[参考译文] MSP432E401Y：将引导加载程序与 NDK 和 RTOS 配合使用

H iPatrick、

因此、您需要一个基于 FreeRTOS + NDK 的引导加载程序

1、使用 tftp 获取应用程序映像并将其放入非易失性存储器中。

2.跳转至新应用程序

对吧？  

新的应用程序映像是否也使用 FreeRTOS 和 NDK？

为什么不使用现有 的 boot_serial_emac_flash 示例、然后将新的应用程序映像简单地基于 FreeRTOS 和 NDK？

Todd

Todd、您好、感谢您的回复。

两个点都正确！

我已按照您的建议进行了尝试。 我使用 tcpecho (FreeRTOS)示例作为我的应用程序映像、并尝试使用引导加载程序将此应用程序映像加载到非易失性存储器中、但它似乎开箱即用、因此我假设需要对 tcpecho 源代码进行一些更改才能使其兼容。

这是我所做的。

我从资源扩展中汇编了以下方案。 BOOT_SERIAL_EMAC_FLASH_MSP_EXP432E401Y_nortos_gcc tcpecho_MSP_EXP432E401Y_FreeRTOS_gcc

2.我使用输出设置来构建这两个版本的 srec、然后使用 srec_cat 来创建每个版本的 TI-txt 版本。

然后、我使用 BSL_scripter 首先通过 BOOTP 和 TFTP 将 boot_serial_EMAC_flash 映像加载到已擦除的 MSP432E401Y 开发板。 此步骤没有问题。

4.接下来，我使用脚本尝试 tcpecho 映像的 TFTP 传输，主要方法是将前一个脚本中的文件更改为指向 tcpecho 映像。

最后一步似乎是正确加载映像、但是电路板似乎无法正常工作。 重置似乎不起作用、然后上传任何其他映像的尝试失败。 基本上、加载纸张 tcpecho 图像会损坏波托加载器、我不确定这种行为的原因。

您是否确保设置了 tcpEcho 链接器文件、以便它不会与 boot_serial_emac_flash 映像重叠(闪存和 RAM 中均有)？  

您使用了哪个.out 来确认该示例有效？

以下行是否在  BL_EMAC.c 文件的 BOOTPThread()函数中执行？

//
//执行软件复位请求。 这将导致微控制器
//重置；不再执行任何代码。
//
SCB->AIRCR = NVIC_APINT_VECTKEY | NVIC_APINT_SYSRESETREQ；

tcpecho 图像上的矢量表在哪里？

Todd

我不确定您在询问哪个.out 时所指的是什么、我用于确认该示例是否有效？   但为了限制一些变量、我进入并提取 了 boot_serial_emac_flash_MSP_EXP432E401Y_nortos_ccs 和 boot_emac_flash_app_magicpacket_update_MSP_EXP432E401Y_nortos_ccs 的 CCS 编译版本、以测试引导加载程序示例。   我使用"ARM 十六进制实用程序"以 TI-TXT 十六进制格式创建输出文件。   然后使用这些测试功能。   

对于 tcpecho 示例、我使用 了 tcpecho_MSP_EXP432E401Y_FreeRTOS_CCS 示例、并再次创建了 TI-TXT 文件。  这就是我使用引导加载程序加载的内容。   我还使用 xds110将程序加载到开发板、但这是使用生成的.out 文件和 CCS 完成的。   使用 XDS110加载 tcpecho 时工作正常、但通过 tftp 和以太网引导加载程序处理时不工作。

//bl_emac.c  文件中的 BOOTPThread()函数中是否执行了以下行？

//

默认存储器范围与现有存储器范围重叠 SRAM
默认存储器范围与现有存储器范围闪存重叠 

--retain=Vectors

/*系统内存映射*/

内存
{
闪存(RX)：origin = 0x00000000，length = 0x00010000
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00010000
}/*

在内存中的段分配*/

SECTIONS
{
组
｛
.intvecs
.text
.const
.data
｝ load = flash、run = 0x20000000、load_start (init_load)、run_start (init_run)、size (init_size)

组
｛
.bss
.stack
｝ run = SRAM、run_start (bss_run)、run_end (bss_end)、size (bss_size)、run_end (__stack_top)

｝

--stack_size=1024 // C stack 也用于 ISR 堆栈*/
--retain=interruptVectors

#define APP_base 0x00004000

HEAPSIZE = 0x20000；HeapMem 使用的堆缓冲区的大小*/

MEMORY
{
闪存(RX)：origin = APP_BASE，length = 0x000FC000
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00040000
}//

内存中的段分配*/

SECTIONS
{.intvecs:>APP_base

.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.vtable：> 0x20000000
.TI.ramfunc：{} load=flash，run=SRAM，table (BINIT)
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM

/* HeapMem 使用的堆缓冲区*/
.priheap：{
_primary_heap_start__=.；
。 += HEAPSIZE；
__primary_heap_end__=.;
} > SRAM 对齐8

.stack：> SRAM (高)
}

__stack_top =__stack + 512； 

嗯、我修复了编译错误。  我只需要定义一个存储器空间默认值、我给出了 origin = 0x00000000、length = 0x00010000

但是、如果通过 TFTP 加载程序、则仍然无法解决该程序不运行的问题。