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器件型号：MSP430FR4133 工具/软件：Code Composer Studio
我的中断服务例程有问题。 基本上，我在捕获模式中的上升沿和下降沿都使用计时器 A，以便我可以测量时间间隔并将其转换为某个距离 。 但是，一旦 HC-SR04传感器检测到物体并设置 CCIFG 标志，即使附近没有物体，该标志也不会再次复位。 此外，就我知道是否设置了标志而言，一旦 GIE 被设置，我应该能够进入 ISR 例程。 但是，这两项都没有完成。 我需要我的编码指导。 提前感谢！
#include #include volatile unsigned int gap_in_cm； volatile unsigned int starting_time； volatile unsigned char num_funid='3'； //中断 服务后，处理器返回发送触发脉冲 #pragma vector = TIMERRA0_vector __interrupt void TA0_ISR (void)｛ if ((TA0CCTL2 & CCIFG)！= 0) ｛//一旦产生中断，我们就在上升沿 STARTING_TIME = TA0CCR2；//在产生中断后，计时器值将写入 TA0CCR0 } 否则、如果((TA0CCTL2 & CCIFG)=0) ｛ GAP_IN_cm =(TA0CCR2 - Starting_Time)/58； ｝ TA0CTL &=~TAIFG；//RESET timerA 中断标志 } void timerConf () ｛ TA0CTL = tassel_1 | MC_2 | TAIE | TACLR； //ACLK (32kHz)，选择连续模式 TA0CCTL2 = CM_3 | CCIS_0 | SCS | CAP | CCIE； //捕获模式(CM_3)设置为11b，这意味着在上升沿和下降沿都进行捕获， //CCIS 00B =选择 CCI1A、其中输入传感器发送的回波 // SCS，同步捕捉源，从而捕捉输入信号与定时器时钟同步 //cap 被选为01b、这意味着捕获模式 //CCIE 表示捕获控制中断使能 //如果出现上升沿或下降沿中断！ } int main (void) ｛ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器 P5DIR |= BIT0； 选择//P5.0作为输出以产生触发脉冲 P5OUT &=~BIT0； P1SEL0 |= BIT6； //P1.6为 TA0.2 (选择 TimerA0通道2) CCR2 Capture：CCI2A 输入 P1REN |= BIT6； //P1DIR &=~BIT7； 选择//P1.7作为输入、以从传感器获取将在计时器 A0中处理的回波脉冲 P1OUT &=~BIT6； PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； timerConf()； _bis_SR_register (GIE)； //可屏蔽中断被启用 for (；；)｛ P5OUT |= BIT0；//p5.0高电平持续10微秒(触发脉冲) _DELAY_CYCLES (10)； P5OUT &=~BIT0；//P. 50被变为低电平 __DELAY_CYCLES (10)；//在80ms 间隔内测量可靠性。 if ((TA0CCTL2 & CCIFG)！= 0) ｛//一旦产生中断，我们就在上升沿 STARTING_TIME = TA0CCR2；//在产生中断后、定时器值被写入 TA0CCR0 if (((TA0CCTL2 & CCIFG)=0) ｛ GAP_IN_cm =(TA0CCR2 - STARTING_TIME)/58； //以 cm 转换为单位的距离 } ｝ TA0CTL &=~TAIFG；//复位 timerA 中断标志 if ((gap_in_cm <= 8)&&(gap_in_cm > 3))｛ num_d空置--; } //在屏幕上显示 num_d空置 位置 否则、如果((GAP_IN_cm > 8))｛ num_p空置++； ｝ ｝ 返回0; ｝
