[参考译文] MSP430FR5992：在 SPI 协议中面临发送和接收问题

尊敬的 Abhisek：

当 MSP430作为 SPI 从器件时、colock 应由主器件控制、我的意思是 IMX8、主器件是否会发送32个时钟来读取一些数据？

您是否尝试通过示波器或逻辑分析仪捕获一些波形？

谢谢！

此致

约翰逊

尊敬的 Johnson：

是的、您回答正确。 时钟由主器件控制。 我的客户在 IMX 端工作。 我没有捕获任何波形。 我会检查并告诉你。

但如果你认为,如果我写错了任何东西,然后让我知道。

此致

阿比塞克

尊敬的 Abhisek：

Unknown 说：

for (index_TX=0；index_TX< TxLength；index_TX++)//根据 Txlength 确定要传输的字节数
{
 while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))｛｝；  
UCB0TXBUF = SPI_TXData[INDEX_TX]；//将数据发送到 IMX
}

TXLength 是否为32？

我发现您没有启用向母版发送数据的中断、也许您可以尝试这种方法。

谢谢！

此致

约翰逊

您好！

是的、TXLength 是32个字节。  

您是否在如下所述的 SPI_SLAVE_INIT ()函数中启用发送中断？

UCB0IE |= UCTXIE；

此致

阿比塞克

尊敬的 Abhisek：

是的、就像这个例子：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ADeJDaaRpnLDh0uux5v45w__msp430ware__IOGqZri__LATEST

此示例是回波接收到的数据。

谢谢！

此致

约翰逊

尊敬的 Johnson：

我是否需要涉及 ISR？

此致

阿比塞克

尊敬的 Abhisek：

是的、这会更好。

谢谢！

此致

约翰逊

尊敬的 Johnson：

在使用 ISR 回显接收到的数据时、我们得到的是这样的结果。 下面是 Putty 输出：- TX 由 IMX 发送、RX 由 IMX 接收。

TX | 5A 31 33 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31  
RX | 00 00 5A 31 33 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39  

TX | 5A 31 33 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39 31  
RX | 31 0A 5A 31 33 31 32 33 34 35 36 37 38 31 32 33 34 35 35 36 37 38 39 31 32 33 34 35 36 37 38 39 |

请让我知道回显接收的数据时为什么会发生这种2字节移位。

此致

阿比塞克

SPI 是一种全双工协议、其中 Tx 和 Rx 同时工作。 这意味着、当从器件发送其第一个字节时、它尚未接收其第一个字节。 这不是编码问题、而是一个逻辑/信息问题、并且对于所有 SPI 从器件都是通用的(以各种形式)。

因此、对于"回显"应用、从器件以偏移量1启动、根据代码触发 Tx 的方式、在它实际加载 TXBUF 时、来自主器件的第二个字节可能已经在进行中、从而将其偏移量2倍。

我猜"回声"不是您的最终应用、因此这可能是考虑您的目标协议的好时机。 一些从器件只是对主器件说"忽略您返回的第一个字节"。 其他的预加载 TXBUF 中包含(例如)一个带有众所周知定义的状态字节、因此第一个字节至少有一些值。  

您好！  

我们能否在 ISR 内使用循环来接收和传输数据包？

此致

阿比塞克

否、对于 ISR、您需要遵循 Hubert Hawkins 规则：

哈布特·霍金斯:我想进去,继续走,把它移走,然后离开。 获得它？

拉文赫斯特：明白了。

Hubert Hawkins：很好。

来自"法院法官"

即、在 ISR 中花费的时间应尽可能少。 最好让 ISR 只是从缓冲区中填充或读取。

除了字节移位外、我在您的跟踪中看不到任何缺失的字节、因此您的从器件似乎能够跟上主器件的字节速度。 关闭(至少) 1是内在函数、因为从器件不知道要为第一个字节发送什么内容。

