[参考译文] MSP430FR4133：具有 ULN2003驱动程序问题的步进电机

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1190801/msp430fr4133-stepper-motor-w-uln2003-driver-issues

器件型号：MSP430FR4133

您好！

过去几天、我一直尝试使用 ULN2003驱动器来控制步进电机(BYJ48)、但没有成功、步进电机移动速度非常缓慢、振动回和回波、下面是我非常简单的代码：

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop WDT
    // Stepper Pin 1 = GPIO_PIN3, Pin2 = GPIO_PIN4, etc.
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6);
    
    while(1) 
    {   
      for(int i = 0; i < 12; i++) 
      {
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);    
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000); 
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000); 
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
      }
      
      GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
      GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
      GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
      GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
      __delay_cycles(1000);
      
      for(int j = 0; j < 12; j++) 
      {
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);    
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000); 
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000); 
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);
      }
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5);
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
        __delay_cycles(1000);            
    };   
    // __bis_SR_register(LPM0_bits); // Enter LPM0
}

其中 GPIO_PIN3为 IN1、GPIO_PIN4 = IN2、GPIO_PIN5 = IN3、GPIO_PIN6 = IN4。

我还使用外部电源为电机供电。

我只想让步进电机连续360度旋转。我正在关注此视频以供参考... https://www.electronicwings.com/ti-launchpad/stepper-motor-interfacing-with-msp-exp430g2-ti-launchpad

它基于 Arduino、但代码是等效的。

非常感谢您的帮助

2 年多前