[参考译文] RTOS/MSP432P401R：MSP432P401R

ADC 窗口比较器位于 ADC 内部、与计时器 CCR 无关。
----------------------------
MSP432Ware Driverlib 可使用 ADC14_setComparatorWindowValue 和 ADC14_enableComparatorWindow 来设置比较器。 您可以使用参数的高32位将 IER1位置为 ADC14_enableInterrupt。

您似乎在使用"TI 驱动程序"包(我认为这就是它的名称)、我对此非常了解。 您可能需要自行确定它是否可以与比较器配合使用。

我还应该提到的是、我没有使用 MSP432完成此操作。 我已经使用具有类似机制的 MSP430完成了这项工作。
----------------------------
正如 TRM 第22.2.9节所描述的、您可以在 ADC14LO0寄存器中将低阈值设置为一个值。 (还有一个 ADC14HI0寄存器、但我假设您对声纳/碰撞的低阈值感兴趣。)

在每个 ADC14MCTL0-6寄存器中设置 ADC14WINC。 使 ADC14WINCTH=0选择 LO0。

然后、通过设置 ADC14IER1：ADC14LOIE 来启用中断[请参阅表22-14.] 如果您想要"无人值守"、则可能需要关闭 ADC14IER0中设置的位[参考表22-13]

照常设置 ISR、并检查 ADC14IFGR1：ADC14LOIFG [参考表22-16]。 还有一个 ADC14IV 条目(=8)[参考表22-19。]

要运行"无人值守"、您可能需要连续扫描(CONSEQ=3且 MSC=1 -比您需要的速度快、但操作简单)或计时器起搏的单次扫描(CONSEQ=1、MSC=1、SHS >0)。

[编辑：忘记 MCTL 的内容。]

/* DriverLib 包括*/
#include 

/*标准包括*/
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 

/* statics */
uint16_t resultsBuffer[7]；
uint8_t resPos；

int main (void)
｛
//暂停 WDT */
MAP_WDT_A_HOLDTimer ()；
MAP_Interrupt_enableSlepOnIsrExit ()；
resPos = 0；

//设置 WDCC_LAG_CLK

=



0
；* INIT_ADC_CLK_CLK_CLK = 0；* INITCLADC_CLADC_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK = 0；* INIT_CLADC_CLK_CLK_CLK_CLK = 0；* INIT_CLADC_CLADC_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK_CLK =

/*配置 GPIO (5.5 A0)*/
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 |
GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7、GPIO_TIVE_MODULE_GPIO_OUTPUT_0；GPIO_PUTPSIT_PORT_OUTPUT_OUTPUT_0；
GPIO_OUTPUT_OUTPUT_OUTPUT_0 (GPIO_OUTPUT_OUTPUT_OUTPUT_OUTPUT_OUTPUT_0)
GPIO_PIN1)；
// map_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN2)；
//配置 ADC 内存(ADC_MEM0 - ADC_MEM7 (A6 - A12)(不重复)
(具有内部2.5V 基准)*//
MAP_ADC14_CONFIGureM6多序列模式(ADC_MEM0 - ADC_MEM7 (A6 - ADC_REF_ADC_REVC_IN0)、ADC_REVC_ADC_REVC_ADC_REU0


、ADC_ADC0_ADC_ADC0_TRUVC_AD_ADC14_ADC0、ADC14_ADC0、ADC12_AD_ADC0、ADC0、ADC_ false)；
map_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM1、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A7、false)；
MAP_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM2、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A8、false)；
MAP_ADC14_CONFIGureConversionMemory (ADC_MEM3、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A9、false)；
MAP_ADC14_CONFIGureConversionMemory (ADC_MEM4、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A10、false)；
MAP_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM5、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A11、 false)；
map_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM6、
ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A12、false)；

/*将采样计时器设置为自动单步执行序列
* convert.*/
MAP_ADC14_enableSampleTimer (ADC_AUTOMODIFICE_DEACTURN)；

//触发采样开始*/
MAP_ADC14_enableConversion()；
MAP_ADC14_TOGLEConversionTriggerTM

；ADC14_Comparator_ADC_WMEM0 | ADC_ADC_MEM4 | ADC_ADC_ADC_W0 | ADC_MEM4 | ADC_DOMEM4 | ADC_W0 | ADC_DOMEM4 | ADC_DOMEM4 (ADC_W0、ADC_DOMEM4)| ADC_DOMEM4 | ADC_DOMEM4 | ADC_DOMEM4 | ADC_DOMEM4 | ADC_DOMEM4 (ADC_W0




