工具/软件：Code Composer Studio
您好！
这是我下面的代码、我有一个问题、我不知道如何解决、plz 帮我解决。
问题是系统将更改我的变量。
如何解决？ 我可以声明 RAM 区域吗？ 我能不能使用 MSP430的寄存器、例如 R15、R14……
代码尚未完成。
我的代码：
//
//*用于控制 Panasonic Minas、获取 loadcell 值和位置信息*
//*模式1通过 UART (BR=9600)、*与 PC 一起工作
//* PC control FSA325和 FSA325 control Minas *
//*
///*-------------------------------------------------------- *
//*|<模式1 >------------------------------------------ |*
//*||<模式1 >-------- ||*
//*|--- |--- 正弦脉冲--- |--- ||||*
//*||||| |=========== >|驱动程序|=>||Panasonic ||||*
//*||||| |--- || Minas ||||*
//*||| UART |||||| ||||*
//*|||模式/信息||||---- ||||*
//*|| PC |=== || FSA325 |位置信息||计数器|||||*
//*|||运行/停止||||================================ |||||| |*
//*||||| | loadcell value |-------- ||||*
//*||| loadcell ||||================================ || loadcell ||||*
//*|||<==== |||||| ||||*
//*|--- 位置|--- |--- ||||*
//*||--- ||*
//*|---------------------------------- |*
///*-------------------------------------------------------- *
//
#include "msp430f4152.h"
#include "interface.h"
#define kP1 1.
define kP2 2.
#define kP3 3.
#define kP4 4.
#define kP5 5.
#define kP6 6.
#define EE2464Address 0x50
#define Command_UP 0x10
#define Command_DOWN 0x11
#define Command_Zero 0x12
#define Command_ORIGINAL 0x15
#define Command_Jog 0x18
#define Command_SET_POSITION 0x19
#define Command_UP_DOWN 0x1A
#define Command_Stop 0x00
#define TXD_OK 0x00
//typedef unsigned char u8t；
//typedef unsigned short u16t；
unsigned int Loadcell_value；//测量 loadcell 的计数
unsigned int flash_state；//检查闪存中的数据是否可用
unsigned int lcd_page；//1=PC master
unsigned int TX_LOOP；
unsigned int RX_LOOP；
无符号短整型 TX_DATA[100]；
无符号短整型 RX_DATA[100]；
unsigned short operation_command；
无符号短整型 RX_FLAG；
无符号短整型 PULSE_STAT；
签署的长期立场；
空蜂鸣音(int beep time_time)；
空延迟(int time)；//10ms
//*******
//*计时器*
//*******
void Timer_set (void)；
//*****
//* UART *
//*****
void TX_DATA_Transform (void)；
void RX_DATA_OPERATION (void)；
void SET_UART (void)；
//********
//*电机*
//********
void Minas 操作(无符号短接模式)；//0=stop 1=up 2=down
//********
//* loadcell *
//********
void value_Loadcell (void)；//get value loadcell
//*******
//* FLASH *
//*******
void Check_initialize (void)；
void get_flash_value (void)；
void Save_flash_value (void)；
/*****
//* LCD *
/*****
void inited_lcd (void)；
void LCD_POS (unsigned char LCD_X、unsigned char LCD_Y)；
void Write_Command (unsigned char 命令)；
空忙(空)；
void databus (unsigned char Data)；
void Write_Data (无符号字符数据)；
void LCD_Page_choose (unsigned int Page)；
