[参考译文] EVM430-FR6047：SPI 接口示例程序

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Other Parts Discussed in Thread: EVM430-FR6047, MSP430FR6047

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/860560/evm430-fr6047-spi-interface-sample-program

器件型号：EVM430-FR6047
主题中讨论的其他器件： MSP430FR6047

我尝试使用 SPI 接口将 EVM430-FR6047连接到 Adafruit RFM9x、但我找不到任何库/代码示例。我能够使用 AdafruIT/RadioHead (github.com/.../RadioHead )的 Arduino 库。请传递您可能拥有的任何信息。

同时、我将尝试使用 TI 提供的代码示例之一：msp430fr60x7_euscia0_spi_09、以确保了解 EVM430-FR6047上的 SPI 接口。为了进行测试、我使用三线制 SPI 连接将两个 EVM430-FR6047连接在一起：

电路板1：电路板#2：

P7.0 SPI_MOSI -> P7.1 SPI_MISO

P7.1 SPI_MISO --> P7.0 SPI_MOSI

P7.2 SPI_SCLK --> P7.1 SPI_SCLK

我肯定不是这方面的专家、但我的理解是、我应该能够将数据从一个板发送到另一个板、并使用调试器来查看结果。该程序编译并运行、并且针对 TX 和 RX 信号触发 ISR、但接收到的数据(RXData)始终为0。

以下是代码：

#include

volatile unsigned char RXData = 0；
volatile unsigned char TXData；

int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器

   //配置 GPIO
   P7SEL1 &=~BIT0 |~BIT2 |~BIT3；// USCI_A1 SCLK、MOSI、MISO 引脚
   P7SEL0 |= BIT0 | BIT2 | BIT3；

PJSEL0 |= BIT4 | BIT5；//用于 XT1

   //禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
   //先前配置的端口设置
   PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

   // XT1设置
   CSCTL0_H = CSKKEY_H；//解锁 CS 寄存器
   CSCTL1 = DCOFSEL_0；//将 DCO 设置为1MHz
   CSCTL2 = SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
   CSCTL3 = DIVA__1 | DIVM_1 | DIVM__1；//设置所有分频器
   CSCTL4 &=~LFXTOFF；
   操作
   ｛
      CSCTL5 &=~LFXTOFFG；//清除 XT1故障标志
      SFRIFG1 &=~OFIFG；
   } while (SFRIFG1 & OFIFG)；//测试振荡器故障标志
   CSCTL0_H = 0；//锁定 CS 寄存器

   //为 SPI 操作配置 USCI_A0
   UCA1CTLW0 = UCSWRST；//**将状态机置于复位状态**
   UCA1CTLW0 |= UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；// 3引脚、8位 SPI 主器件
   //时钟极性高，MSB
   UCA1CTLW0 |= UCSSEL_ACLK；// ACLK
   UCA1BRW = 0x02；///2
   UCA1MCTLW = 0；//无调制
   UCA1CTLW0 &=~UCSWRST；//**初始化 USCI 状态机**
   UCA1IE |= UCRXIE；//启用 USCI_A0 RX 中断
   TXData = 0x1；//保留 TX 数据

   while (1)
   ｛
      UCA1IE |= UCTXIE；
      _bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；// CPU 关闭、启用中断
      __DELAY_CYCLES (2000)；//下次传输前延迟
      TXData++；//递增发送数据
   ｝
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=EUSCI_A1_vector
_interrupt void USCI_A0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(EUSCI_A1_vector)) USCI_A1_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
   开关(__evo_in_range (UCA1IV、USCI_SPI_UCTXIFG))
   ｛
   USCI_NONE 案例：中断；
   USCI_SPI_UCRXIFG 案例：
      RXData = UCA1RXBUF；
      UCA1IFG &=~UCRXIFG；
      _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//唤醒以设置下一个 TX
      中断；
   USCI_SPI_UCTXIFG 案例：
      UCA1TXBUF = TXData；//发送字符
      UCA1IE &=~UCTXIE；
      中断；
   默认值：break；
   ｝
｝

