[参考译文] MSP430G2553：LSM6DS33

您好、Jayakrishnan、

据我所知、 我们没有专门针对 MSPM0G2553和 LSM6DS33的任何官方示例、但似乎可以通过 I2C 或 SPI 来控制器件。

我们有一个将 MSP430G2553与 TMP100搭配使用的示例、网址 为：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ALJ6CcSCZehPN6QX8ONibw__msp430ware__IOGqZri__LATEST

以及此处的标准 I2C 控制器示例： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ADwdOVnX-fmCfnKgw9hv7Q__msp430ware__IOGqZri__LATEST

如果要使用 SPI、您将在 dev.ti.com 上的同一目录中找到 SPI 标准控制器示例。

这些示例中的任何一个都可以修改、并用于发送和接收来自 LSM6DS33的数据。  

此致、
Brandon Fisher

您知道、LSM 就像 MSP430的鬼魂。 我没有得到任何样本来查看它。 请提供一些相关资源。

至少一些用于从 LSM 接收和传输数据的代码将会执行此操作

#include <msp430g2553.h>

unsigned char RX_Data[6];
unsigned char TX_Data[2];
unsigned char RX_ByteCtr;
unsigned char TX_ByteCtr;

int xAccel;
int yAccel;
int zAccel;

unsigned char slaveAddress = 0x6A;

const unsigned char CTRL9_XL = 0x38; // Accelerometer X, Y, Z axes enabled
const unsigned char CTRL1_XL = 0x60; // Accelerometer = 416Hz (High-Performance mode)
const unsigned char INT1_CTRL = 0x01; // Accelerometer Data Ready interrupt on INT1

void i2c_start(void);
void i2c_write(unsigned char);
void i2c_read(unsigned char);


int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stopping WDT
	/*---------------------*/
	UCB0CTL0 |= UCSSEL_3; // chooses SMCLK
	UCB0RW = 10; // sets prescalar = 10

	UCB0CTL0 |= ucmode_3; // puts into I2C mode
	UCB0CTL0 |= UCMST; // puts into master mode
	UCB0CTL0 &= ~UCTR; // puts into RX mode (read)
	UCB0I2CSA = 0X6A; // slave address

	UCBOCTL1 = UCASTP_2

	// Set clock speed (default = 1 MHz)
	BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Basic Clock System CTL (1,8,12 16_MHZ available)
	DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Digitally-Controlled Oscillator CTL

	// Setting I2C pins
	P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
	P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0

	// Initialize the I2C state machine
	i2c_start();

	while (1)
	{
		slaveAddress = 0x6A; // slave address
		TX_Data[0] = ;
		TX_ByteCtr = 1;
		i2c_write(slaveAddress);

		// Read the two bytes of data and store them in zAccel
		slaveAddress = 0x6A; // address
		RX_ByteCtr = 6;
		i2c_read(slaveAddress);
		xAccel = RX_Data[5] << 8; // MSB
		xAccel |= RX_Data[4]; // LSB
		yAccel = RX_Data[3] << 8; // MSB
		yAccel |= RX_Data[2]; // LSB
		zAccel = RX_Data[1] << 8; // MSB
		zAccel |= RX_Data[0]; // LSB

	//print data

	__no_operation(); // Set breakpoint >>here<< and read

	}

}

void i2c_start(void)
{
	// set up I2C module
	UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset
	UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
	UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK, keep SW reset
	UCB0BR0 = 10; // fSCL = SMCLK/40 = ~400kHz
	UCB0BR1 = 0;
	UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation
}

void i2c_write(unsigned char slaveAddress)
{
	__disable_interrupt();
	UCB0I2CSA = slaveAddress; // Load slave address
	IE2 |= UCB0TXIE; // Enable TX interrupt
	while(UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition sent
	UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // TX mode and START condition
	__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // sleep until UCB0TXIFG is set ...	
}

void i2c_read(unsigned char address)
{
	__disable_interrupt();
	UCB0I2CSA = address; // Load slave address
	IE2 |= UCB0RXIE; // Enable RX interrupt
	while(UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition sent
	UCB0CTL1 &= ~UCTR; // RX mode
	UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // Start Condition
	__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // sleep until UCB0RXIFG is set ...
}

/***********************************************************************************/
// USCIAB0TX_ISR
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
	if(UCB0CTL1 & UCTR) // TX mode (UCTR == 1)
	{
		if (TX_ByteCtr) // TRUE if more bytes remain
		{
			TX_ByteCtr--; // Decrement TX byte counter
			UCB0TXBUF = TX_Data[TX_ByteCtr]; // Load TX buffer
		}
		else // no more bytes to send
		{
			UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
			IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
			__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
		}
	}
	else // (UCTR == 0) // RX mode
	{
		RX_ByteCtr--; // Decrement RX byte counter
		if (RX_ByteCtr) // RxByteCtr != 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCtr] = UCB0RXBUF; // Get received byte
			if (RX_ByteCtr == 1) // Only one byte left?
				UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // Generate I2C stop condition
		}
		else // RxByteCtr == 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCtr] = UCB0RXBUF; // Get final received byte
			__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
		}
	}
}

我通过集成多个片段来实现了这一点。 应该增加什么，应该避免什么？ 请完成我的代码

您好、Jayakrishnan、

缩小此处可能出现的故障症状的范围会更容易。 您是否构建了此代码并使用 LSM 器件进行了试用？ 您是否遇到任何构建错误？ 运行代码时、您是否看到任何流量？  

我确实注意到第51行不完整： TX_Data[0]=；

此致、
Brandon Fisher

请注意、我刚刚开始进行此编程、我不知道如何正确使用此代码。 我需要使用 lsm6ds33从 MSP430g2553中获取加速计值、我认为我已经完成了75%以上的工作。 请帮助我完成代码。

您好、Jayakrishnan、

第一步是将其放入 MSP430G2553的 CCS 项目中、可以是独立的 Code Composer Studio (https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO)或基于云的 Code Composer Studio 工具(dev.ti.com/ide)。  

如果您完全不熟悉 I2C、还可以查看我们的 MSP430 I2C Academy： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AN8bTD5cSL1aI5MBrThs3A__com.ti.MSP430_ACADEMY__bo90bso__LATEST

此致、
Brandon Fisher