测两个边沿

P3IE |=(BIT0 | BIT1 | BIT2)；

PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

P3IFG &=~(BIT0| BIT1 | BIT2)；

_bis_SR_register (GIE)；

｝

void init_adc (void)

｛

//配置 ADC12

ADCCTL0 |= ADCSHT_2 | ADCON；// ADCON、S&H=16 ADC CLKS

ADCCTL1 |= ADCSHP；// ADCCLK = MODOSC；采样计时器

ADCCTL2 &=~ADCRES；//清除 ADCCTL 中的 ADCRES

ADCCTL2 |= ADCRES_2；// 12位转换结果

ADCMCTL0 |= ADCINCH_0；// A1 ADC 输入选择；Vref=AVCC

ADCIE |= ADCIE0；//启用 ADC 转换完成中断

｝

/********* TIMERD0.1中断********* /

//计时器 B1中断服务例程

#pragma vector = TIMER3_B1_vector

_interrupt void Timer3_B1_ISR (void)

｛

PWM_Duty =(PWM_Period - CurrentDutyCycle)；

/*TB3CCR1 = PWM_Duty；// CCR1 PWM 占空比

TB3CCR2 = PWM_DUTY；

TB3CCR3 = PWM_DUTY；// CCR1 PWM 占空比

TB3CCR4 = PWM_DUTY；

TB3CCR5 = PWM_Duty；// CCR1 PWM 占空比

TB3CCR6 = PWM_DUTY；*/

测量速度

转换_ENABLE

TB3CCR1 = PWM_Duty；// CCR1 PWM 占空比

P6OUT &=~ BIT0；

TB3CCTL1 &=~CCIFG；

/* softstart_counter ++；

Block_Rotor_Counter_1_+；

IF (Block_Rotter_Counter_1_=30000)

｛

Block_Rotor_Counter++；

｝

IF (Block_Rotor_Counter > Block_Rotor_Duration)

｛

A_Z()；

B_Z()；

C_Z()；

disable_interrupt ()；

while (1)；

}*/

｝

#pragma vector = TIMER3_B0_vector

_interrupt void ISR_TB3_CCR0 (void)

｛

P6OUT |= BIT0；

TB3CCTL0 &=~ CCIFG；

｝

/********* TIMERD0.1中断结束******* /

/********* ADC 中断******* /

// ADC 中断服务例程

#pragma vector=ADC_vector

_interrupt void ADC_ISR (void)

｛

switch (__evo_in_range (ADCIV、ADCIV_ADCIFG))

｛

案例 ADCIV_NONE：

中断；

ADCIV_ADCOVIFG 案例：

中断；

案例 ADCIV_ADCTOVIFG：

中断；

ADCIV_ADCHIIFG 案例：

中断；

ADCIV_ADCLOIFG 案例：

中断；

ADCIV_ADCINIFG 案例：

中断；

ADCIV_ADCIFG 案例：

ADC_RESULT = ADCMEM0；

SPEED_REF =(ADC_RESULES>>2)；

中断；

默认值：

中断；

｝

/*** 端口1中断服务例程******* /

#pragma vector=PORT3_vector

_interrupt void Port_3 (void)

｛

HALL_STATE =((P3IN & BIT0)+(P3IN & BIT1)+(P3IN & BIT2))；

if (DIRECTION ==0)

｛

HALL_State_Change_Forward ()；

｝

其他

｛

HALL_State_Change_Reverse ()；

｝

Block_Rotor_Counter = 0；

Block_Rotor_Counter_1 = 0；

P3IES ^=(BIT0)+(BIT1)+(BIT2)；

P3IFG &=~(BIT0| BIT1 | BIT2)；

/* right_ind = P3IN & BIT4；

if (right_ind = 0)

｛

P2OUT ^= BIT4；

｝

其他

｛

P2OUT &=~BIT4；

｝

P3IFG &=~ BIT4；

LEFT_ind = P3IN & BIT3；

if (left_ind = 0)

｛

P2OUT ^= BIT3；

｝

其他

｛

P2OUT &=~BIT3；

｝

P3IFG &=~ BIT3；*/

｝

/*** ADC 中断结束******** /

//看门狗定时器中断服务例程

#pragma vector=WDT_Vector

_interrupt void WDT_ISR (void)

｛

｝

/******* 换向序列前进******** /

void Hall_State_Change_Forward (void)

｛

开关(HALL_State)