我对该程序的原始版本进行了一些更改、因为它似乎是针对其他 EVM 板编写的。原始代码将 P1.0、P1.2和 P1.3用于 SPI_SCLK、 SPI_MOSI、 SPI_MISO (按该顺序)。 EVM430-FR6047用户指南显示了这些连接的 P7.2、P7.0和 P7.1。另一个修改是替换#include 具有#include 。

我实际上尝试了几种组合：

使用 P1.0、P1.2和 P1.3的原始代码
使用原始#include

使用 UART 接口的类似测试与采样 msp430fr60x7_euscia0_UART_03.c 完美搭配、因此我不理解 SPI 接口为什么不工作。下面是物理设置：

谢谢！

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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> UCA1CTLW0 |= UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；

只有一侧可以是主器件。主器件是驱动 SCK 的器件。如果两侧都驱动时钟、则会出现一组总线争用、很难说出结果是什么。

这并不重要，因为主器件实际上并不看时钟--当它完成时，它会停止8个脉冲。这就是您的交易完成(每侧)的原因、即使没有真正传达任何信息。

因此、您需要将一侧指定为从器件(UCMST=0)、并将 MISO 连接到 MISO、将 MOSI 连接到 MOSI。从器件将根据主器件驱动的时钟运行。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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感谢您的快速响应-它帮助我更好地理解 SPI 概念。遗憾的是、我仍然无法获取用于接收数据的接口。在我的新设置中、主器件的代码是相同的。这是从器件：

#include

int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

   //配置 GPIO
   P7SEL1 &=~BIT2 |~BIT0 |~BIT1；       // USCI_A1 SCLK、MOSI、MISO 引脚
   P7SEL0 |= BIT2 | BIT0 | BIT1；

PJSEL0 |= BIT4 | BIT5； //用于 XT1

   //禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
   //先前配置的端口设置
   PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

   // XT1设置
   CSCTL0_H = CSKKEY_H；                    //解锁 CS 寄存器
   CSCTL1 = DCOFSEL_0；                    //将 DCO 设置为1MHz
   CSCTL1 &=~DCORSEL；
   CSCTL2 = SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
   CSCTL3 = DIVA__1 | DIVM_1 | DIVM__1；  //设置所有分频器
   CSCTL4 &=~LFXTOFF；
   操作
   ｛
       CSCTL5 &=~LFXTOFFG；               //清除 XT1故障标志
       SFRIFG1 &=~OFIFG；
   } while (SFRIFG1 & OFIFG)；             //测试振荡器故障标志
   CSCTL0_H = 0；                          //锁定 CS 寄存器

   //为 SPI 操作配置 USCI_A1
   UCA1CTLW0 = UCSWRST；                   //**将状态机置于复位状态**
   UCA1CTLW0 |= UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；  // 3引脚、8位 SPI 从器件
                                           //时钟极性高，MSB
   UCA1CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；            // ACLK
   UCA1BRW = 0x02；                        ///2
   UCA1MCTLW = 0；                         //无调制
   UCA1CTLW0 &=~UCSWRST；                 //**初始化 USCI 状态机**
   UCA1IE |= UCRXIE；                      //启用 USCI_A1 RX 中断

_bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)； //输入 LPM0、启用中断
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=EUSCI_A1_vector
_interrupt void USCI_A1_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(EUSCI_A1_vector)) USCI_A1_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
while (！(UCA1IFG&UCTXIFG))； // USCI_A0 TX 缓冲器准备就绪？
UCA1TXBUF = UCA1RXBUF； //回显接收到的数据
｝

从器件上的 ISR 似乎永远不会触发。 (当我在最后一行上放置一个断点时、它永远不会在那里停止。) 在主器件的 ISR 中、USCI_SPI_UCRXIFG 执行、但 RXData 始终为0。

我将接线更改为：

主器件从器件

SPI_MOSI P7.0 -> SPI_MOSI P7.0

SPI_MISO P7.1 --> SPI_MISO P7.1

SPI_CLCK P7.2 -> SPI_CLCK P7.2

下面是一个快照：

有什么想法吗？谢谢！

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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我以前没有注意到两件事：

