[参考译文] MSP430FR2355：HAL 驱动程序问题...如何传递参数？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/999548/msp430fr2355-hal-driver-question-how-to-pass-argument

器件型号：MSP430FR2355

我在头文件中包含以下代码：

#define PORT1   (GPIO_RegDef_t *)P1_BASE
#define PORT2   (GPIO_RegDef_t *)P2_BASE
#define PORT3   (GPIO_RegDef_t *)P3_BASE
#define PORT4   (GPIO_RegDef_t *)P4_BASE
#define PORT5   (GPIO_RegDef_t *)P5_BASE
#define PORT6   (GPIO_RegDef_t *)P6_BASE

typedef struct
{
    uint8_t GPIO_PinNumber;         /*values @PIN_NUMBERS */
    uint8_t GPIO_PinMode;           /*values @enum gpioType_t */
    uint8_t GPIO_IO_Mode;           /*values @PIN_IO_MODE */
    uint8_t GPIO_InitValue;         /*values @PIN_INIT_VALUES */
    uint8_t GPIO_PinPuPdCntrl;      /*values @PIN_PULLUP_PULLDWN */
}GPIO_PinConfig_t;

typedef struct
{
    __vo uint16_t PIN;   /*GPIO port input value register        Offset 0x00 */
    __vo uint16_t POUT;  /*GPIO port output value register       Offset 0x02 */
    __vo uint16_t DIR;   /*GPIO port direction register          Offset 0x04 */
    __vo uint16_t PREN; /*GPIO resistor enable register          Offset 0x06 */
    uint16_t RESERVED;   /* Reserved                             Offset 0x08 */
    __vo uint16_t SEL[2];/*GPIO port function select register    Offset 0x0A SEL[0] - 0x0C SEL[1] */
    __vo uint16_t IV;   /*GPIO port output data register        Offset 0x0E */
    uint16_t RSVDA[3];   /*Reserved                              Offset 0x10, 0x12, 0x14 */
    __vo uint16_t PSELC; /*GPIO Complement selection             Offset 0x16 */
    __vo uint16_t PIES;  /*GPIO Interrupt edge select            Offset 0x18 */
    __vo uint16_t PIE;  /*GPIO Interrupt edge                    Offset 0x1A */
    __vo uint16_t PIFG;  /*GPIO Interrupt flag                   Offset 0x1C */
}GPIO_RegDef_t;

/*
 * handle structure for GPIO pin
 */
typedef struct
{
    GPIO_RegDef_t *pGPIOx; /*holds base address of GPIO port to which pin belongs */
    GPIO_PinConfig_t GPIO_PinConfig; /*holds GPIO pin configuration settings */
}GPIO_Handle_t;

在 c 文件中、我有：

void GPIO_Init(GPIO_Handle_t *pGPIOHandle, uint8_t type)
{
    gpioType_t io;
    GPIO_Handle_t s;

//    s = &(pGPIOHandle->pGPIOx);

    io = (gpioType_t)(pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinMode);

    switch (io)
    {
    case GPIO_MODE_IO:
        if (type)
            GPIO_WriteOutputPin(s.pGPIOx, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, \
                                pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_InitValue);

        GPIO_IO_ConfigurePin(pGPIOHandle->pGPIOx, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, \
                                 pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_IO_Mode);
        break;
    case GPIO_MODE_ALT1:
        break;
    case GPIO_MODE_ALT2:
        break;
    case GPIO_MODE_ANALG:
        break;
    }
}

void GPIO_IO_ConfigurePin(GPIO_Handle_t *pGPIOHandle, uint8_t PinNumber, uint8_t type)
{
    if (type)
        pGPIOHandle->pGPIOx->DIR |= (1 << PinNumber);
    else
        pGPIOHandle->pGPIOx->DIR &= ~(1 << PinNumber);
}


void GPIO_WriteOutputPin(GPIO_Handle_t *pGPIOHandle, uint8_t PinNumber, uint8_t value)
{
    if (value)
        pGPIOHandle->pGPIOx->POUT |= (1 << PinNumber);
    else
        pGPIOHandle->pGPIOx->POUT &= ~(1 << PinNumber);
}

写入和配置函数本身工作正常...我正在尝试将它们作为函数调用嵌入到 GPIO_Init()中。我收到以下警告：

"GPIO_RegDef_t *"类型的#169-D 参数与"GPIO_handle_t *"类型的参数不兼容

有人能告诉我如何解决这个问题吗？我尝试了各种各样的东西，但没有结果。

此致

Steve

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2537350 points

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您好、Steve、

根据两个函数的原型设计、第一个参数必须是 GPIO_handle_t*、但您正在尝试改用 GPIO_RegDef_t*。

我冒昧地删除了一些与非相关的代码、并对其进行了重新构建、以便更清楚地了解正在发生的情况。我可能没有实现与集成的完全相同的功能、但重点是关注编译器警告的原因。

您可以在 GPIO_Init()函数中看到我对原始语句进行了注释并将其替换为适当的版本。

void GPIO_Init(GPIO_Handle_t *pGPIOHandle, uint8_t type)
{
    volatile gpioType_t io;

    io = (gpioType_t)(pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinMode);

    switch(io)
    {
        case GPIO_MODE_IO:
            if(type)
            {
                //GPIO_WriteOutputPin(s.pGPIOx, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_InitValue);
                GPIO_WriteOutputPin(pGPIOHandle, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_InitValue);

                //GPIO_IO_ConfigurePin(pGPIOHandle->pGPIOx, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_IO_Mode);
                GPIO_IO_ConfigurePin(pGPIOHandle, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_PinNumber, pGPIOHandle->GPIO_PinConfig.GPIO_IO_Mode);
            }
        break;

        // the other case statements...
    }

}

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2537350 points

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谢谢...我成功地使用了这两个函数、并尝试将它们嵌入到另一个函数中、我想我也会这样做。显然还有另一个层面的复杂性。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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