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器件型号：MSP430F5529 主题中讨论的其他器件： DRV8313
有人知道如何做到这一点吗？ 我知道有人、但我一直在关注实施的一些细节。
我认为、对于高速的正弦换向、我们希望从当前转子位置驱动大约90度的正向驱动、以实现最高效率和最小扭矩纹波。
但是、如果我想将 BLDC 移动得非常慢(例如：1rpm)、我不确定是否必须：
(1)降低我的 PWM 占空比、并将"驱动位置"保持在90度或
(2)保持占空比比例不变、但以"更接近"的角度驱动当前电机位置
感谢你能抽出时间。
我使用的是 MSP430F5529和 DRV8313。
