[参考译文] MSP430F2012：MSP430F2012上的 I2C 从器件应用

你好、Juergen

您意味着您没有更改示例代码中的任何内容、对吧？ 您是否尝试过更易于调试的相同函数.c 代码。

您好、Gary、

非常感谢您的回答。

我已经稍微更改了代码、但我认为这不是导致此行为的原因。

我的更改、另一个从器件地址、而不是 LMP0模式。

一个奇怪的行为是我不能删除"USIIFG"位。 我在调试模式中清除该位、同时再次设置该位。

为什么可以在 C 中更好地进行调试？

编译器会像示例一样制作汇编器。

此致 Jurgen

           CLR.b    &DCOCTL                                       ；选择最低 DCOx 和 MODx 设置

           MOV.b &CALBC1_8MHZ，&BCSCTL1     ；将 DCO 设置为8MHz

           MOV.b &CALDCO_8MHZ、DCOCTL

           MOV.b #0xD4、&P1SEL                               ；P1.6 & P1.7 I2C、P1.4 SMCLK、P1.2 TACapture

           MOV.b #0x3B、&P1DIR                                ；未使用的引脚输出方向

           CLR.b    &P1OUT                                          ；P1 löschen

           MOV.b #0xc0、&P2DIR                                ；P2输出

           BIS.b   #DIVS_3、&BCSCTL2                    ；SMCLK/8

           BIS.b   #1、P1OUT                                        ；P1.0 LED 输入

           MOV    #2、R10

           调用     #delay

           BIC.b   #1、P1OUT                                        ；P1.0 LED 状态

           MOV    #2、R10

           调用     #delay

           

 

;SetupUSI

           BIS.b   #USISWRST、USICTL0     

           BIS.b   #USIPE6+USIPE7、USICTL0      ；端口、I2C 从器件

;          mov.b #USIIE+USII2C+USISTTIE,和 USICTL1；启用 I2C 模式

           MOV.b #USII2C+USISTTIE,&USICTL1  ；启用 I2C 模式

           MOV.b #USICKPL、和 USICKCTL               ；设置时钟极性

           BIS.b   #USIIFGCC,和 USICNT                  ；禁用自动清除控制

           BIC.b   #USISWRST、USICTL0                ；启用 USI

           BIC.b   #USIIFG,&USICTL1                         ；清除挂起标志

           BIC.b   #USIOE、USICTL0                       ；SDA 输入

           BIS.b   #USISCLREL、USICNT              ；SCL 被释放

 

;子例程 I2C、I2C 数据传输

USI_ISR

;------------------------------------------------------------------

//         mov    #WDTPW + WDTCNTCL + WDTIS0、&WDTCTL                       

           bit.b  #USISTTIFG、USICTL1   ；开始输入？

           Jnc    Check_State

           MOV.w  #2、I2CState            ；第一个 I2C 状态、Rx 地址

CHECK_STATE

           ADD.w  I2CState、PC         ；I2C State Machine

           JMP    STATE0                     ；I2CState=0

           JMP    STATE2                     ；I2CState=2

           JMP    State4                     ；I2CState=4

           JMP    STATE6                     ；I2CState=6

           JMP    STATE8                     ；I2CState=8

           JMP    STATE10                   ；I2CState=10

;------------------------------------------------------------     

STATE0

           NOP                                                              ；Idle、不应该在这里

           BIC.b   #USIIFG,&USICTL1                       ；清除挂起标志

           TI

;--------------------------------------------------------

STATE2                                                                   ；接收从机地址

           MOV.b &USICNT、R8           ；位计数器= 8、Rx 地址

           和.b  #0xE0、R8

           ADD.b  #0x8、R8

           MOV.b R8、USICNT

           BIC.b   #USISTTIFG，和 USICTL1；清除启动标志

           MOV    #4, I2CState  ；转至下一状态，chk 地址

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI

;------------------------------------------------------------        

State4                                            ；处理地址并发送(N)ack

           MOV    #TIME_DAT、R12          ；Buffer Zeit und 基准面

           BIS.b   #USIOE、USICTL0；SDA =输出

           MOV.b &USISRL、R9

           RRA.b    R9.

           CMP.b #Slave_ADR、R9         ；地址匹配？

           Jnz                                        ；Add_nack

           CLR.b    和 USISRL                 ；发送 ACK

           MOV。    6、I2CState              ；转至下一状态：TX 数据

           BIS.b   #0x01、USICNT      ；发送 Ack 位

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI       

           

ADD_NACK

*         

           BIS.b   #USIGE+~USIOE、&USICTL0；透明锁存被启用

           BIC.b   #USIGE,&USICTL0；透明锁存被禁用

           CLR.w   &I2CState                ；重置状态机

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI

;----------------------------------------------------

STATE6                                            ；发送数据字节

           BIS.b   #USIOE、&USICTL0  ；SDA =输出

           MOV.b #3,和 USISRL           ；发送数据字节          

;          mov.b @R12+、USISRL   ；发送数据字节

           BIS.b   #0x8、USICNT       ；位计数器= 8

           MOV。    #8, I2CState             ；进入下一状态，生成 STOP

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI

;----------------------------------------------------

STATE8                                            ；接收数据(N)Ack

           BIC.b   #USIOE、USICTL0；SDA =输入

           BIS.b   #0x01、USICNT      ；接收(N) ACK

           MOV。    #10、I2CState            ；转至下一状态：检查(N) ACK

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI

;----------------------------------------------------     

STATE10.