/*在通道7 (序列结束)上的转换
完成时启用中断*并启用转换*/
MAP_ADC14_enableInterrupt (ADC_IN_INT)；

/*启用中断*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_ADC14)；
MAP_Interrupt_enableMaster ()；

/*进入睡眠*/
while (1)
{_gotoPM0}


｝

//此中断在转换完成后被触发，并放置在
* ADC_MEM0 */
void ADC14_IRQHandler (void)
｛
uint64_t status；
uint64_t currentvalue；

status = MAP_ADC14_getEnabableInterruptStatus ()；
MAP_ADC14_clearInterputFlag (status)；ONTOP_PORT_GPIO_OutruptPin

GPIO_PIN0)；

if (status & ADC_INT6)
｛
MAP_ADC14_getMultiSequenceResult (resultsBuffer)；
resultsBuffer[0]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM0)；
resultsBuffer[1]= MAP_ADC14_Result (ADC_MEM1)；results14_ADCM2[ADCM_ADCM2]
；getResult (ADCMEM2_ADCM_ADCM_ADCMEM2]= ADCMEM2_ADCMEM2_)；getResult
(ADCMEM2_ADCME= ADCME= ADCMEM2_ADCME= ADC14_ADCM
当前 Buffer[4]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM4)；
resultsBuffer[5]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM5)；
resultsBuffer[6]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM6)；
当

GPIO_OUT_PORT_OUT0_GPIO_OUT0_GPIO_OUT0_GPIO_OUT_PORT_OUT0

时、GPIO_OUT/ OUT_OUT0_GPIO_OUT0_GPIO_OUT_OUT0_GPIO_OUTLEP0



(AD_GPIO_OUT_OUT_OUT_OUT_GPIO_OUT0)

好的、您所解释的方式似乎相当简单、但我无法使其正常工作。 我认为我的比较器甚至根本不会触发 ISR。 我将高值和低值设置为直接从声纳传感器读取的值。 我发布的原始代码显示、近声纳传感器读数低于700、远距离读数为2000+、因此我想对这些值进行处理、而不是转换为电压或类似的值。 我不确定是否为此错误设置了 MAP_ADC14_configureConversionMemory。 如果触发了 ISR、并且 LED 永远不会从 ON 变为 ON、则代码会切换 LED。

由于我一直在使用 API 来执行我的所有 CCS 代码、因此很难遵循寄存器级说明。 似乎不需要太多代码、但我似乎仍然无法获得  

ADC14_IRQHandler 运行。 我让它打开、代码中的 LED 一直亮起、LED 永远不会亮起。 我觉得我没有设置引脚来读取声纳读数本身。 我可以找到的所有示例代码都使用1.5-2.5 [V]的内部基准、而我只想为比较器使用精确的声纳读数。 我不确定您是否可以提供帮助、因为您说过您不熟悉 TI 驱动程序。

P.S. 圣诞节快乐  

/*将采样计时器设置为自动单步执行序列
*转换。*/
MAP_ADC14_enableSampleTimer (ADC_AUTOMATE_DIOTIVation)；

ADC14_enableComparatorWindow (ADC_MEM0 | ADC_MEM1 | ADC_MEM2 | ADC_MEM3 | ADC_MEM4 | ADC_MEM5 | ADC_MEM6、
ADC_COMP_WINDOW0)；

ADC14_setComparatorWindowValue (ADC_COMP_WINDOW0、700、2000)；

/*当通道降至低于或高于比较器阈值时启用中断*/
MAP_ADC14_enableInterrupt (ADC_IN_INT)；

/*启用中断*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_ADC14)；
MAP_Interrupt_enableMaster()；

/*触发样本开始*/
MAP_ADC14_enableConversion()；
MAP_ADC14_toggleConversionTrigger ()；

/*正在休眠*/
while (1)
｛
MAP_PCM_gotoLPM0 ()；
｝
｝

//此中断在转换完成后被触发，并放置在
* ADC_MEM0 */
void ADC14_IRQHandler (void)
{中
uint64_t status；
// uint64_t currentvalue；

STATUS = MAP_ADC14_getEncableInterruptStatus()；
MAP_ADC14_clearInterruptFlag (status)；

MAP_GPIO_setOutputHighOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；//LED1

if (status & ADC_INT6)
｛
MAP_ADC14_getMultiSequenceResult (resultsBuffer)；
resultsBuffer[0]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM0)；
resultsBuffer[1]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM1)；
resultsBuffer[2]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM2)；
resultsBuffer[3]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM3)；
resultsBuffer[4]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM4)；
resultsBuffer[5]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM5)；
resultsBuffer[6]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM6)；
｝

｝