void LCD_Page1 (void)；//PC 主设备
//********
//*键盘操作*
//********
void KeyOP (void)；
无符号字符键盘(void)；
void main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT
//********
//*初始化*
//********
check_initialize()；//get flash data and check if loadin default value (检查是否以默认值加载)
inition_lcd()；
//================================
蜂鸣音(1)；
//*********
//*主循环*
//*********
while (1)
｛
KeyOP()；
value_Loadcell()；
LCD_Page_Choose (LCD_Page)；
开关(LCD_Page)
｛
案例1：//PC 主设备
if (RX_FLAG = 0)
RX_DATA_OPERAT()；
中断；
｝
｝
｝
空 Timer_set (空)
｛
//设置定时器0
TA0CCTL0 = CCIE；// CCR0中断被启用
TA0CCR0 = 300；
TA0CTL = MC_0；// SMCLK、停止、清除 TAR
_bis_SR_register (GIE)；
//设置定时器1
TA1CTL = tassel_0 + MC_2 + TACLR；//TACLK、向上计数模式、清除 TAR
｝
void RX_DATA_OPERATION (void)
｛
无符号短循环；
operation_command=RX_data[1]；
switch (operation_command)//command
｛
案例 Command_Stop：
Minas 操作(0)；
中断；
案例 Command_Up：
Minas 操作(1)；
中断；
案例 Command_Down：
Minas 操作(2)；
中断；
案例 Command_Zero：
中断；
案例 Command_Original：
中断；
案例 Command_Jog：
中断；
案例 Command_SET_POSITION：
中断；
案例 Command_UP_DOWN：
中断；
｝
//*******
//*重置标志和数据*
//*******
RX_LOOP=0；
RX_FLAG=1；
for (loop=0；loop<100；loop++)
｛
RX_DATA[LOOP]=0；
｝
TX_DATA_Transform ()；
｝
void TX_DATA_Transform (void)
｛
switch (operation_command)
｛
案例 Command_Up：
案例 Command_Down：
TX_DATA[0]= 0x03；
TX_DATA[1]= OPERATION_COMMAND；
TX_DATA[2]= TXD_OK；
中断；
案例 Command_Zero：
中断；
案例 Command_Original：
中断；
案例 Command_Jog：
中断；
案例 Command_SET_POSITION：
中断；
案例 Command_UP_DOWN：
中断；
｝
//*********
//* TX 操作*
//*********
TX_LOOP = 0；
IE2 |= UCA0TXIE；//启用 USCI_A0 TX 中断
//UCA0TXBUF = TX_DATA[0]；
｝
void Minas 操作(无符号短接模式)//0=stop 1=up 2=down
｛
开关(模式)
｛
情况0：//stop
TA0CTL = tassel_2 + MC_0 + TACLR；//停止
中断；
案例1：//up
P2OUT &=~符号；
TA0CTL = tassel_2 + MC_1 + TACLR；// SMCLK、停止、清除 TAR
中断；
案例2：//down
P2OUT |=符号；
TA0CTL = tassel_2 + MC_1 + TACLR；// SMCLK、停止、清除 TAR
中断；
｝
｝
//***键盘***
//------ SNAP KP1 -> O <-自动 KP2
//| LCD |向上 KP3 -> O <-向下 KP4
//------ FUNC KP5 -> O <- Memo KP6
空键盘(空)
｛
unsigned char temp；
temp=keypad()；
如果(temp=kP1)//snap
｛
蜂鸣音(1)；
Minas 操作(0)；
｝
//==========================================================================================
if (temp=kP2)//auto
｛
蜂鸣音(1)；
Minas 操作(1)；
｝
//==========================================================================================
if ((temp=kP3)&&(LCD_Page=1))//up
｛
蜂鸣音(1)；
Minas 操作(2)；
｝
//==========================================================================================
if ((temp=kP4)&&(LCD_Page=1))//down
｛