> P7SEL1 &=~BIT2 |~BIT0 |~BIT1； // USCI_A1 SCLK、MOSI、MISO 引脚

1) 1)这实际上不会更改 P7SEL1、因为"~"具有更高的优先级。相反、它应该是：

> P7SEL1 &=~Ω(BIT2 | BIT0 | BIT1)； // USCI_A1 SCLK、MOSI、MISO 引脚
(P7SEL1在复位时已经为0、因此该错误是无害的。在其他情况下、它不会是。)

2)根据数据表(SLASEB7C)、表6-35、P7.0-3请参阅 UCA2、而不是 UCA1。 UCA1位于 P1.0-3上[表6-25/26]。查看原理图(SLAR138B)、P1.0-3似乎与其他因素联系在一起。遗憾的是、这可能意味着将源代码更改为使用 UCA2。

症状：您的从机不会做出反应，因为它从未看到任何 SCK。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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再次感谢您的快速响应。我的修改(在主器件和从器件上从 UCA1更改为 UCA2)会编译并执行、而从器件上的 ISR 现在会成功触发。但是从器件接收到的值似乎只是随机数、而不是主器件发送的值。主器件还接收来自从器件的随机值。

以下是两个程序：

主器件：

//
//  MSP430FR60xx 演示- eUSCI_A2、SPI 3线制主器件递增数据
//
//  说明：SPI 主设备使用3线制模式与 SPI 从设备通信。令人惊叹
//  数据由从0x01开始的主器件发送。接收到的数据
//  与之前的传输相同 TXData = RXData-1。
//  USCI RX ISR 用于处理与 CPU 的通信、通常在 LPM0中。
//  ACLK = 32.768kHz、MCLK = SMCLK = DCO ~1MHz。 BRCLK = ACLK/2
//
//
//                  MSP430FR6047
//                ------------
//           /|\|             XIN|-
//            |                 || 32KHz 晶振
//            --|RST         XOUT|-
//               |                |
//               |            P7.0|->数据输出(UCA2SIMO)
//               |                |
//               |            P7.1|<-数据输入(UCA2SOMI)
//               |                |
//               |            P7.2|->串行时钟输出(UCA2CLK)
//
//  Evan Wakefield
//  Texas Instruments Inc.
//  2016年10月
//  使用 IAR Embedded Workbench V6.50和 Code Composer Studio V6.2构建
//
#include
#include

volatile unsigned char RXData = 0；
volatile unsigned char TXData；

int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)； // LED1
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)； // LED1

   //配置 GPIO
   P7SEL1 &=~Ω(BIT2 | BIT0 | BIT1)；       // USCI_A2 SCLK、MOSI、MISO 引脚
   P7SEL0 |= BIT2 | BIT0 | BIT1；

PJSEL0 |= BIT4 | BIT5； //用于 XT1

   //禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
   //先前配置的端口设置
   PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

   // XT1设置
   CSCTL0_H = CSKKEY_H；                    //解锁 CS 寄存器
   CSCTL1 = DCOFSEL_0；                    //将 DCO 设置为1MHz
   CSCTL2 = SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
   CSCTL3 = DIVA__1 | DIVM_1 | DIVM__1；  //设置所有分频器
   CSCTL4 &=~LFXTOFF；
   操作
   ｛
       CSCTL5 &=~LFXTOFFG；               //清除 XT1故障标志
       SFRIFG1 &=~OFIFG；
   } while (SFRIFG1 & OFIFG)；             //测试振荡器故障标志
   CSCTL0_H = 0；                          //锁定 CS 寄存器