           BIC.b   #USIOE、USICTL0；SDA =输入

           bit.b    #0x01、USISRL      ；如果 NACK 被接收

           JC        出口

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI

;------------------------------------------------------------

退出

           CLR。       I2CState；     Reset state machine

           BIC.b   #USIIFG、和 USICTL1

           TI      

结束

你好、Juergen

您在主器件中使用的时钟频率是多少？ 您能让它变慢吗？ 您能否使用逻辑分析仪捕获 SDA 和 CLK 的波形？

您好、格里、

感谢您的回答。

对于从器件、我已将时钟从8MHz 更改为1MHz。 我可以使用示波器捕获 SDA 和 SCL。

      MOV.b &CALBC1_1MHZ，&BCSCTL1 ；将 DCO 设定为1MHZ

      MOV.b &CALDCO_1MHz、&DCOCTL

I2C SCL 为20kHz。

我已连接了通过 I2C 传输的制造商。

有时、这是一个死锁。 我找不到这种行为。 SDA 很低、主设备无法进行某人转移。 如果我开始以下序列：

BIS.b #USIGE,&USICTL0；输出锁存器始终启用且透明

BIS.b #USIOE、USICTL0；输出被启用

BIS.b #USIOE,&USICTL0；输出被禁用

之后、SDA 变为高电平。 然后、传输再次正常、数据可以再次传输。

当之前有一个到另一个从器件的传输时、就会发生这种行为。

此致 Jurgen

你(们)好

为什么在我们包含 BIC.b #USIOE、&USICTL0的演示代码中删除 STATE12和 STATE12_Exit 释放 SDA？

您好、Gary、
我发现、当从器件将 SDA 设置为低电平(ACK、NACK 我不知道这种行为)时、如果我通过从器件将 SDA 设置为高电平、则 I2C 传输再次正常。
一个非常大的缺点是、如果 I2C 处于死锁状态、我无法从从从从器件或从主器件重新配置 I2C 机器。
此致 Jürgen

你(们)好

您以前是否尝试过我们的从模式演示代码？

您好、Gary、
我已经在 MSP430F2012上使用原始演示程序"msp430x20x3_USI_09.s43"和 MSP430F169上的主器件以极慢的速度测试了 I2C 传输。 这个组合没有出现任何问题、我也插入了一个超时任务。
在我的情况下，一个大问题是，从机无法按照"主读请求"传输一个字节以上的数据。
另一个问题是、如果从器件不立即响应(因为必须执行其他任务)读取请求、从器件会阻止总线。 即使是超时任务也无法消除阻塞。
在用户指南中、没有 I2C 模块工作原理的流程图或状态图。 因此、我无法告知 I2C 模块的操作。 我不知道根据"主控方读取请求"在从器件处调用了多少个中断。 如果我处理中断、从器件将进入"无限中断循环"。
我发现、MSP430F2012模块无法满足 MSP430F1XX 或 MSP430F54XX 上主器件的高要求。
此致 Jürgen

你好、Juergen

由于我现在没有 MSP430F2012、因此很难调试您的代码示例。 但这里有一些建议
首先、我建议您将逻辑状态机保留在原始演示"msp430x20x3_USI_09.s43"的 USI 中断中
第二、移除其他从器件、仅将 MSP430F2012作为唯一的从器件进行测试。

此致
Gary

你(们)好、Gary
如果我使用 MSP430F2012作为唯一的 I2C 器件(从器件)、则传输工作正常。 这不是现实。 我想将从器件与其他 I2C 从器件(时钟、显示)配合使用。 除此 I2C 功能外、从设备还应执行其他任务。
此致
Gary

你好、Juergen

这个问题似乎与其他从器件有关。 您在项目中使用了多少个其他从器件？ 您能否逐个焊接从属器件并找出是哪个器件导致了这一问题？

此致
Gary

您好、Gary、
是的、我已停用所有其他设备、并且我也遇到了与我之前描述的相同的问题。
如果只有运行示例 msp430x20x3_USI_09.s43且主器件始终在从器件上侦听、则从器件工作正常。
我无法在主设备或从设备上运行其他任务。 我还有很多时间问题。
谨致问候 Juergen

你好、Juergen

不建议在演示代码中更改 I2C 的数据处理状态机。 为什么需要更改它？ 演示代码函数与您的需求之间有什么差距？ 我可以为您提供有关如何更改演示代码以满足您的应用需求的评论。

