[参考译文] CCS/MSP432P401R：是否可以在突发模式下执行 PWM？

您好、Michael、

当您说突发模式时、您能描述一下该行为吗？ 您是否希望 PWM 在没有 CPU 干预的情况下持续输出信号？

谢谢、
SAI

您好、Michael、

您是指哪种突发模式？

Timer_A 生成的 PWM 不应受克突发操作或 DMA 突发传输的影响。

我是否错过了 MSP432P4xx Tech 的一些内容。 参考 手册(SLAU356H)？

此致、

Tomasz

您好！

我想使用 MSP432的 PWM 计时器生成如下突发：

MSP432的 PWM 计时器驱动程序能否执行此操作？ 如果没有、MSP432是否可以这样做？

如果 MSp432不能做到这一点、TI 是否有能够执行突发信号的 IC？

您好、Keith、

感谢您的回答。 我可以使用2个 PWM。
一个具有正常频率、另一个用于控制"突发接收"(信号矩形量)和"突发距离"(每次突发之间的时间量)的计时器 PWM
我认为这是可行的、它确实需要 CPU 来处理任何事情。

您好！
对我上一篇帖子的评论。
我提到了15位分辨率。
如果我不正确、一个输出将被切换为"定时器时钟"频率的一半。
图19-1. Timer_A 方框图、SLAU356H 技术 参考 手册。


此致、

Tomasz

Michael、Keith、

我已经发布了与 Timer_A 文档相关的问题。

e2e.ti.com/.../684588

Rgds/TMK

您好、Tomasz、

我更喜欢您的想法、因为我只能使用 MSP432来执行突发。

我在设置两个计时器以执行突发时遇到了一些问题。

您可以在附件中找到我的 code.e2e.ti.com/.../3731.timer_5F00_a_5F00_pwm_5F00_mode.c

我将使用两个计时器 TIMER_A0_BASE 和 TIMER_A1_BASE、并在 GPIO 引脚上单独输出、以使用示波器进行测量并理解。

我使用 driverlib 来生成 PWM。

黄色：4MHz PWM 信号

蓝色：栅极和定时控制

唯一的问题是未同步。 现在、我如何将这两个信号与一个计时器混合在一起？

您好、Michael、

Keith 写道：可以使用外部与门来产生突发。

使用两个 PWM 需要对两个信号进行逻辑与运算
我认为无法使用 MSP432内部电路来实现。
可以使用外部与门、基于导体的开式导体逻辑和可能就足够了。

如果15位分辨率适合您、只需进入切换/复位输出模式即可。


Rgds/TMK

Tomasz、

我看不到您的解决方案如何完成工作。 TAxCCR0可以设置 rect+distance、TAxCCRn 可以设置 rect、但如何在"rect"时间内切换 PWM 的引脚？

不、不是。

您需要设置 PWM 导通时间、PWM 关断时间、突发时间和距离时间。 您如何实现它？ 您能否提供代码片段？
我现在做了一些肮脏的工作示例，并将在晚上张贴这些示例。

有趣的

您是否说在切换/复位模式下、输出信号未切换？
也许在星期一晚上，我会有一个空闲时间来调查这件事。

好的、我提供的超快、超脏的示例。

主要思路：我们使用 CCR0和 CCR1 ISR、计时器处于向上计数模式

1) 1) CCR0用于 Rect 时间和距离时间。 虽然我们处于距离时间内、但我们不会输出任何 PWM、但我们通过将 CCR1设置为 CCR0 + 1 (以便 CCR1中断永远不会达到)来确保

2) 2)当我们切换到 Rect 时间(计时器溢出)时、我们通过将 CCR1值更改为 PWM 时间来启动突发、然后在 CCR1 ISR 内部切换开/关时间、直到 wi 再次命中 CCR0。

/*
我们假设 SMCLK 为源~ 3MHz、因此
*采样= 1/3MHz = 333nsec
* PWM 导通时间= 300 *采样= 100usec；
* PWM 关闭时间= 150 *采样= 50 μ s
*且 PWM 周期= 150 μ 秒、占空比= 66.6%
* Rect 时间= 3000 *采样= 1毫秒
*距离= 6000 *采样= 2毫秒
*静态


uint16_t u16PwmOnTime = 300；
静态 uint16_t u16PwmOffTime = 150；
静态 uint16_t u16RectTime = 3000；
静态 uint16_t u16DistanceTime = 6000；


