[参考译文] MSP430FR2433：I2C 时钟低电平超时中断

您是否相当确定是您的从器件将 SCL 保持在低电平？ (如果您复位(RST 按钮)从机、会发生什么情况？)

是的、如果我复位从器件、通信再次开始。 另一方面、如果我重置主器件、相同的错误仍然存在。  

谢谢。  

您好！

I2C 总线上是否有其他东西可能会导致 MSP I2C 从设备卡在奇怪的状态？ 我搜索了类似的现象，这篇 E2E 文章( https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/301670 )似乎也有一个 I2C 线路被保持低电平的问题，这是由 I2C 总线上的另一个器件影响 MSP430引起的。

您是否能够始终如一地重现问题或是否是零星的问题？

此致、

Matt

事实证明、"复位"序列还有更多的作用。 SWRST 本身确实释放了总线、但不会使从器件保持运行状态。

我的平台是一款 MSP430FR2476 Launchpad、其固件可同时用作主器件(UCB0)和从器件(UCB1)、并通过接插线进行连接。 FR2476与 FR2433相当接近、但具有2个 EUSCI_B 器件。 我在从器件中添加了一个 CLTO 和一个挂钩来触发总线挂起(通过忽略 RXIFG)。

1) 1) UCSWRST 会清除 IE 寄存器、因此您需要将 IE 位放回。 [参考用户指南(SLAU445I)第24.3.1节]

2) 2)在我的平台中、使用 SWRST 释放总线似乎会给主器件带来问题。 观察到的行为是、它开始尽快发送启动条件。 (我不知道这是 I2C 规则还是 MSP430 I2C 规则。) 我怀疑它与 SDA 和 SCL 同时释放有关、因为我能够通过按特定顺序单独释放它们来避免这种情况。

下面是我最终得到的序列：

R = UCB1IE； //保存当前 IE 位
P4SEL0 &=~(BIT3)； //通过断开与 I2C 的连接来释放 SCL
P4SEL0 &=~(BIT4)； //然后是 SDA
UCB1CTLW0 |= UCSWRST；//复位
UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
P4SEL0 |=(BIT3|BIT4)；//将引脚重新连接到 I2C
UCB1IE = r； //将 IE 放回

[编辑：回想一下、该序列的作用是生成 ACK。 看来，一个否定(相反的顺序)会更好，但师父似乎不接受。]

回顾一下：通过生成一个 ACK、总线释放序列成功。 若要立即结束事务、最好使用 NACK。 该命令失败、因为我的主设备不正确(我在读取时忘记启用 UCNACKIE)。 以下是更新后的序列：

R = UCB1IE； //保存当前 IE 位
P4SEL0 &=~(BIT4)； //通过释放 SDA 生成 NACK
P4SEL0 &=~(BIT3)； //然后通过断开与 I2C 的连接来选择 SCL
UCB1CTLW0 |= UCSWRST；//复位
UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
P4SEL0 |=(BIT3|BIT4)；//将引脚重新连接到 I2C
UCB1IE = r； //将 IE 放回