[参考译文] RTOS/MSP432P401R：TI-RTOS SDSPI 驱动程序和 DMA。

您好、Otavio、

[引述 USER="Otavio Augusto Gomes"]是否有一些限制阻止将 DMA 与 SDSPI 驱动程序一起使用？ [/报价]

我 不这么认为 、我认为这与 FatFs 的工作方式有关 、但让我在内部进行讨论、然后我会与您联系。

 谢谢、

 David

我不知道我的问题是否真的很清楚。 我想了解为什么 MSP432的 TI-RTOS SDSPI 驱动程序实施不在内部执行数据锁 Tx/Rx 的带有 DMA 的 SPI 事务。 例如、SDSPIMSP432.c 中的数据锁 TX 函数

静态 bool xmit_datablock (SDSPIMSP432_HWAttrsV1 const *hwAttrs、
const uint8_t * buf、uint8_t token)
｛
uint8_t resp；
uint8_t wc；

if (WAIT_READY (hwAttrs)！= 0xFF)｛
/*返回时出错*/
返回(false)；
}

/* Xmit 数据令牌*/
txSPI (hwAttrs、token)；

/*仅当令牌!= STOP_MULTIBLOG_TOKEN 时发送数据*/
if (token！= stop_multiblock_token)｛
/*是数据令牌*/
WC = 0；
/*使用8位计数器传输512字节块*/
执行｛
/*发送 SD_Sector_size 字节数据块*/
txSPI (hwAttrs、*buf++)；
txSPI (hwAttrs、*buf++)；
} while (-wc)；

/*未来增强以添加 CRC 支持*/
txSPI (hwAttrs、0xFF)；
txSPI (hwAttrs、0xFF)；

/*检索数据响应*/
RESP = rxSPI (hwAttrs)；

/*如果不接受，则返回错误*/
if ((RESP & 0x1F)！= 0x05)｛
返回(false)；
}
｝

/*成功返回*/
返回(true);
} 

我们可以看到，xmit_datablock()调用函数 txSPI()以将512字节数据块写入 SD 卡，但 txSPI 在没有 DMA 功能的情况下执行事务，如下面所示。

静态内联 void txSPI (SDSPIMSP432_HWAttrsV1 const *hwAttrs、uint8_t dat)
｛
uintptr_t 密钥；

KEY = Hwip_disable()；

/*等待所有 TX/RX 完成*/
while (！(map_spi_getInterruptStatus (hwAttrs->baseAddr、
EUSCI_A_SPI_Transmit 中断)和 EUSCI_A_SPI_Transmit 中断)｛｝

/*将数据写入 TX */
map_spi_transmitData (hwAttrs->baseAddr、dat)；

/*等待所有 TX/RX 完成*/
while (！(map_spi_getInterruptStatus (hwAttrs->baseAddr、
EUSCI_A_SPI_Receive_interrupt)和 EUSCI_A_SPI_Receive_interrupt)｛｝

/*写入期间读取的清除数据*/
map_spi_receiveData (hwAttrs->baseAddr)；

Hwip_restore (key)；
｝ 

我认为使用 DMA 可以大大提高数据吞吐量、 从而在数据传输到 SD 卡时使处理器无需执行其他任务。 是否有修改此驱动器以包含此功能的指南、或者是否有此操作的限制？

尊敬的 David：

感谢您的回答。

[引用用户="DavidL"]

的确、我为此编写了一个示例代码、请告诉我您是否想获得我修改过的文件的副本

[/报价]

我对如何在 TI SD 驱动程序中实现 DMA 有一些看法。 但是 、如果您能为我提供上述文件、我将不胜感激。 我打算将 DMA 的使用范围扩展到其他 TI SimpleLink 驱动程序。

[引用用户="DavidL"]

没有、就我所知、也没有限制。 但请了解这是 第三方软件、 如果 TI 对此软件进行了任何修改、则 TI 必须拥有并维护它。  

不用担心、我知道 TI 许可条款。

再次感谢 David！

此致。

尊敬的 David：

我有完全相同的请求。 我已修改 FatFs 低级文件中的代码(HAL_SDCard.c)、以使用 UCB2 SPI 触发器在 MSP430F6659上启用 DMA 的读取、但我的第一个实现失败(如下所示)。 因此、我想请求您的示例代码来查看我出错的地方。 但我很高兴知道这可以起作用。

空 SDCard_init (空)
｛
静态无符号字符 TxRxDummy = 0xFF；

针对 SD 卡操作的//端口初始化
SPI_SEL |= SPI_CLK | SPI_SOMI | SPI_SIMO；
SPI_DIR |= SPI_CLK | SPI_SIMO；
SD_CS_SEL &=~SD_CS；
SD_CS_OUT |= SD_CS；
SD_CS_DIR |= SD_CS；