您好、Gary、

非常感谢你的帮助。

我将向您发送我的程序。 该程序对 DCFF77信号进行解码。 我接收到的时间和日期可通过 I2C 总线进行传输。 从器件打开一个时间窗口。 在此窗口期间、主器件可以检索时间和日期。

该程序包含一个 C 语言程序和一个汇编程序。 在汇编器程序中、I2C 传输被实现。 C 程序处理时间和日期的准备。 日期和时间存储在结构变量中。 当主器件检索时间和日期时、应传输10个字节。

该程序不会使用中断进行 I2C 传输。

程序通过测试 USISTTIFG 标志来轮询主器件的请求。 在主器件请求数据后、会调用汇编器程序中的子例程、以通过 I2C 总线传输10个字节。

e2e.ti.com/.../DCF77_5F00_Stromz_5F00_F2012_5F00_ass5.rarBest此致 Jurgene2e.ti.com/.../1780.DCF77_5F00_Stromz_5F00_F2012.c

你好、Juergen

感谢您的分享。 我看到您的汇编代码已经随您在开始时发布的代码而改变了很多。 由于我目前没有 MSP430F2012硬件、您能帮我捕获一些波形吗？
1、只需每1秒或更长时间在 I2C (0x55)中添加0x55、即可分离每个字节波；
2.将主 CLK 频率更改为1k
3.捕获波形以在问题发生时对0x55进行打磨。
我会将您的波形与您的代码进行比较、以查看它有什么问题。

此致
Gary

您好、Gary、
感谢您的回答。
是的、汇编代码与我在开始时发布的代码不同。
我有许多测试版程序版本、我发现我发布的最后一个版本是最佳版本。
速度非常慢的 I2C SCLK 1KHz。 好的、我将使用该 Clk 频率进行测试。
谨致问候 Juergen

您好、Gary、
我见过、您也是 MSP430FR2422的专家。 我使用该器件来解决 I2C 从器件问题。 我认为、eUSCI 是对 I2C 从设备进行编程的更好选择。
但我对该器件有很多问题。 我无法设置 P1.0... P1.3作为输出。 似乎是 A0。。。 A3处于活动状态。 P1.4上的输出。 P1.7正常。 我有一个简单的程序代码：
命名 main ;模块名称

公共主函数 ;使主标签可见
；在本模块之外
org) 0FFFEh
DC16初始化 ;将复位向量设置为“初始化”标签

RSEG CSTACK ;预先声明段
RSEG 代码 ;将程序放在“代码”段中

初始化：MOV SFE (CSTACK)、SP ;设置堆栈

主：NOP ;主程序
MOV.W #WDTPW+WDTHOLD、&WDTCTL；停止看门狗计时器
MOV.b#0xff、&P1DIR
MOV.b#0xff、&P2DIR；P2输出
MOV.b#0xff、&P2OUT
环路
BIS.b#1、&P1OUT
调用 延迟
BIC.b. 1、P1OT
调用 延迟
JMP 环路

延迟
…
…
可重置
结束

我已经测试了2个器件、行为都是相同的。 我已经使用选项 P1SEL0=0、P1SEL1=0"进行了测试。
P1.0上的信号一直为低电平(悬空)、200... 260mV。

该程序在 IAR IDE 8.0上运行
产品
用于 MSP430 IDE 的 IAR Embedded Workbench、工业…… IAR Embedded Workbench 共享组件
7.12.1 8.0.14.5326版

你好、Juergen

您解决此问题的商品。 eUSCI 比 USI 更强大。

现在您已经了解了 GPIO 功能的配置、对吧？

您可以参阅此处的表(位于数据表第52页)

如果要将 P1.0..P1.3配置为 I/O 输出模式、应确保 P1SEL0和 P1SEL1在位0 1和2处为00。 并确保 P1DIR 在位0、1和2处为1。 请勿配置 ADCPCTLx 位、因为当您配置引脚将配置为模拟输入时、PIDIR 或 P1SEL 中的值不会与之匹配。

您好、Gary、

我已从调试器中插入屏幕截图。 您可以看到 P1OUT 所有引脚都为高电平，但在器件引脚 P1.0... P1.3不是高电压值。 它仅为260mV。 您还可以看到变量 P1DIR、P1SEL0、P1SEL2和 SYSCFG2。

此致 Jurgen

您好、Gary、
我想我已经找到了端口不工作的原因。 如果我对器件进行编程并关闭/打开电源、 则端口会损坏。 我不知道有这种情况。编程后、我清除了具有 Elprotronic FET 的器件、端口再次正常。 如果我再次关闭/打开电源、则端口始终损坏。 我可以重复这些步骤多次。

此致 Jürgen

你(们)好

加载代码 dev.ti.com/.../
看看它是否能够在 P1.0上正常工作？

此致
Gary