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器件型号:MSP430G2211 工具/软件:TI C/C++编译器
我正在尝试在 msp430g2211上为 PID 控制器实现高效的乘法和除法。 我参考了应用手册 :www.ti.com/.../slaa329.pdf
我使用的是 CCS 7.1.0。
当我向项目中添加一个文件时、如上述应用手册中的 Horner_mul_int.s43、我会在每一行中看到错误"指定了非法助记符"。 包含汇编器源文件和访问 main.c 中的外部函数的正确过程是什么?
Horner_mul_int.s43
#include "msp430g2211.h" 名称Horner_mul_int 公共 mul_Horner_int RSEG 代码 Mul_Horner_int MOV.w R12、R13 ;寄存器 R12中的操作数"输入" RLA.w R13. 添加 R12、R13 ; X1=X*2^1+X RLA.w R13. RLA.w R13. 添加 R12、R13 ; X2=X1*2^2+X RLA.w R13. 添加 R12、R13 ; X3=X2*2^1+X RLA.w R13. 添加 R12、R13 ; X4=X4*2^1+X RLA.w R13. RLA.w R13. RLA.w R13. 添加 R12、R13 ;最终结果=X1=X4*2^3+X MOV.w R13、R12 ;最后的答案返回到 ;调用函数 可重置 结束