//蜂鸣音(1)；
｝
//==========================================================================================
if ((temp=kP5)&&(LCD_Page=1)//func
｛
//蜂鸣音(1)；
｝
//==========================================================================================
if (temp=kP6)//备注
｛
//蜂鸣音(1)；
｝
｝
无符号字符键盘(void)
｛
unsigned char keycode、temp；
volatile unsigned i、j；
对于(i=0；i<250；i++)；
keycode=0；//重置键码
TEMP=~(P4IN)& 0x07；
如果(temp！=0)
｛
开关(温度)
｛
案例 PG1：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P4IN)& 0x07；
if (temp==PG1)
键码=kP1；
中断；
PG3案例：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P4IN)& 0x07；
if (temp==PG3)
keycode=kP3；
中断；
案例 PG2：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P4IN)& 0x07；
if (temp==PG2)
键码=kP2；
中断；
｝
｝
TEMP=~(P2IN)& 0XE0；
如果(temp！=0)
｛
开关(温度)
｛
PG4案例：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P2IN)& 0XE0；
if (temp==PG4)
keycode=kP4；
中断；
PG5案例：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P2IN)& 0XE0；
if (temp==PG5)
keycode=kp5；
中断；
PG6案例：
对于(i=0；i<130；i++)；
TEMP=~(P2IN)& 0XE0；
if (temp==PG6)
键码=kP6；
中断；
｝
｝
返回密钥代码；
｝
void LCD_Page_choose (无符号整页)
｛
switch (页面)
｛
案例1：
LCD_Page1 ()；
中断；
｝
｝
void inited_lcd (void)
｛
延迟(1)；//10ms
WRITE_COMMAND (0x38)；
延迟(1)；//10ms
WRITE_COMMAND (0x01)；//CLEAR
延迟(1)；//10ms
WRITE_Command (0x0C)；//显示打开，禁用光标
延迟(1)；//10ms
WRITE_COMMAND (0x06)；
WRITE_COMMAND (0x02)；
P4DIR |= BL_EN；
P4OUT &=~BL_EN；//背光打开
｝
void LCD_Page1 (void)//PC 主设备
｛
无符号短循环0、循环1；//用于显示循环
无符号短环3、环4；
无符号短整型数据[10]；
unsigned char table[4][16]=｛
//0 1
//0123456789012345
｛"FVE MTR+Loadcell"｝、
｛" Loadcell：1024"｝、
｛"模式：PC 主机"｝、
｛""｝
}；
//*********
//*更改数据*
//*********
DATA[0]= Loadcell_value；
//loadcell
DATA[1]=DATA[0]%10；//1.
DATA[0]/=10；
DATA[2]=DATA[0]%10；//10
DATA[0]/=10；
data[3]=data[0]%10；//100
DATA[4]=DATA[0]/10；//1000
loop4=14；//字符数组
for (loop3=1；loop3<5；loop3++)// value 数组
｛
开关(DATA[loop3])
｛
情况0：
表[1][loop4]='0'；
中断；
案例1：
表[1][loop4]='1'；
中断；
案例2：
表[1][loop4]='2'；
中断；
案例3：
表[1][loop4]='3'；
中断；
案例4：
表[1][loop4]='4'；
中断；
情况5：
表[1][loop4]='5'；
中断；
案例6：
表[1][loop4]='6'；
中断；
案例7：
表[1][loop4]='7'；
中断；
案例8：
表[1][loop4]='8'；
中断；
案例9：
表[1][loop4]='9'；
中断；
默认值：
表[1][loop4]='-'；
中断；
｝
环4-;
｝
//*******
//*清除无意义的0 *
//*******
if (table[1][11]='0')
｛
表[1][11]=';
if (table[1][12]='0')
｛
表[1][12]=';
if (table[1][13]='0')
表[1][13]=';
｝
｝
//========================================================================================
//Write_Command (0x01)；//clear