重新阅读您的原始帖子、似乎这种流媒体协议不是您所想到的。 我想您正在图片中(a)主器件向从器件发送32个字节(b)从器件对数据工作、而主器件暂停[时间延迟或 GPIO 信号发送](c)主器件获取结果32个字节。 为此、主器件将执行2个单独的32字节事务：对于(a)、第一个仅 Tx；对于(c)、第二个仅 Rx。 这里的关键是、在第二个(仅 Rx)事务开始时、从器件已经知道应答并且可以预加载 TXBUF。 [未经请求：DMA 很好地适应这一模式。]

SPI 始终同时执行 Tx 和 Rx。 对 Tx-Only 我是说主器件发送32个字节、但忽略其返回的内容、Rx-Only 意味着主器件发送32个任意("虚拟")字节并捕获其返回的内容作为应答。

在我当前正在使用的 L6470步进控制器上、您会发送一个"命令"字节、并接收所有零。 然后、主器件根据需要发送尽可能多的0字节以接收从器件发出的数据请求。 所以我这样做：

uint32_t GetParam3(uint8_t param)
{

    uint8_t rxdata = 0;
    uint32_t data = 0;

    // Send command
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);

    SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, GET_PARAM | param);

    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_RECEIVE_INTERRUPT)));

    // should be 0
    rxdata = SPI_receiveData(EUSCI_B0_BASE);


    MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);

    // Get MSB
    SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, NOP);
    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_RECEIVE_INTERRUPT)));

    rxdata = SPI_receiveData(EUSCI_B0_BASE);
    data = (rxdata << 16);

    MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);

    // Get middle bit
    SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, NOP);
    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_RECEIVE_INTERRUPT)));

    rxdata = SPI_receiveData(EUSCI_B0_BASE);
    data = data | (rxdata << 8);

    MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);

    // Get Second Byte
    SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, NOP);
    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

    while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_SPI_RECEIVE_INTERRUPT)));

    rxdata = SPI_receiveData(EUSCI_B0_BASE) ;
    data |= rxdata;

    MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);

    return data;
}

其中 NOP 是所有的位0。 适用于您的器件的 YMMV

您好！

 在第一组 TX 和 RX 与第二组 TX 和 RX 之间、我们应该提供多大的近似时间延迟？

此致

阿比塞克

您的从器件需要多长时间来处理数据(上述步骤(b))？

如果它所做的只是发回相同的数据(逐包)、延迟可以接近0 (将接收到的数据直接放入发送缓冲区)。

如果它在执行 FFT、则预算(至少)为几十毫秒。

如果您有一个示波器/逻辑分析仪、一种测量计算时间的常用技术是采用一个备用 GPIO 引脚并将其在开始时设置为高电平、在结束时设置为低电平。

产品说明书应告诉您这些信息。 如果不是、0延迟应该没有问题。

您好！  

当我执行 LED 控制以及其他一些任务时、我还在代码中使用了用于 LED 控制的计时器。 我也将 ISR 用于计时器。 LED 控制的计时器有时是否会影响 SPI 数据的发送和接收？

信标有时我们会从 MSP 微控制器获取此类数据、

TX | 5A 31 33 35 37 FF 40 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
TX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
经过时间：0.312349s
TX | 5A 31 33 35 37 FF 40 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF  
RX | 00 00 55 24 33 40 10 0B 5B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 42 00  
TX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF  
RX | 00 00 55 24 33 40 10 0B 5B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 42 00  

而不是获取如下所述的数据包：
TX | 5A 31 33 35 37 FF 40 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
TX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF  
RX | 00 00 55 24 33 40 10 0B 5B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 42 00  

如果我必须进行一些更改、请告诉我。

此致

阿比塞克

它不应该产生干扰。 我认为是时候扩大范围了。

乍一看、似乎从器件的计算(步骤(b))有时要比预期时间更长。 如果主器件在读取结果之前延迟更长、情况会有所改善吗？

Bruce、您好！

我会研究一下、并告诉您。

此致

阿比塞克

尊敬的 Abhisek：

此问题是否已得到解决？ 您是否需要进一步的支持？

但斯克！

此致

约翰逊