#include
#include
#include
unsigned char MST_Data；
unsigned char SLV_Data；
/**
* main.c
*
int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
P1OUT |= BIT5；
P1DIR |= BIT5；
P1SEL = BIT1 | BIT2 | BIT4；
P1SEL2 = BIT1 | BIT2 | BIT4；
UCA0CTL0 |= UCCKPL + UCMSB + UCMST + UCSYNC；// 3引脚、8位 SPI 主器件
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2；// SMCLK
UCA0BR0 |= 0x02；///2
UCA0BR1 = 0；//
UCA0MCTL = 0；//无调制
UCA0CTL1 &=~UCSWRST；//**初始化 USCI 状态机**
IE2 |= UCA0RXIE；//启用 USCI0 RX 中断
P1OUT &=~BIT4；//现在 SPI 信号已初始化、
P1OUT |= BIT5；//复位从器件
_DELAY_CYCLES (75)；//等待从器件初始化
MST_Data = 0x01；//初始化数据值
SLV_Data = 0x00；
UCA0TXBUF = MST_Data；//发送第一个字符
_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；// CPU 关闭、启用中断
｝
//测试有效的 RX 和 TX 字符
#pragma vector=USCIAB0RX_vector
_interrupt void USCIA0RX_ISR (void)
｛
volatile unsigned int i；
while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))；// USCI_A0 TX 缓冲器准备就绪？
if (UCA0RXBUF == SLV_Data)//测试正确的字符 RXd
P1OUT |= BIT0；//如果正确，亮起 LED
其他
P1OUT &=~BIT0；//如果不正确，清除 LED
MST_Data++；//递增主值
SLV_Data++；//递增预期从器件值
UCA0TXBUF = MST_Data；//发送下一个值
__DELAY_CYCLES (50)；//将传输之间的时间添加到
}//确保从设备可以保持正常运行
因此、我将此 MPU6050加速计作为 MSP430g2553微控制器的 SPI 从器件进行测试、并尝试使用上述代码来测试 SPI 连接。 运行代码时、TX 注册表数据会递增、直至达到某个十六进制限制、但 Rx 注册表不会从0xff 更改。 在这个网站上的论坛帖子中、我发现上面的大多数代码都有一个答案、其中提到从器件返回一个0xff 值作为空闲值、但没有说明发生这种情况时该怎么办。 请提供任何帮助