静态 bool bPwmHigh = false；
静态 bool bBurstTime = false；

int main (void)
｛
WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；

P2->DIR |= BIT4；
P2->SEL0 |= BIT4；

// TACCR0
Timer_A0->CCTL[0]= TIMER_A_CCTLN_CCIE；
Timer_A0->CCR[0]= u16DistanceTime； //我们从距离时间开始

// TACCR1
TIMER_A0->CCTL[1]= TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_2 | TIMER_A_CCTLN_CCIE；
Timer_A0->CCR[1]= u16DistanceTime + 1； //我们不应在距离时间内切换

// ACLK、CONT 模式
Timer_A0->CTL = TIMER_A_CTL_ssel_SMCLK | TIMER_A_CTL_MC_UP；


SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPONEXIT_MSK；//从 ISR 退出时启用睡眠

//确保 SLEEPONEXIT 立即生效
_DSB()；

//启用全局中断
__ENABLE_IRQ()；
NVIC->ISER[0]|= 1 <<(TA0_N_IRQn)& 31)；
NVIC->ISER[0]|= 1 <<(TA0_0_IRQn)& 31)；

_SLEEP()；
__no_operation()； //对于调试
器｝


void TA0_0_IRQHandler (void)
｛
Timer_A0->CCTL[0]&&~Timer_A_CCTLN_CCIFG；

if (bBurstTime = true)
｛
bBurstTime = false；
//重置到距离时间和“关闭”CCR1
Timer_A0->CCR[0]= u16DistanceTime；
Timer_A0->CCR[1]= u16DistanceTime + 1；
｝
其他
｛
bBurstTime = true；
//启动突发、将 CCR1设置为 PWM 关闭时间(我们也可以从开启开始-没关系)
Timer_A0->CCR[0]= u16RectTime；
Timer_A0->CCR[1]= u16PwmOffTime；
bPwmHigh = false；
｝
｝

void TA0_N_IRQHandler (void)
｛
if (timer_A0->CCTL[1]&timer_A_CCTLN_CCIFG)
｛
Timer_A0->CCTL[1]&&~Timer_A_CCTLN_CCIFG；
if (bPwmHigh = true)
｛
bPwmHigh = false；
Timer_A0->CCR[1]+= u16PwmOffTime；
｝
其他
｛
bPwmHigh = true；
Timer_A0->CCR[1]+= u16PwmOnTime；
｝
}

第一张图片：突发(1毫秒分辨率)、第二张图片：PWM 本身(50微秒分辨率)。

请记住、这不是很可靠：在 ISR 内动态调整 PWM。

您好 Andrei、

感谢您的回答和示例代码。
我必须对其进行改进、以便它确实需要任何中断。

如果不能做到这一点、我认为和解决方案会更好。

您好 Andrei、

我做了一些修改、但仍然无法在没有中断的情况下工作、而是使用外部和。

为了确保这2个计时器是同步的、我使用 TIMER_A1_BASE (4MHz)作为"突发矩形"发生器、并将其作为 TIMER_A0_BASE 的输入时钟从外部接线。

Timer_A0_BASE 也会生成 PWM、但会使用 TIMER_A1_BASE 作为时钟、在这里我知道我是同步器。 两者都需要进入和逻辑 IC、TIMER_A0_BASE 控制突发时间和距离。

这个代码不需要 CPU 来执行任何 ISR 来改变计数器、以此类推。

以下是我的代码：

/* DriverLib 包括*/

#include

/*应用程序定义*/

#define TIMER_PERIOD 6.

#define TIMER_PERIOD_distance 12.

#define TIMER_PERIOD_BURST  16.

#define Duty_Cyclle1 3.

#define DUTY CYCLE2

/* Timer_A 上行配置参数*/

CONST Timer_A_UpDownModeConfig upDownConfig =

｛

    Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、        // SMCLK 时钟源

    Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、      // SMCLK/1 = 3MHz

    Timer_Period、              // 127个周期

    Timer_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE、     //禁用计时器中断

    Timer_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE、  //禁用 CCR0中断

    Timer_A_do 清除             //清除值

}；

/* Timer_A 比较配置参数 (PWM1)*/

CONST Timer_A_CompareModeConfig compareConfig_PWM1 =

｛

    Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、      //使用 CCR1

    Timer_A_CAPTURECMOLE_INTERRUPT_DISABLE、 //禁用 CCR 中断

    Timer_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET、        //切换输出但是

    Duty_Cyclle1                 // 32占空比

}；

Timer_A_PWMConfig pwmConfig2 =

｛

    Timer_A_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK、//TIMER_A_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK、

