[参考译文] CCS/MSP430FR2111：将电机驱动器功能从 MSP430G2131移植到 MSP430FR2111的代码

嗨、Gary、

构建而不会出现任何错误。 在下面、您可以找到这两种代码：

MSP430G2131代码：

#include "msp430g2131.h"

#define LEDBIT1// P1.1
#define IN_1_PWMBIT2// P1.2
#define IN_2_PWMBIT6// P2.6
#define ADC_VREFBIT4// P1.4

#define PWM_SEL_INBIT3// P1.3

初始化
无符号 WDTCLDLED= 0 +无符号 WDINT 计时计数



器//停止看门狗计时器


//配置端口方向和外设
P1DIR |= IN_1_PWM | LED；//将端口1 GPIO 设置为在 P1.1上输出，将 P1.2
P2DIR = IN_2_PWM；//将端口2 GPIO 设置为仅在 P2.6上输出

P1OUT = LED；//将 P1OUT 设置为已知状态
P2OUT &= 0x00；//将 P2OUT 设置为已知状态

P1SEL = IN_1_PWM；//在 P1.2上选择辅助功能，将其绑定到 TA1
P2SEL &=~IN_2_PWM；//确保 P2.6外设功能被禁用

BCSCTL3 = LFXT1S_3；//必须设置的寄存器值以允许在 XIN 引脚上使用 TAI 功能

//配置定时器 A 捕捉/比较寄存器以生成10kHz PWM、占空比可调
CCR0 = 100-1；//将 PWM 频率设置为~10kHz
CCTL1 = OUTMOD_7；// CCR1处于设置/复位模式
CCR1 = 50；//将占空比设置为50%
TACTL = tassel_2 + MC_1；// SCLK 源、向上计数模式


//配置端口1按钮中断

P1REN = PWM_SEL_IN；//在 P1.3
P1OUT 上启用上拉/下拉电阻器&=~PWM_SEL_IN；//在 P1.3上设置下拉电阻器、
P1IFG = 0x00；//清除端口1上的所有中断标志
P1IE = PWM_SEL_IN；//在端口1按钮引脚
P1IES &=~BIT3上启用中断；//将中断设置为在端口1.3上的低电平到高电平转换时触发


//将 ADC10配置为提供基准电压并读取 P1.0
ADC10CTL0上的分压器值|= REFON + REF2_5V + REFOUT；//将 ADC 基准电压设置为2.5V、并在具有 Vref+功能的引脚上输出

ADC10CTL0 |= SREF_1 + ADC10SHT_2 + ADC10ON + ADC10IE；// VR+= VREF+、VR-=AVSS、16倍采样和转换、启用 ADC 和 ADC 中断
ADC10AE0 |= INCH_0；//在 A0上启用 ADC 输入


//代码的主体
_BIS_SR (GIE)；//针对

(；)启用全局中断
｛
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；//采样和转换开始
占空比=((ADC10MEM*20)/0x3FF)*5；
CCR1 =占空比；
｝
｝

//Pushbutton 中断服务例程
#pragma vector=Port1_vector
__interrupt void PWM_OUT_SEL (void)
｛
P1IFG ^= PWM_SEL_IN；//清除中断标志位
P1IE ^= PWM_SEL_IN；//禁用中断以防止双跳转
P1SEL ^
^= IN_1_PWM；//将 GPIO_IN 状态切换为 P2PWM_1；// PPM_IN 引脚1//切换 IN_2_PWM 引脚

的 GPIO 状态 unsigned long x = 0；//空 while 循环等待开关反弹消散
而(x<30000)//文明时代的不优雅武器
｛
x++；
｝

P1IE ^= PWM_SEL_IN；//重新启用按钮中断
｝

// ADC10中断服务例程
#pragma vector=ADC10_vector
__interrupt void ADC10_ISR (void)
｛
LEDcounter ++；
if (LEDcounter>(3000-(26*DutyCycle)))
)｛
P1OUT ^= LED；//切换 P1.0
LEDcounter=0；//重置 LED 计数
器}

MSP430FR2111代码：

#include 

#define IN_1_PWM 位2 // P1.2
#define IN_2_PWM BIT6 // P2.6
#define PWM_SEL_IN BIT3 // P1.3

int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止 WDT

P1DIR |= BIT6 | BIT7； // P1.6和 P1.7输出
P1SEL1 |= BIT6 | BIT7； // P1.6和 P1.7选项选择

//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

TB0CCR0 = 100-1； // PWM 周期比较并匹配10kHz
TB0CCTL1 = OUTMOD_7； // CCR1复位/置位
TB0CCR1 = 50； // CCR1 PWM 占空比设置为50%
TB0CCTL2 = OUTMOD_7； // CCR2复位/置位
TB0CCR2 = 25； // CCR2 PWM 占空比设置为25%
TB0CTL = TBSSEL_SMCLK | MC__UP | TBCLR；// SMCLK、向上计数模式、清除 TBR

_bis_SR_register (LPM0_bits)； //输入 LPM0
__no_operation()； //对于调试
器｝

//按钮中断服务例程
#pragma vector=Port1_vector
__interrupt void PWM_OUT_SEL (void)
｛
P1IFG ^= PWM_SEL_IN； //清除中断标志位
P1IE ^= PWM_SEL_IN； //禁用中断以防止双弹
P1DIR ^= IN_1_PWM； //切换 IN_1_PWM 引脚
的 GPIO 状态 P1SEL1 ^= IN_2_PWM； //切换 IN_2_PWM 引脚
的 GPIO 状态 P1IE ^= PWM_SEL_IN； //重新启用按钮中断
}