//========================================================================================
for (loop0=0；loop0<4；loop0++)
｛
LCD_POS ((loop0+1)、0)；
for (loop1=0；loop1<16；loop1++)
｛
WRITE_Data (table[loop0][loop1])；
｝
｝
｝
空 Write_Data (无符号字符数据)
｛
BUSY()；
P1DIR |= RS+RW；
P7DIR |=启用；
P1OUT |= RS；
P1OUT &=~RW；
_NOP()；
数据库(数据)；
_NOP()；
P7OUT |=启用；
_NOP()；
_NOP()；
_NOP()；
P7OUT &=~使能；
P1OUT |= RW；
｝
void LCD_POS (unsigned char LCD_X、unsigned char LCD_Y)
｛
unsigned char pos；
如果(LCD_X=1)
LCD_X=0x80；
否则、如果(LCD_X==2)
LCD_X=0x90；
否则(LCD_X==3)
LCD_X=0x88；
如果(LCD_X==4)则为其他值
LCD_X=0x98；
POS=LCD_X+LCD_Y；
Write_Command (pos)；
｝
void Write_Command (无符号字符命令)
｛
BUSY()；
P1DIR |= RS+RW；
P7DIR |=启用；
P1OUT &=~Ω(RS+RW)；
databus(命令)；
_NOP()；
_NOP()；
P7OUT |=启用；
_NOP()；
_NOP()；
_NOP()；
P7OUT &=~使能；
P1OUT |= RW；
｝
空忙(空)
｛
P5DIR &=~DB7；
P1DIR |= RS+RW；
P7DIR |=启用；
P1OUT &=~RS；
P1OUT |= RW；
P7OUT |=启用；
while (P5IN&DB7)；//忙
P7OUT &=~使能；
｝
空数据库(无符号字符数据)
｛
unsigned char i；
unsigned char temp；
I=0；
对于(i=0；i<8；i++)
｛
开关(I)
｛
情况0：
P5DIR |=DB0；
TEME=0；
临时+=Data&0x01；
如果(temp&0x01)
P5OUT |= DB0；
其他
P5OUT &=~DB0；
中断；
案例1：
P5DIR |=DB1；
TEME=0；
临时+=Data&0x02；
如果(temp&0x02)
P5OUT |= DB1；
其他
P5OUT &=~DB1；
中断；
案例2：
P5DIR |=DB2；
TEME=0；
温度+=Data&0x04；
如果(temp&0x04)
P5OUT |= DB2；
其他
P5OUT &=~DB2；
中断；
案例3：
P5DIR |=DB3；
TEME=0；
温度+=Data&0x08；
IF (temp&0x08)
P5OUT |= DB3；
其他
P5OUT &=~DB3；
中断；
案例4：
P5DIR |=DB4；
TEME=0；
临时+=Data&0x10；
如果(temp&0x10)
P5OUT |= DB4；
其他
P5OUT &=~DB4；
中断；
情况5：
P5DIR |=DB5；
TEME=0；
临时+=Data&0x20；
如果(temp&0x20)
P5OUT |= DB5；
其他
P5OUT &=~DB5；
中断；
案例6：
P5DIR |=DB6；
TEME=0；
温度+=Data&0x40；
如果(temp&0x40)
P5OUT |= DB6；
其他
P5OUT &=~DB6；
中断；
案例7：
P5DIR |=DB7；
TEME=0；
临时+=Data&0x80；
如果(temp&0x80)
P5OUT |= DB7；
其他
P5OUT &=~DB7；
中断；
｝
｝
｝
空蜂鸣音(int beep time_time)
｛
volatile unsigned int i、j；
开关(哔声时间)
｛
案例0：//long beep
对于(j=0；j<600；j++)
｛
P1OUT |= BZ；//蜂鸣器打开
for (i=0；i<15；i++)；
P1OUT &=~BZ；//缓冲器关闭
for (i=0；i<15；i++)；
｝
中断；
默认值：//beep 表示"beep time"时间
for (;beep_tim>0;beep_time--)
｛
对于(j=0；j<200；j++)
｛
P1OUT |= BZ；//蜂鸣器打开
for (i=0；i<15；i++)；
P1OUT &=~BZ；//缓冲器关闭
for (i=0；i<15；i++)；
｝
对于(j=0；j<100；j++)
｛
对于(i=0；i<48；i++)；
对于(i=0；i<48；i++)；
｝
｝
中断；
｝
｝
空延迟(int time)//10ms
｛
int i、j；
int delay_time；
for (delay_time=0；delay_<time;Delay_time++)
｛
for (i=0；i<50；i++)
｛
for (j=0；j<30；j++)
｛
_NOP()；
｝
｝
｝
｝
空 Check_initialize (空)
｛
unsigned short clear_loop；
//********
//*初始化*
//********
RX_FLAG=1；
RX_LOOP=0；
TX_LOOP=0；
Loadcell_value=0；
operation_command=0；
PULSE_STAT=0；
位置= 0；