   //为 SPI 操作配置 USCI_A0
   UCA2CTLW0 = UCSWRST；                   //**将状态机置于复位状态**
   UCA2CTLW0 |= UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；// 3引脚、8位 SPI 主器件
                                           //时钟极性高，MSB
   UCA2CTLW0 |= UCSSEL_ACLK；             // ACLK
   UCA2BRW = 0x02；                        ///2
   UCA2MCTLW = 0；                         //无调制
   UCA2CTLW0 &=~UCSWRST；                 //**初始化 USCI 状态机**
   UCA2IE |= UCRXIE；                      //启用 USCI_A0 RX 中断
   TXData = 0x1；                          //保留 TX 数据

   while (1)
   ｛
       UCA2IE |= UCTXIE；
       _bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；// CPU 关闭、启用中断
       __DELAY_CYCLES (2000)；              //下次传输前延迟
       TXData++；                          //递增发送数据
   ｝
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=EUSCI_A2_vector
_interrupt void USCI_A0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(EUSCI_A2_vector)) USCI_A2_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
   开关(__evo_in_range (UCA2IV、USCI_SPI_UCTXIFG))
   ｛
       USCI_NONE 案例：中断；
       USCI_SPI_UCRXIFG 案例：
           RXData = UCA2RXBUF；
           UCA2IFG &=~UCRXIFG；
           _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//唤醒以设置下一个 TX
           中断；
       USCI_SPI_UCTXIFG 案例：
           UCA2TXBUF = TXData；                  //发送字符
           UCA2IE &=~UCTXIE；
           中断；
       默认值：break；
   ｝
｝

从属方：

//
//  MSP430FR60xx 演示- eUSCI_A2、SPI 3线从器件数据回波
//
//  说明：SPI 主设备使用3线制模式与 SPI 从设备通信。令人惊叹
//  数据由从0x01开始的主器件发送。接收到的数据
//  与之前的传输相同 TXData = RXData-1。
//  USCI RX ISR 用于处理与 CPU 的通信、通常在 LPM0中。
//  ACLK = 32.768kHz、MCLK = SMCLK = DCO ~1MHz。 BRCLK = ACLK/2
//
//
//                  MSP430FR6047
//                ------------
//           /|\|             XIN|-
//            |                 || 32KHz 晶振
//            --|RST         XOUT|-
//               |                |
//               |            P7.0|->数据输出(UCA2SIMO)
//               |                |
//               |            P7.1|<-数据输入(UCA2SOMI)
//               |                |
//               |            P7.2|->串行时钟输入(UCA2CLK)
//
//  Evan Wakefield
//  Texas Instruments Inc.
//  2016年10月
//  使用 IAR Embedded Workbench V6.50和 Code Composer Studio V6.2构建
//
#include

volatile unsigned char RXData = 0；

int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

   //配置 GPIO
   P7SEL1 &=~Ω(BIT2 | BIT0 | BIT1)；       // USCI_A2 SCLK、MOSI、MISO 引脚
   P7SEL0 |= BIT2 | BIT0 | BIT1；

PJSEL0 |= BIT4 | BIT5； //用于 XT1

   //禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
   //先前配置的端口设置
   PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

   //为 SPI 操作配置 USCI_A2
   UCA2CTLW0 = UCSWRST；                   //**将状态机置于复位状态**
   UCA2CTLW0 |= UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；  // 3引脚、8位 SPI 从器件
                                           //时钟极性高，MSB
   UCA2CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；            // ACLK
   UCA2BRW = 0x02；                        ///2
   UCA2MCTLW = 0；                         //无调制
   UCA2CTLW0 &=~UCSWRST；                 //**初始化 USCI 状态机**
   UCA2IE |= UCRXIE；                      //启用 USCI_A2 RX 中断

_bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)； //输入 LPM0、启用中断
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=EUSCI_A2_vector
_interrupt void USCI_A2_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(EUSCI_A2_vector)) USCI_A2_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
while (！(UCA2IFG&UCTXIFG))； // USCI_A0 TX 缓冲器准备就绪？
UCA2TXBUF = UCA2RXBUF； //回显接收到的数据
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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我看不到任何明显的错误。您是否有机会获得一个范围？

您正在检查哪些内容以查看从器件正在接收随机数据？随机有多大？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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再次感谢您的回答。我必须购买一个逻辑分析仪、这样我就可以看到信号实际上是什么样的。这将需要大约一周的时间。

