[参考译文] MSP430FR2311：MSP430用作 I2C 从时钟、数据均保持在低电平

Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR2311

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/830234/msp430fr2311-msp430-acting-as-i2c-slave-clock-and-data-both-stuck-low

我在现场测试中遇到了一个奇怪的问题、我们在测试中发现一个 MSP430从器件同时将 SCL 和 SDA 拉低的单元。  我知道这是因为在我们移除 MSP430从器件后、SCL 和 SDA 都返回高电平、所以我知道 MSP430从器件正在驱动总线。  我不确定它是如何进入这种状态的。  遗憾的是、我们没有使用调试器、也没有任何方法让器件回到处于该状态的实验中。  我在下面添加了 I2C 从设备代码。  它基于 MSP430FR2311 SDK 中的示例代码。  我今天刚刚添加了未经测试的代码来实现时钟低电平超时、希望这可以是最后一项工作、至少可以释放 SCL、我想它还可以释放 SDA、因为我们重置了整个 I2C 模块。   

几个问题：

• 当 USCI_I2C_UCSTPIFG 被置位时、我应该做更多的事情吗？  我想知道一个事务可能会如何损坏、主设备会发送一个停止信号、但我不会重置状态机以接收命令地址。
• 我的时钟低电平超时配置是否正确？

谢谢

void initI2C()
{
UCB0CTLW0 = UCSWRST； //软件复位被启用
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCSYNC； // I2C 模式、同步模式
UCB0CTLW1 |= UCCLTO_1；// 28ms 时钟低电平超时
UCB0I2COA0 = SLAVE_ADDR | UCOAEN； //自有地址和使能
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST； //清除复位寄存器
UCB0IE |= UCRXIE + UCSTPIE + UCCLTOIE；//启用 RX 中断、停止中断、时钟低电平超时中断
｝

//
// I2C 中断
//

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector = USCI_B0_vector
__interrupt void USCI_B0_ISR (void)
#Elif defined (__GNU__)
void __attribute__(interrupt (USCI_B0_vector)#USCI_ISR vector (void

)(void)#USCI_ISR vector 0！
#endif
｛
//必须从 UCB0RXBUF
uint8_t Rx_val 读取；
switch (_even_in_range (UCB0IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG)
)｛
USCI_NONE 案例： 中断； //向量0：无中断
USCI_I2C_UCALIFG 案例：中断； //向量2：ALIFG
USCI_I2C_UCNACKIFG 案例： //向量4：NACKIFG
中断；
案例 USCI_I2C_UCSTTIFG：中断； //向量6：STTIFG
案例 USCI_I2C_UCSTPIFG：
//如果我们得到一个停止、我们应该在这里做更多的事情？？？？ 例如、重置状态机？ 返回 RX_REG_ADDRESS 模式？
UCB0IFG &=~(UCTXIFG0)；
中断； //向量8：STPIFG
USCI_I2C_UCRXIFG3案例：中断； //向量10：RXIFG3
USCI_I2C_UCTXIFG3案例：中断； //向量12：TXIFG3
USCI_I2C_UCRXIFG2案例：中断； //向量14：RXIFG2
USCI_I2C_UCTXIFG2案例：中断； //向量16：TXIFG2
USCI_I2C_UCRXIFG1案例：中断； //向量18：RXIFG1
USCI_I2C_UCTXIFG1案例：中断； //向量20：TXIFG1
USCI_I2C_UCRXIFG0案例： //向量22：RXIFG0
RX_val = UCB0RXBUF；
切换(SlaveMode)
｛
情况(RX_REG_ADDRESS_MODE)：
ReceiveRegAddr = Rx_val；
I2C_Slave_ProcessCMD (ReceiveRegAddr)；
中断；
情况(RX_DATA_MODE)：
ReceiveBuffer[ReceiveIndex++]= Rx_val；
RXByteCtr－－－；

IF (RXByteCtr = 0)
｛
//完成接收 MSG
SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；
UCB0IE &=~(UCTXIE)；
UCB0IE |= UCRXIE； //启用 RX 中断
I2C_Slave_TransactionDone (ReceiveRegAddr)；
i2cFlag = 1；//将标志设置为向 main 发出一个要处理的新命令的信号
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//在 RETI 上退出 LPM0
｝
中断；
默认值：
__no_operation()；
中断；
｝
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG0案例： //向量24：TXIFG0
//切换(SlaveMode)
//｛
//case (TX_DATA_MODE)：