｛

案例2：

C_Z()；

a_pwm ()；

b_low ()；

中断；

案例6：

B_Z()；

a_pwm ()；

c_low()；

中断；

案例3：

A_Z()；

c_PWM ()；

b_low ()；

中断；

案例1：

B_Z()；

c_PWM ()；

a_low ()；

中断；

案例4：

A_Z()；

b_pwm ()；

c_low()；

中断；

情况5：

C_Z()；

b_pwm ()；

a_low ()；

中断；

默认值：

A_Z()；

B_Z()；

C_Z()；

中断；

｝

/******* 换向序列反向******** /

void Hall_State_Change_Reverse (void)

｛

开关(HALL_State)

｛

案例2：

C_Z()；

b_pwm ()；

a_low ()；

中断；

案例6：

B_Z()；

c_PWM ()；

a_low ()；

中断；

案例3：

A_Z()；

b_pwm ()；

c_low()；

中断；

案例1：

B_Z()；

a_pwm ()；

c_low()；

中断；

案例4：

A_Z()；

c_PWM ()；

b_low ()；

中断；

情况5：

C_Z()；

a_pwm ()；

b_low ()；

中断；

默认值：

A_Z()；

B_Z()；

C_Z()；

中断；

｝

/******* PWM GPIO 的定义********* /

void A_PWM (void)

｛

P6SEL0 |= BIT0；

P6SEL0 |= BIT1；

｝

void B_PWM (void)

｛

P6SEL0 |= BIT2；

P6SEL0 |= BIT3；

｝

void C_PWM (void)

｛

P6SEL0 |= BIT4；

P6SEL0 |= BIT5；

｝

void a_low (void)

｛

P6SEL0 &=~BIT0；

P6OUT &=~BIT0；

P6SEL0 &=~BIT1；

P6OUT |= BIT1；

｝

void B_low (void)(空)

｛

P6SEL0 &=~BIT2；

P6OUT &=~BIT2；

P6SEL0 &=~BIT3；

P6OUT |= BIT3；

｝

void C_low (void)

｛

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT &=~BIT4；

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT |= BIT5；

｝

void A_Z (void)

｛

P6SEL0 &=~BIT0；

P6OUT &=~BIT0；

P6SEL0 &=~BIT1；

P6OUT &=~BIT1；

｝

空 B_Z (空)

｛

P6SEL0 &=~BIT2；

P6OUT &=~BIT2；

P6SEL0 &=~BIT3；

P6OUT &=~BIT3；

｝

空 C_Z (空)

｛

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT &=~BIT4；

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT &=~BIT4；

｝

void a_high (void)(空)

｛

P6SEL0 &=~BIT0；

P6OUT |= BIT0；

P6SEL0 &=~BIT1；

P6OUT &=~BIT1；

｝

空 B_HIGH (空)

｛

P6SEL0 &=~BIT2；

P6OUT |= BIT2；

P6SEL0 &=~BIT3；

P6OUT &=~BIT3；

｝

void C_high (void)(空)

｛

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT |= BIT4；

P6SEL0 &=~BIT4；

P6OUT &=~BIT4；

｝

/******* 结束******* /

这是我们的 code....in main (void)函数，有 while (1)循环使用我们的电机运行代码和指示灯代码...

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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为了摆脱__delay_cycles ()，您需要一个调度程序来计算秒数。这并不(必然)意味着 RTOS、您只需要一些可以可靠地解释为实时的事件。对于简单的情况、具有中断的周期性计时器可能就足够了。

看起来您以32ms 的周期(WDT_MDLY_32)运行 WDT、因此33x 的周期大约为1秒。常见的习语可能如下所示：

__interrupt void WDT_ISR(void)      // Every 32ms
{
    static int second_counter;
    if (++second_counter >= 1000/32) { // 1000ms/32ms= 1 second
        second_counter = 0;         // Start a new second
        if (bits_to_set == 0)       // No indicators at all
            P3OUT &= ~(BIT3|BIT4);  // All off
        else                        // Input checker in main wants some blinks
            P3OUT ^= bits_to_set;   // Toggle the relevant indicator(s)
    }
}

未经请求：如果您要发布700多行代码、请附加它、而不是粘贴。 (插入->图像/视频/文件)。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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Bruce、您好！
您能否简单解释一下我们在哪里编写此代码？以及如何执行。
如果您提供完整的代码、它将非常有帮助。
提前感谢您。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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出于我提到的原因、我将其放在程序中的 WDT_ISR 函数内。这是一个示例、您应该根据自己的需求进行调整。我无法为论坛上的个人编写定制代码。

0 admin 4 年多前

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感谢您提供参考代码、但我们的主要问题是、当我们按下指示灯开关时、电机停止运行、仅指示灯亮起、并且当我们停止时、指示灯电机启动...因此我们希望这两个指示灯必须同时运行... 我们的逻辑代码中也会出现同样的问题... 请帮助