for (clear_loop=0；clear_loop<100；clear_loop++)
｛
RX_DATA[CLEAR_LOOP]=0；
TX_DATA[CLEAR_LOOP]=0；
｝
get_flash_value ()；
如果(flash_state！= 0xF0)//默认情况下、如果闪存中没有数据
｛
LCD_Page=1；
save_flash_value()；
｝
Set_UART()；
timer_set()；
//***
//*设置 I/O *
//***
P1DIR |= BZ；//输出
P2DIR |=符号；
P3DIR |=脉冲；
P3SEL |=计数；
P6SEL |= RXD + TXD；//P6.5、6 = USCI_A0 RXD/TXD
｝
void SET_UART (void)
｛
volatile unsigned int i；
//********
//*设置 UART *
//********
FLL_CTL0 |= XCAP11PF；//配置负载电容
操作
｛
IFG1 &=~OFIFG；//清除 OSCFault 标志
对于(I = 0x47FF；I > 0；I-)；//设置标志的时间
｝
while ((IFG1 & OFIFG))；// OSCFault 标志仍然置1？
UCA0CTL1 |= UCSSEL_1；// CLK = ACLK
UCA0BR0 = 0x03；// 32k/9600 - 3.41
UCA0BR1 = 0x00；
UCA0MCTL = 0x06；//调制
UCA0CTL1 &=~UCSWRST；//**初始化 USCI 状态机**
IE2 |= UCA0RXIE；//启用 USCI_A0 RX 中断
_bis_SR_register (GIE)；
｝
void value_Loadcell (void)
｛
int i；
unsigned long Temp_value；
TEMP_VALUE = 0；
for (i=0；i<1000；i++)
｛
ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE；//ref 1.5v
//ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE + REF2_5V；//ref 2.5V
ADC10CTL1 = INCH_4；//设置 ADC 端口 A4。
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；//采样和转换开始
temp_value += ADC10MEM；//get value from loadcell
ADC10CTL0 &=~ENC；
｝
TEMP_VALUE /= 1000；
Loadcell_value = Temp_value；//获取 loadcell 的平均值
｝
void get_flash_value (void)
｛
unsigned int * Flash_ptr1；//check 初始化
unsigned int * Flash_ptr2；//系统
flash_ptr1=(unsigned int *) 0x1000；
flash_ptr2=(unsigned int *) 0x1001；
flash_state=*Flash_ptr1++；
LCD_Page=*Flash_ptr2++；
｝
void Save_flash_value (void)
｛
unsigned int * Flash_ptr1；//check 初始化
unsigned int * Flash_ptr2；//系统
flash_ptr1=(unsigned int *) 0x1000；
flash_ptr2=(unsigned int *) 0x1001；
FCTL1 = FWKEY + ERASE；//启用闪存中的擦除数据
FCTL3 = FWKEY；//解锁闪存
*Flash_ptr1=0；//擦除闪存数据
*Flash_ptr2=0；
FCTL1=FWKEY + WRT；//使能写入闪存中的数据
//********
//*将数据写入地址集的闪存*
//********
*Flash_ptr2+=LCD_Page；
*闪存_ptr1+=0xF0；
FCTL1=FWKEY；
FCTL3=FWKEY + LOCK；//锁定闪存
｝
//*********
//* ADC10中断服务例程*
//*********
#pragma vector=ADC10_vector
_interrupt void ADC10_ISR (void)
｛
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；//从0 (SR)清除 CPUOFF 位
｝
//
//* TXD 中断服务例程和 I2C 中断服务例程*
//
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USCIAB0TX_vector
_interrupt void USCI0TX_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(USCIAB0TX_vector)) USCI0TX_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
UCA0TXBUF = TX_DATA[TX_LOOP++]；// TX 下一个字符
如果(TX_LOOP = TX_DATA[0])// TX over？
IE2 &=~UCA0TXIE；//禁用 USCI_A0 TX 中断