//KLQ
SPI_REN |= SPI_SOMI | SPI_SIMO；
SPI_OUT |= SPI_SOMI | SPI_SIMO；
//KLQ

//初始化 SPI 主控操作的 USCI_B1
UCB2CTL1 |= UCSWRST；//Put 状态机处于复位状态
UCB2CTL0 = UCCKPL | UCMSB | UCMST | UCMODE_0 | UCSYNC；// 3引脚8位 SPI 主器件
//时钟极性选择-无效状态为高电平
//MSB 优先
UCB2CTL1 = UCSWRST | UCSSEL_2；//使用 SMCLK、保持复位
UCB2BR0 = 32；//初始 SPI 时钟必须小于400kHz (更改为12.288MHz/32=384)
UCB2BR1 = 0；//f_UCxCLK = 25MHz/63 = 397kHz
UCB2CTL1 &=~UCSWRST；//释放 USCI 状态机
UCB2IFG &=~UCRXIFG；

////设置 DMA 以获取传输帮助
//////----- 第1阶段：初始化 DMA3 TX ---
// DMACTL0 |= DMA3TSEL_15；//步骤1.1：将传输触发器设置为 DMA 通道3传输选择15：USCIB2发送
// DMACTL4 |= ENNMI + DMARMWDIS；//步骤1.2：启用 DMA 以使用 NMI (不可屏蔽中断)暂停
// DMA3CTL = DMADD_0 //步骤1.3：单次传输(DMAEN 被禁用、当 DMA0SZ 计数为0时、必须为每个传输集重新启用)
//| DMADSTINCR_0 //步骤1.4：无目的增量(字节宽源)
//| DMASRCINCR_0 //步骤1.5：使源字递增(字节宽目的)
//| DMADSTBYTE；//步骤1.6：字节传输(8位)
//////----- 第2阶段：初始化 DMA4 RX ---------------
// DMACTL0 |= DMA4TSEL_14；//步骤2.1：将传输触发器设置为 DAC12_0 (DAC12IFG 控制 DMA 以将值加载到 DAC12_0数据锁存器中)
// DMA4CTL = DMADD_0 //步骤1.3：单次传输(DMAEN 被禁用、当 DMA0SZ 计数为0时、必须为每个传输集重新启用)
//| DMADSTINCR_0 //步骤2.3：无目的增量(字宽源)
//| DMASRCINCR_0 //第2.4步：按字递减源(字宽目的)
//| DMADSTBYTE；//步骤1.6：字节传输(8位)
｝

/ //**
*@通过 DMA 上的 SPI 简要读取一帧字节
*@param pbuffer 位置来存储接收到的字节
*@param 大小指示要接收的字节数
*@返回无
秘书长的报告 /
//void SDCard_readFrame (uint8_t * pbuffer、uint16_t size)
//｛
//
//静态无符号 char TxRxDummy = 0xFF；
//
// UCB2IFG &=~UCRXIFG；//确保 RXIFG 被清零
//
// DMA3DA =&UCB2TXBUF；//步骤1.7：目标地址固定在 USCI TX 缓冲区
// DMA3SA =&TxRxDummy；//步骤1.8：源地址设置为一个恒定的虚拟写入字节
// DMA3SZ =大小；//步骤1.9：传输数设置为帧大小
// DMA3CTL = DMAEN；
//
// DMA4DA = pbuffer；//步骤2.6：目标地址固定在接收缓冲区电流扇区
// DMA4SA =&UCB2RXBUF；//步骤1.8：源地址设置为 StimulusArray 的起始点(默认= WarbleTone @ 1000Hz)
// DMA4SZ =大小；//步骤1.9： 传输数设置为帧大小
// DMA4CTL = DMAEN；
//｝

尊敬的 David：

抱歉、我正在闭合线程之间跳跃。

您是否可以发送那些使用 SPI-DMA 组合进行 SD 卡读写的文件？

我也希望对我的项目使用相同的概念。

此外、还想进一步查询 SDSPI 执行中使用的 SPI 函数。

我看到只有在成功执行 SDSPI_open 函数调用时、函数"SDSPIMSP432_diskWrite"才会被注册。

这是否意味着只有在我们执行应用程序代码中的 f_open 或 f_write 函数时才调用函数 SDSPIMSP432_diskWrite？

我尝试验证 SD 卡线路上的 SPI 通信、因为调用函数 f_open 时出错。 即使 f_mount 始终成功、我始终得到的错误仍然是 FR_NOT _READY。

不确定原因是什么？

提前感谢您。

Vikram