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[参考译文] CCS/MSP430G2553：CCS/MSP430G2553

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/683105/ccs-msp430g2553-ccs-msp430g2553

器件型号：MSP430G2553

工具/软件：Code Composer Studio 

#include 
#define MA1 BIT0
#define MA2 BIT1
#define MB1 BIT2
#define MB2 BIT4

int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
P2DIR &=~BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4； //显式将 P2设为输入-即使默认情况下其输入
P2REN |= BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4；//启用上拉/下拉
P2OUT |= BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4；//选择下拉

P1DIR |= MA1 + MA2 + MB1 + MB2；

while (1)
｛
if (！(P2IN & BIT1))//转发
｛
P1OUT |= MA1 + MB1；
P1OUT &=~MA2 + MB2；
__DELAY_CYCLES (500)；

}
如果(！(P2IN 和 BIT2))//反向
｛
P1OUT |= MB2；
P1OUT |= MA2；
P1OUT &=~MA1 + MB1；
__DELAY_CYCLES (500)；

}
if (！(P2IN & BIT3))//右侧
｛
P1OUT |= MA1；
P1OUT &=~MA2 + MB1；
P1OUT &=~MB2；
__DELAY_CYCLES (500)；

}
if (！(P2IN & BIT4))//左侧
｛
P1OUT |= MB2；
P1OUT &=~MA1 + MA2；
P1OUT &=~MB1；
__DELAY_CYCLES (500)；

}
其他
｛
P1OUT = 0x00；
__DELAY_CYCLES (500)；

}
｝
//return 0；
｝

这是我将其用于电机控制器的代码

但它无法正常工作。

MB2不工作、它在导通时仅在输出端提供0.2V 电压。 而其他2.1V

我尝试了很多东西、但它的功耗基本不变。

请给我一个合适的解决方案

谢谢你。

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我也通过更改寄存器来尝试使用上拉和下拉模式、但它保持恒定
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请更正括号中的"如果其他"和反相位：

    #include <msp430.h>
    #define MA1 BIT0
    #define MA2 BIT1
    #define MB1 BIT2
    #define MB2 BIT4
    intmain(void)
    {
        WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
         P2DIR &= ~(BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4) ; //explicitly making P2 as Input - even though by default its Input
         P2REN |= BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4; //Enable Pullup/down
         P2OUT |= BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4; //Select Pulldown
         P1DIR |= MA1 + MA2 + MB1 + MB2;
                 while(1)
                 {
                   if(!(P2IN & BIT1)) // forward
                   {
                       P1OUT |= MA1 + MB1;
                       P1OUT &= ~(MA2 + MB2);
                       __delay_cycles(500);
                   }
                   else
                   if(!(P2IN & BIT2)) // REVERSE
                   {
                       P1OUT |= MB2;
                       P1OUT |= MA2;
                       P1OUT &= ~(MA1 + MB1);
                       __delay_cycles(500);
                   }
                   else
                       if(!(P2IN & BIT3)) // RIGHT
                   {
                       P1OUT |= MA1;
                       P1OUT &= ~(MA2 + MB1);
                       P1OUT &= ~MB2;
                       __delay_cycles(500);
                   }
                   else
                       if(!(P2IN & BIT4)) // LEFT
                   {
                       P1OUT |= MB2;
                       P1OUT &= ~(MA1 + MA2);
                       P1OUT &= ~MB1;
                       __delay_cycles(500);
                   }
                   else
                   {
                       P1OUT = 0x00;
                       __delay_cycles(500);
                   }
                 }
        //return 0;
    }
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    > P2DIR &=~BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4；//明确地将 P2设为输入-即使默认情况下它的输入也是如此
    这与您认为的情况不同。 由于后续代码提示您希望所有 P2.1-P2.4为输入、请尝试：
    >P2DIR &=~(BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4)；// P2.1-P2.4输入-即使默认情况下它们是输入
    ----
    > P1OUT &=~MA1 + MA2；
    这有一个类似的问题、但在这里、我认为您正在尝试将 MA1设置为低电平、将 MA2设置为高电平、因此您应该将它们拆分：
    > P1OUT &=~MA1；
    > P1OUT |= MA2；

    我对其中的4个实例进行计数。

    [编辑：添加了有关多个实例的注释。]

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我认为应该存在电源问题。
    有可能吗？？？
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [我在上面添加了一条关于我建议的第2部分的多个实例的注释。]

    您在 MB2上描述的症状表明总线冲突、因此我认为早期代码可能会损坏某些东西、但我发现 MSP430非常困难。 在某些地方也可能存在接线错误、但我们无法从此处看到。

    也就是说、如果修复代码后症状仍然存在、您可以尝试换用新的 Launchpad。
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    > P1OUT &=~MA1 + MA2；

    因为我想保持两者都处于低电平

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这可以解决我的问题

    谢谢主席先生