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器件型号：MSP430FR2311 工具/软件：Code Composer Studio
我正在尝试将 SLAA766移植到 MSP430FR2000 示例、以便通过 UART 控制 RGB LED、并将其移植到 MSP430FR2311。 我在 SLAA812中提出了以下更改建议：
1.将定时器更改为 Timer1_B
2.将 PWM 的引脚更改为 P1.0、P2.0、P2.1
现在、当我执行以下代码时、它始终将我抛出为未处理的中断/ISR 陷阱。 问题是什么？
#include #include //包含每个颜色选择 的 RGB LED 的低(开启)周期、其中 uint8_t colorsLow[12][3]=｛ //｛R、G、B｝ ｛134、1、1｝、//红色 ｛134、15、1｝、//橙色 ｛134、20、1｝、//橙色 ｛134、30、1｝、//橙色-黄色 ｛134、55、1｝、//黄色 ｛67、80、1｝、//黄色-绿色 ｛1、134、1｝、//绿色 ｛1、134、134｝、//绿色-蓝色 ｛1、1、134｝、//蓝色 ｛67、1、134｝、//蓝色-紫色 ｛134、1、134｝、//紫色 ｛134、1、80｝//紫色 红色｝； //包含每个颜色选择 的 RGB LED 的高(关闭)周期 uint8_t colorsHigh[12][3]=｛ //｛R、G、B｝ ｛1、134、134｝、//红色 ｛1、120、134｝、//橙色 ｛1、115、134｝、//橙色 ｛1、100、134｝、//橙色-黄色 ｛1、80、134｝、//黄色 ｛68、55、134｝、//黄色-绿色 ｛134、1、134｝、//绿色 ｛134、1、1｝、//绿色-蓝色 ｛134、134、1｝、//蓝色 ｛68、134、1｝、//蓝色-紫色 ｛1、134、1｝、//紫色 ｛1、134、55｝//紫色红色 ｝； 选择 uint8_t；//用于跟踪当前颜色选择 //* main.c */ void main (void) ｛ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器 选中= 0； //默认为红色 //配置 UART //从用户指南波特率表中，BRCLK = 32768时为9600波特 // UCOS16 = 0 // UCBRx = 3 // UCBRFx = 0 // UCBRSx = 0x92 UCA0CTLW0 = UCSWRST | UCSSEL_ACLK； UCA0BRW = 3； UCA0MCTLW = 0x9200； UCA0CTLW0 &=~UCSWRST； //初始化 eUSCI UCA0IE = UCRXIE； //启用 USCI_A0 RX 中断 //配置 GPIO // PASEL0 = BIT6 | BIT7 | BIT8 | BIT9；// TB0.1和0.2、UCA0 RXD 和 TXD // PADIR = BIT8 | BIT9 | BIT0； // TB0.1、0.2、0.0 (在 P1.0上) // PAOUT = 0； P1SEL0 = BIT6 + BIT7；//在 p1.6和1.7上启用 UART 功能 P1DIR = BIT0； //将 P1.0设置为输出 P2SEL0 = BIT0 + BIT1；//在给定引脚上启用 TB1输出的次级功能 P2DIR = BIT0 + BIT1；//使能 p2.0和2.1上的输出 PAOUT = 0；//关闭所有内容 PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； //禁用 GPIO 上电默认值 //要激活的高阻抗模式 //先前配置的端口设置 //将 Timer B 设置为连续模式，用于多时基 PWM。 //请参阅应用手册 SLAA513了解理论。 TB1CCTL0 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR0切换、中断被启用 TB1CCTL1 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR1切换、中断被启用 TB1CCTL2 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR2切换、中断被启用 // REF0CLK/4 = 8192用于 TBCLK、这样60Hz 的周期就可以了 //在60Hz 周期内、TB0CCRx 值总共只有135个生成 // PWM。 这小于255、因此查找表可以由8位组成 //值、从而节省小型器件上的额外 FRAM 空间。 TB1CTL = TBSSEL_ACLK + ID_4 + MC_2 + TBCLR；// ACLK、contmode、clear TAR _bis_SR_register (LPM3_bits | GIE)； //使用中断转到 LPM3 _NO_OPERATION ()； ｝ // UART 中断服务例程 #pragma vector=USCI_A0_VECTOR __INTERRUPT void USCI_A0_ISR (void) ｛ 选中= UCA0RXBUF；//为所选颜色获取新值 if (已选择> 11) //如果值超出范围，则设置默认值0 (红色) ｛ 已选择= 0； ｝ ｝ // Timer_B0中断服务例程 #pragma vector=Timer1_B0_vector __interrupt void Timer1_B0_ISR (void) ｛ IF (P1OUT & BIT0) //检查电流输出电平 ｛ TB1CCR0 +=色低[选定][2]；//低周期(蓝色 LED 亮起) P1OUT = 0； //未在引脚上输出 TB0.0，因此手动设置 } 其他 ｛ TB1CCR0 +=色高[已选择][2]；//高周期(蓝色 LED 熄灭) P1OUT = BIT0；// TB0.0未在引脚上输出、因此手动设置 } ｝ // Timer_B1中断矢量(TBIV)处理程序 #pragma vector=Timer1_B1_vector __interrupt void Timer1_B1_ISR (void) ｛ switch (__evo_in_range (TB1IV、14)) ｛ 情况0：中断； 案例2：IF (TB1CCTL1和 CCI) //检查当前计时器引脚状态 ｛ TB1CCR1 +=色高[已选择][0]；//高周期(红色关闭) ｝ 其他 ｛ TB1CCR1 +=色低[选定][0]；//低周期(红色打开) ｝ 中断； 案例4：IF (TB1CCTL2和 CCI) //检查当前计时器引脚状态 ｛ TB1CCR2 +=色高[选定][1]；//高(绿色关闭) ｝ 其他 ｛ TB1CCR2 +=色低[选定][1]；//低周期(绿色亮起) ｝ 中断； 默认值：break； ｝ ｝