    Timer_A_CLOCKSOURCE_DEVIDER_1、//8MHz = Timer_A_CLOCKSOURCE_DEVIDER_3 4MHz = Timer_A_CLOCKSOURCE_DEVIDER_6 2MHz = Timer_A_CLOCKSOURCE_DEVIDER_12

    Timer_Period_burst、

    Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、

    Timer_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET、

    Timer_Period_Distance

}；

int main (空)

｛

  /*停止 WDT */

  MAP_WDT_A_HOLDTimer()；

  GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_PJ、GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

  cs_setExternalClockSourceFrequency (32768、48000000)；

  PCM_setCoreVoltageLevel (PCM_VCORE1)；

  FlashCtl_setWaitState (FLASH_BANK0、2)；

  FlashCtl_setWaitState (FLASH_BANK1、2)；

  CS_startHFXT (false)；

  CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_HFXTCLK_select、CS_Clock_divider)；

  CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_HFXTCLK_select、CS_clock_divider)；// MHz

  /*为 CCR 设置 P7.7和 P7.6以及外设输出*/

  MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P7、GPIO_PIN7、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

  MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

  MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P7、GPIO_PIN1、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

  /*将 Timer_A1配置为上行模式并启动*/

  MAP_Timer_A_configureUpDownMode (timer_A1_base、&upDownConfig)；

  MAP_Timer_A_startCounter (timer_A1_base、timer_A_updown_mode)；

  MAP_Timer_A_initCompare (timer_A1_base、&compareConfig_PWM1)；

  MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A0_BASE、&pwmConfig2)；

  /*不使用时睡眠*/

  while (1)

  ｛

    MAP_PCM_gotoLPM0 ()；

  ｝

｝

OBS：对于和逻辑芯片、我找到 了 TI 的 SN74AHC1G09

安德烈

当然你是对的。
很高兴您提出了问题。
谢谢您、Michael 能够朝着正确的方向前进、并取得一些进展。

上一周五、感谢您、我发现我对 Timer_A 的操作有多误解

Rgds/TMK

Michael、

很抱歉出现错误提示。

今天晚上，我为您尝试了一些替代方案。
我在 Timer_A 和 Comp_E 模数之间的信号路径上看不到任何逻辑和运算。

我认为、外部和是唯一的选择。


祝你好运、

Tomasz

您好、Tomasz、

不用担心、谢谢您的帮助。

您好、Michael、

我已经了解了 MSP430FR5994及其可编程脉冲发生器。
但仍然没有阐述如何在没有 MPU 周期的情况下实现 PWM 总线。

请花5分钟时间浏览以下网址：Google、查看此网址：41631B.pdf
两种 MSP 16/32位架构都具有大量多路复用器、引脚映射等
但是、它们之间没有 MCU 关闭加载胶。
添加一些多路复用器和几个栅极/铁条可以提供非常大的 PCB 空间并节省功耗。
假设 MSP 业务以节能为驱动因素、这真的很遗憾没有 CLCS 模块。

是否有专利限制？
我不这么做。

请继续！
Rgds/TMK

P.S. 您是否有任何关于部分屏幕捕获工具的建议？

Michael、

事实上、您的解决方案是可靠地完成工作的最恰当方式。

总之、您提出了一个有趣的问题、可以根据您在无 CPU 干预与无外部器件之间可能存在的折衷来以不同的方式解决。

Tomasz、

这是一个好问题。 也许来自 MSP 数字设计团队的人可以对此有所了解。 感谢您提供了有趣的参考资料。

安德烈、迈克尔、我
我在讨论之后遇到了一些小问题。 您要求提供一些信息的方面是什么？

关于最初的问题、我使用了定时器/DMA/eusci 的组合来执行类似的操作。 突发是 SPI 输出(MOSI 或 CLK)、由 DMA (加载两个字节的散聚模式)加载、而 DMA 又由计时器触发。

此致、
Chris

尊敬的 Chris：

 我不理解你的问题："你要求提供一些照明的方面是什么？ "

我的问题很简单、就是如何执行突发信号并控制矩形的数量和它们之间的时间(距离)。

对我来说、最好的方法是使用两个计时器和一个外部计时器、并将其组合成突发。