UCB0TXBUF =传输缓冲器[TransmitIndex++]；
TXByteCtr --；
IF (TXByteCtr = 0)
｛
//完成发送 MSG
//SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；
SlaveMode = TX_REG_ADDRESS_MODE；
UCB0IE &=~(UCTXIE)；//禁用 TX 中断
UCB0IE |= UCRXIE； //启用 RX 中断
I2C_Slave_TransactionDone (ReceiveRegAddr)；
｝
//中断；
//默认：
//__no_operation()；
//中断；
//｝
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCTXIFG
情况 UCCLTOIFG：
//如果时钟一直处于低电平则重置 I2C (我们可能出于一些愚蠢的原因而将其保持在低电平...)
UCB0CTLW0 = UCSWRST；//将 I2C 置于复位
SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；//复位状态机
UCB0IE &=~(UCTXIE)；//禁用 TX 中断
UCB0IE |= UCRXIE； //启用 RX 中断
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；//使 I2C 退出复位
中断；
默认值：break；
｝


void I2C_Slave_ProcessCMD (uint8_t cmd)
｛
ReceiveIndex = 0；
TransmitIndex = 0；
RXByteCtr = 0；
TXByteCtr = 0；
uint16_t ui16Value；

开关(cmd)
｛
案例(CMD_RD_ID)： //无运动强度设定点
ui16Value = id；
中断；
情况(CMD_RD_FW)： //无运动强度设定点
ui16Value = FW；
中断；
情况(CMD_RD_D)： //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
ui16Value = d；
中断；
情况(CMD_RD_Strength)： //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
ui16Value =强度；
中断；
情况(CMD_RD_TEMRATURE)： //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
ui16Value =温度；
中断；
情况(CMD_RW_D_E)： //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
ui16Value = d_e；
中断；
默认值：
__no_operation()；
中断；
｝

setupRXDataMode()；
CopyArrayUINT (ui16Value、TransmitBuffer)；
｝

void I2C_Slave_TransactionDone (uint8_t cmd)
｛
//允许写入 FRAM
//获取先前的写保护设置
uint8_t state = HWREG8 (SYS_base + OFS_SYSCFG0_L)；
#ifdef DFWP
uint8_t WP = DFWP | PFWP；
其他
uint8_t wp = PFwp；
#endif

ifdef FRWPPW
HWREG16 (SYS_BASE + OFS_SYSCFG0)=~PW |(状态和 Δ V WP)；
其他
HWREG8 (SYS_BASE + OFS_SYSCFG0_L)&&~WP；
#endif

uint16_t temp = CopyTwoByteToUINT (ReceiveBuffer)；

开关(cmd)
｛
案例(CMD_RD_ID)：
中断；
情况(CMD_RD_FW)：
中断；
情况(CMD_RD_D)：
中断；
情况(CMD_RD_Strength)：
中断；
情况(CMD_RD_TEMRATURE)：
中断；
案例(CMD_RW_CNTL)： //控制寄存器
IF (SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE) //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
｛
CNTL = temp；//接收新值
｝
中断；// wm
情况(CMD_RW_D_E)： //控制寄存器
IF (SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE) //如果我们接收到要注册的数据复制缓冲区
｛
D_e = temp；//接收新值
｝
中断；
默认值：
__no_operation()；
中断；
｝

//恢复以前的写保护设置
ifdef FRWPPW
HWREG16 (SYS_BASE + OFS_SYSCFG0)= FWPW | STUARY；
其他
HWREG8 (SYS_BASE + OFS_SYSCFG0_L)=状态；
#endif

if (SlaveMode！= RX_REG_ADDRESS_MODE)
｛
SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE； //结束传输模式
}
｝

void setupRXDataMode (void)
｛
//设置 i2c 以接收数据或传输数据。 将在 RX 模式下继续、但也会启用发送中断标志。 如果 TX 中断标志有一个写标志被置位的重复启动、然后将进行发送
SlaveMode = RX_DATA_MODE；
TXByteCtr = TYPE_1_LENGTH；
RXByteCtr = TYPE_1_LENGTH；
UCB0IE |= UCTXIE； //启用 TX 中断
UCB0IE |= UCRXIE； //启用 RX 中断
}