[参考译文] MSP430G2553：使用 Msp430g2553 &放大器的电机旋转；ULN2003A 驱动器

Daniel、您好！

如果您可以发布您的代码、我可以查看它是否存在任何问题。

此致、
Nathan

代码的主要点是电机顺时针旋转一段时间、停止、然后逆时针后退。 电机使用4个输入、因此我们使用 P2.0 P2.1 P2.2和 P2.3

#include "msp430g2553.h"
void main()
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止看门狗

void delay (int j)；

P2SEL &=~BIT3； //清除 P2SEL 中的 P2.3 (默认为 XIN)
P2SEL2 &=~BIT3； //清除 P2SEL2中的 P2.3
P2DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3；// P2.0、P2.1、P2.2、P2.3所有输出
P2OUT &=~BIT0 + BIT1 + BIT2 +BIT3；//清除 P2.0、P2.1、P2.2、P2.3

//顺时针旋转电机
P2OUT |= BIT0；// P2.0 = 1、P2.1 = 0
P2OUT |= BIT3；// P2.3 = 1、3&4_EN = 1、电机启动
延迟(10)； //旋转电机一段时间

//停止电机
P2OUT &=~BIT1 + BIT2；// P2.1 = 0、P2.2 = 0
延迟(5)； //停止电机运行一段时间

//逆时针旋转电机
P2OUT &=~BIT0；// P2.0 = 0
P2OUT |= BIT1；// P2.1 = 1
P2OUT |= BIT2；// P2.2 = 1
P2OUT |= BIT3；// P2.3 = 1、3&4_EN = 1、电机启动
延迟(10)； //旋转电机一段时间

P2OUT &=~BIT3；// P2.3 = 0、3&4_EN = 0、电机停止
}//End of Main

空延迟(int j)
｛
int i；
对于(j = 0；j<10；j++)
对于(i = 0；i<0xFFFF；i++)；
｝