提前感谢您！！

0 admin 4 年多前

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您的代码现在是什么样的？ WDT_ISR 执行所有工作、并且在后台运行、因此没有用于阻止其他活动的__DELAY_CYCLES 调用。

您的实际目标是在电机运行时点亮 LED (仅限)吗？您比我更清楚此代码的作用、但我的第一个猜测是打开 A_PWM 中的指示器并在 A_low (或可能是 A_Z？)中将其关闭。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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是的、我们的目标是在电机运行时点亮 LED！！！我们为电动汽车中使用的 BLDC 电机控制器编写了此代码。因此、很明显、指示灯在电机运行时运行。我们编写了您的 WDT_ISR、但它停止了电机和指示灯也不能正常工作...

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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听起来好像您对1秒闪烁完全不感兴趣(直接根据按钮)。相反、您希望在打开/关闭电机时打开/关闭指示灯。到目前为止提供的任何代码都不会执行此操作。

A_PWM 打开电机并 A_LOW 关闭电机是否正确？ (类似 B_PWM 和 B_LOW。以及 C_PWM 的适用位置？) 还是 HALL_State 告诉您？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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我们使用 TIDA-010056设计文件制造了自己的电路板。我们将该板用于电动汽车的 BLDC 电机控制器。我们将成功获得输出电压。我们希望使用板载的相同微控制器来开发指示灯代码(1秒、1秒)。

引脚

左侧指示开关- P3.3

右侧指示开关- P3.4

默认引脚电平为高电平。当开关工作时、它将变为低电平。

灯使用继电器连接。它已连接

左侧指示继电器- P2.3

右侧指示灯继电器- P2.4

我们已开发了使用延迟函数进行指示的代码。但是、当我们打开指示器电机停止时、我们面临的问题是。我们发现、由于我们使用了延迟函数、因此我们遇到了这个问题。是否还有其他选项可以使用同一微控制器并行运行指示灯和电机？

注意：我们仅用于指示器用途的引脚。出于 BLDC 控制目的、使用了其他引脚。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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我理解、您希望指示继电器显示指示开关已激活(无论电机是否正在运行)。

因此、您需要在后台运行一秒的闪烁、这正是 WDT_ISR 代码所做的。我刚刚尝试过它、发现它没有暂停 main 中的循环、因此我想它不会暂停电机。 (我使用快速闪烁 LED 作为代理、因为我无法测试电机。)

它的闪烁速度比预期的快、因为它看起来您以24MHz 而非1MHz 运行、所以 WDT 每隔(32/24) ms 而不是每32ms 触发一次。因此、我将常量从(1000/32)更改为(24000/32)。我不确定为什么您和我会获得不同的结果。

顺便提一下：

> P3OUT &=~(BIT3|BIT4)；//全部关闭

这种右括号是有意的吗？它具有关闭 while (1)循环的效果、因此不执行以下任何代码。 (编译器对此发出警告。) 删除了__delay_cycles 代码后，我将其留在那里，但似乎这可能会干扰电机。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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谢谢 Bruce、

你是对的！！！右括号是问题...非常感谢 Bruce、现在两个人都在同时运行...

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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Bruce、您好！

我们希望在讨论的同一微控制器上开发制动程序。为此，在 P5.2和 P5.3上连接了两个开关。开关通常是打开的开关。
当开关运行时、微控制器必须停止它正在执行的任何操作。

开关操作：当开关1和开关2打开时，P5.2和 P5.3中的输入为逻辑1。 (这是默认条件)
当开关运行时、端口引脚 P5.3上的输入变为逻辑0。

为此、我开发了程序、但它无法正常工作。

程序代码

switch_1 = P5IN 和 BIT2；
switch_2 = P5IN 和 BIT3；

while (switch_1 == 0 | switch_2 == 0)
｛｝ //当开关1或开关2变为0时，不执行任何操作

我在程序持续运行的代码主循环中编写此代码。但是、当我切换运行程序时、程序不会停止。当我在 CCS 调试模式下显示开关1和开关2的值时、它不会获得正确的开关值。但是、当我专门为开关1和开关2的读取值编写代码时、它会在 CCS 调试模式下捕获正确的值。

那么、可能是什么问题、请提供帮助。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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您仅获取 P5IN 一次(正常、两次)、因此如果值稍后更改、您将看不到它。我建议：

do {
   switch_1 = P5IN & BIT2;
   switch_2 = P5IN & BIT3;
} while( switch_1 == 0 | switch_2 == 0);

[编辑：已修复缺少分号]

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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非常感谢 Bruce。我们的问题已经得到解决。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP430FR2355：指示灯代码