借助 I2C 协议、我有一个与 MSP430FR2311连接的 ADXL345接口。 以下代码正常工作、没有错误。 但是、我从传感器接收的数据是原始数据。 当我倾斜该传感器时、来自该传感器的数据保持不变。
每次接收 RX 缓冲区中的数据时：
RX_Data[0]= 0x22；
RX_Data[1]= 0x22；
RX_Data[2]= 0x00；
RX_Data[3]= 0x00；
RX_Data[4]= 0x00；
RX_Data[5]= 0x00；
在下一个周期中：
RX_Data[0]= 0x00；
RX_Data[1]= 0xFE；
RX_Data[2]= 0x00；
RX_Data[3]= 0xFE；
RX_Data[4]= 0x00；
RX_Data[5]= 0x00；
上述序列连续重复。
请检查我的代码是否正确 、或者是否需要进行任何修改才能正常工作。
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#include
volatile unsigned char TxData[3]；
volatile unsigned char RX_Data[6]；
volatile int Tx_Counter；
int RX_Counter；
volatile unsigned int Tx_Int_Counter；
volatile unsigned int Rx_Int_Counter；
volatile unsigned char transmit [10]；
volatile int Reg_Add1；
void TX_Data_for_Data_Demand (unsigned char Rer_Add)；
void TX_Data_Format_bit (unsigned char Rer_Add、unsigned char Rer_Data)；
unsigned int UCB0CTVALUE；
int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
//为 I2C 配置引脚
P1SEL0 |= BIT2 | BIT3；// I2C 引脚
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式
//激活先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
//将 USCI_B0配置为 I2C 模式
UCB0CTLW0 |= UCSWRST；//将 eUSCI_B 置于复位状态
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC；// I2C 主控模式、SMCLK
UCB0BRW = 0x8；//波特率= SMCLK / 8
UCB0CTLW0 &=~ UCSWRST；//清除复位寄存器
UCB0I2CSA |= 0x0053；
_bis_SR_register (GIE)；
//TX_Data_Format_Bit (0x2C、0x0A)；//电源控制
// while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
TX_Data_Format_bit (0x2D、0x00)；//电源控制
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
TX_Data_Format_bit (0x2D、0x08)；//电源控制
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
TX_Data_Format_bit (0x31、0x00)；//数据格式
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
while (1)
｛
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
TX_Data_for_Data_Demand (0x32)；
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
｝
｝
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector = USCI_B0_vector
_interrupt void USCIB0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(USCI_B0_vector)) USCIB0_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
开关(__evo_in_range (UCB0IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG))
｛
案例 USCI_NONE：break；//向量0：无中断中断；
USCI_I2C_UCALIFG 案例：中断；
USCI_I2C_UCNACKIFG 案例：
UCB0CTL1 |= UCTXSTT；//如果 NACK，则重新发送开始
中断；//向量4：NACKIFG 中断；
case USCI_I2C_UCSTTIFG：break；//向量6：STTIFG break；
案例 USCI_I2C_UCSTPIFG：中断；//矢量8：STPIFG 中断；
案例 USCI_I2C_UCRXIFG3：中断；//向量10：RXIFG3中断；
案例 USCI_I2C_UCTXIFG3：中断；//向量14：TXIFG3中断；
案例 USCI_I2C_UCRXIFG2：中断；//向量16：RXIFG2中断；
案例 USCI_I2C_UCTXIFG2：中断；//向量18：TXIFG2中断；
案例 USCI_I2C_UCRXIFG1：中断；//向量20：RXIFG1中断；
案例 USCI_I2C_UCTXIFG1：中断；//向量22：TXIFG1中断；
USCI_I2C_UCRXIFG0案例：
RX_Data[RX_Counter]= UCB0RXBUF；
RX_Counter++；
RX_INT_Counter++；
中断；//向量24：RXIFG0中断；
案例 USCI_I2C_UCTXIFG0：//检查 TX 字节计数器
// ReG_Add1 = TxData[Tx_Counter]；
UCB0TXBUF = TxData[Tx_Counter]；
TX_Counter --；
TX_INT_Counter++；
中断；//向量26：TXIFG0中断；
案例 USCI_I2C_UCBCNTIFG：break；//向量28：BCNTIFG
案例 USCI_I2C_UCCLTOIFG：中断；//矢量30：时钟低电平超时
案例 USCI_I2C_UCBIT9IFG：中断；//向量32：第9位
默认值：break；
｝
｝
void TX_Data_Format_bit (无符号字符 ReG_Add、无符号字符 ReG_Data)
｛
TX_Counter = 2；
UCB0IE |= UCTXIE0| UCNACKIE；//发送和 NACK 中断使能
TxData[2]= ReG_Add；
TxData[1]= ReG_Data；
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT；// I2C TX，启动条件
while (Tx_Counter！= 0)
｛
__no_operation()；
｝
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；
UCB0IE &=~UCTXIE；//清除 USCI_B0 TX int 标志
｝
void TX_Data_for_Data_Demand (无符号字符 Rer_Add)
｛
TX_Counter = 1；
TxData[1]= Reg_Add；
RX_Counter=0；
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT；// I2C TX，启动条件
UCB0IE |= UCTXIE0；//发送和 NACK 中断使能
while (Tx_Counter！= 0)
｛
__no_operation()；
｝
UCB0IE &=~UCTXIE；//清除 USCI_B0 TX int 标志
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；
UCB0CTVALUE = UCB0CTLW0；
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
UCB0CTLW0 &=~UCTR；
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT；// I2C TX、启动条件
UCB0IE |= UCRXIE0；//发送和 NACK 中断使能
while (RX_Counter<6)
｛
__no_operation()；
｝
UCB0CTLW0 |= UCTXNACK | UCTXSTP；
UCB0IE &=~UCRXIE；//清除 USCI_B0 TX 内部标志
__no_operation()；
｝
