[参考译文] MSP430G2553：基于温度的电机速度控制器帮助

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/813621/msp430g2553-temperature-based-motor-speed-controller-help

器件型号：MSP430G2553

我已经编写了一个代码、使用内部温度传感器根据温度更改电机速度。

这是代码。但是、当我上传它并连接电路时、电机将无法启动。如果代码有任何错误、请帮我找到。

我们高度赞赏立即提供的支持。谢谢你。

#include

long adcValue、tempC；

int main (void)｛

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//为方便起见，禁用看门狗计时器。

P1DIR |= BIT6；//set 引脚1.6至输出方向。
P1SEL |= BIT6；//选择引脚1.6作为 PWM 输出。

TA0CCR0 = 1000；//在定时器 A0捕捉/比较0寄存器中将周期设置为1000us。
TA0CCTL1 = OUTMOD_7；
TA0CCR1 = 500；//电源开启的周期(以微秒为单位)。它是时间的一半、这相当于50%的占空比。
TA0CTL = tassel_2 + MC_1；//tassel_2选择 SMCLK 作为时钟源、并且 MC_1告诉它向上计数到 TA0CCR0中的值。

_bis_SR_register (LPM0_bits)；//切换到低功耗模式0。

ADC10CTL1 = INCH_10 + ADC10DIV_3；// ADC 通道-> 10 (温度传感器)、CLK/4
ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE；//参考-> 1.5V、64 CLK S&H、中断被启用

__delay_cycles (100)；//等待参考稳定

while (1)

｛

ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；//采样和转换开始

_bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；//启用中断的 LPM0

adcValue = ADC10MEM；//获取 ADC 转换结果

tempC =((adcValue - 673)* 423)/1024；// C =(adcValue/1024)* 1500mV)-986mV)* 1/3.55mV

if (tempC > tempC + 2)
｛
TA0CCR1 = tempC*20；
｝
if (tempC < tempC + 2)
｛
TA0CCR1 = tempC*20；
｝
_delay_cycles (1000)；

｝
｝
#pragma vector=ADC10_vector
_interrupt void ADC10_ISR (void)
｛
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；//从0 (SR)清除 CPUOFF 位
｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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也请检查此代码。 两个都不工作。 谢谢你。 
#include<msp430g2553.h>
longtempInDeg;
longprevTemp = 0;
longcurrTemp = 0;
 
//MAIN PROGRAM
voidmain(void)
{
    // Stop Watch Dog Timer
          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
 
    // select the P1.6 as the PWM output
          P1DIR |= BIT6 ;
          P1SEL |= BIT6 ;
          P1OUT = 0x00;
 
 
    // ADC initialization
 
          ADC10CTL0 = ADC10SHT_3 + SREF_1  + REFON + ADC10ON;
 
          ADC10CTL1 = INCH_10 + ADC10DIV_3;
 
          _delay_cycles(30);
 
    // PWM initialization
          TACTL = TASSEL_1 + MC_1 ;
          TACCR0 = 1000-1;
          TACCTL1 = OUTMOD_7;
          TACCR1 = 500-1;
 
            while(1)
            {
                ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;             // Sampling and conversion start
                while(ADC10CTL1 & ADC10BUSY);          // check for ADC conversion is completed
 
                tempInDeg = (((ADC10MEM - 673) * 423) / 1024) - 10;
                currTemp = tempInDeg;
                if(currTemp > prevTemp + 2)
                {
                    TACCR1 = tempInDeg*20 -1;
                    prevTemp = currTemp;
                }
                if(currTemp < prevTemp + 2)
                {
                    TACCR1 = tempInDeg*20 -1;
                    prevTemp = currTemp;
 
                }
 
                _delay_cycles(1000);
 
          }
 
}
 
</msp430g2553.h>

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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上一次我使用直流电机(已经有一段时间了)我记得我需要一个相当长的 PWM 周期(导通时间)来克服启动惯性- 1ms 似乎还不够。尝试将周期设置为可能的50ms (50000)。

您使用 H 桥还是直接连接电机？如果直接如此、电机启动可能会消耗过多电流并(重复)复位您的 MCU。

[编辑：您可能需要返回到第一个版本、直到电机运行、然后才使用温度算术。]

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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