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[参考译文] MSP432P401R:如何使用加速计和陀螺仪计算车辆方向

Guru**** 2581345 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/773873/msp432p401r-how-to-calculate-vehicle-direction-with-accelerometer-and-gyroscope

器件型号:MSP432P401R

您好!

在我们的项目中、我们使用 的是 MSP432P401R 控制 器、它连接到 ADXL345加速计和 FXAS21002C 陀螺仪传感器。

应用是车辆跟踪系统。 加速计的方向未固定。 即、加速计可安装在车辆中的任何位置。

我需要以下方面的帮助。

  1. 如何使用这些传感器计算车辆移动方向。
  2. 如何计算严苛加速和严苛制动。

`请提供帮助

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好!
    这是一个相当相关的请求。 我们通常可以回答与器件功能相关的问题、但我们不会在 TI 设计之外提供解决方案或算法。 如果您在连接传感器(i2c 或 SPI)时遇到问题或对 MSP432P401R 功能有疑问、请告知我们。

    我已向我的同事征求进一步意见。

    此致、
    Chris
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    对于#2、计算我在矢量动力学类中听到的称为急动的东西
    en.wikipedia.org/.../Jerk_(physics)