同时、我再次运行主器件和从器件、并记下从器件上接收到的值。我在语句"UCA2TXBUF = UCA2RXBUF；"上的从器件 ISR 中放置一个断点、并注意到 UCA2RXBUF 的值

0xCF
0xE5
0x8B
0xDF
0xBC
0x87
0xA0
(笑声)

由于主器件不会被从器件上的调试器停止、我认为它会持续运行、因此第一个调试器之后的值显示为随机值并不奇怪。但是、由于我首先启动了从器件、因此第一个数字应该是正确的：0x01。

为了测试这个想法、我添加了一个数组、以便在多个值到达时尽快捕获它们：

#define RXARRAYSIZE 10
volatile unsigned char RXData = 0；
volatile unsigned int rxArrayIndex = 0；
unsigned char rxArray[RXARRAYSIZE]=｛0x0、0x0、0x0、0x0、0x0、 0x0、0x0、0x0、0x0、0x0 }；

int main (空)
｛

(笑声)

｝

_interrupt void USCI_A2_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(EUSCI_A2_vector)) USCI_A2_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
   while (！(UCA2IFG&UCTXIFG))；            // USCI_A2 TX 缓冲区准备就绪？
   if (rxArrayIndex < RXARRAYSIZE)｛
       rxArray[rxArrayIndex]= UCA2RXBUF；
       rxArrayIndex++；
   ｝
   否则｛
       _nop()；
   ｝
   UCA2TXBUF = UCA2RXBUF；                 //回显接收到的数据
｝

我关闭了两个板的电源，使用调试器重新启动从器件，并在_nop()上放置一个断点。第一次上电主设备时、rxArray 几乎捕捉到我想要的内容：

0x7f
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09

它收到的第一个值是垃圾、但其余值是正确的。不幸的是，这是它唯一的工作时间。现在，当我再次尝试该过程(不更改任何代码)时，rxArray 通常包含随机值。它是2的数倍：

0xFC
0x02
0x04
0x06
0x08
0x0A
0x0C
0x0E
0x10
0x12

我认为、ISR 中等待 TX 缓冲区准备就绪的"while"循环可能会使事情减慢太多、但删除该语句没有帮助。我还尝试更改主函数的延迟(从2000到10000)以减慢字符的速度、但从器件仍然收到大量垃圾。

   while (1)
   ｛
       UCA2IE |= UCTXIE；                  //启用 USCI_A0 TX 中断
       _bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；// CPU 关闭、启用中断
       _DELAY_CYCLES (10000)；              //下次传输之前的延迟
       TXData++；                          //递增发送数据
   ｝

有关如何使 SPI 接口可靠工作的任何想法？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我确信您已经厌倦了从我那里听到的内容、但我决定尝试4线 SPI 示例、认为可能还有其他一些组件(USS 模块？) 可能使用 SPI、这会导致冲突。因此、我修改了4线制 SPI 主从采样(msp430fr60x7_euscia0_spi_11.c 和 msp430fr60x7_euscia0_spi_12.c)以在 P7和 EUSCI_A2上工作。

结果令人鼓舞。每次运行程序时、从器件都会以某种模式接收一系列值。第一个值是随机的、但接收到的第二个值将是上一个值加1、加4、加16或其他一些数字。我将包含以下代码。

主器件：

e2e.ti.com/.../3187.main.c

从属方：

e2e.ti.com/.../3187.main.c

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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以下是一些始终为真的事情：

1) 1)与主器件相比、从器件将始终关闭一个、因为在接收到第一个字节之前、它甚至听不到 SPI 正在运行。

2) 2)从器件的调度非常严格、因为它的时序由主器件驱动-在下一个字节到达之前进行传输。丢弃字节非常容易。话虽如此、我本来希望主器件的2ms 延迟足够了。

调试从站比较棘手(如您所见)、因为主站不知道它是否在那里。

我建议尝试通过(a)保持主器件处于复位状态(按下按钮)使从器件复位(按下并释放)(c)让主器件运行(释放按钮)来使其保持同步。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] EVM430-FR6047：SPI 接口示例程序