｝
//*********
//* RXD 中断服务例程*
//*********
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USCIAB0RX_vector
_interrupt void USCI0RX_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(USCIAB0RX_vector)) USCI0RX_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
无符号短循环；
//*********
//* RXD 数据模式：length+command+data+...+0x00 *
//*********
//********
//*获取长度*
//********
if (RX_LOOP=0)
RX_DATA[0]= UCA0RXBUF；
//********
//*获取数据*
//********
if (RX_LOOP>=(RX_DATA[0]-1))//RXD
｛
RX_FLAG=0；
｝
RX_DATA[RX_LOOP]=UCA0RXBUF；
RX_LOOP++；
//*********
//*错误检查*
//*避免挤压*
//*或卡在 RXD 中断例程中*
//*********
如果(RX_FLAG=0)//当 RXD 翻转时、检查数据是否正确
｛
if ((RX_DATA[RX_DATA[0]-1]！=0x00)||(LCD_Page！=1))//检查数据和模式
｛//如果错误、清除数据和复位标志
RX_FLAG=1；
RX_LOOP=0；
for (loop=0；loop<100；loop++)
RX_DATA[LOOP]=0；
｝
｝
｝
//计时器 A0中断服务例程
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
_interrupt void Timer_A (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((interrupt (TIMER0_A0_vector)) Timer_A (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
if (pulpulate_stat=0)
｛
P3OUT &=~μ s 脉冲；
PULSE_STAT=1；
｝
其他
｛
P3OUT |=脉冲；
PULSE_STAT=0；
｝
｝
我的标题：
#ifndef interface_h_
#define interface_h_
//端口1
//#define P1_0 0x01
//#define P1_1 0x02
//#define P1_2 0x04
#define BZ 0x08
#define CS1 0x10 //LCD CS1
#define CS2 0x20 //LCD CS2
#define RS 0x40 //LCD DI
#define RW 0x80 //LCD RW
//端口2
#define 符号0x01
#define Ex4 0x02
#define EX3 0x04
#define Ex2 0x08
#define Ex1 0x10
#define PG6 0x20
#define PG5 0x40
#define PG4 0x80
//端口3
#define 复位0x01
#define SEL 0x02
#define P3_2 0x04
#define Count 0x08
#define Ex9 0x10
#define EX8 0x20
#define EX7 0x40
#define PULSE 0x80
//端口4
#define PG3 0x01
#define PG2 0x02
#define PG1 0x04
#define BL_EN 0x08
//#define P4_4 0x10
#define 踏板0x20
#define AC 0x40
#define DIRECTION 0x80
//端口5
#define DB0 0x01
#define DB1 0x02
#define DB2 0x04
#define DB3 0x08
#define DB4 0x10
#define DB5 0x20
#define DB6 0x40
#define DB7 0x80
//端口6
#define OV 0x01
#define SCL 0x02
#define SDA 0x04
#define OP_EN 0x08
#define Loadcell 0x10
#define RXD 0x20
#define TXD 0x40
//#define P6_7 0x80
#define I2C_PORT_SEL P6SEL
#define I2C_PORT_OUT P6OUT
#define I2C_PORT_REN P6REN
#define I2C_PORT_DIR P6DIR
#define SDA_PIN BIT2 // UCB0SDA 引脚
#define SCL_PIN BIT1 // UCB.S 引脚
#define SCL_CLOCK _DIV 0x12 // SCL 时钟偏差
//端口7
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#define OC 0x10
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#endif /* interface_h_*/
