主题中讨论的其他器件： MSP-FET
部件： MSP430F5342
调试器： MSP-FET
IDE： 版本：7.4.0.00015
我们正在努力更新一种过时的蓝牙 IC、它通过来自 MSP430F5342的 AT 命令(串行命令)进行配置。 我们在运行调试模式时遇到问题、并且在进一步调试时获得有意义的结果。 我们的项目的主要功能如下：
- ATxBT -要发送到蓝牙模块的数据配置
- SendString -调用传输、但也查找接收的 字符
- Transmit232 -发送数据
因此、在微控制器以 ATBT 方式发送$$后、 蓝牙微控制器应该会 从蓝牙模块接收三个响应中的一个 、每个响应分别是： E-N-D、 A-O-K 或 C-M-D。 当我们将光标放在 IDE 中的变量"received"上时、它似乎一直为0、但是 UCA1RXBUF 似乎有一个值、并且它们不匹配。 Im 推测在我们达到该点后缓冲器将被填满。 但更重要的是,我们如何得到 一个简单的连续 asciii 字符。 我意识到有表、但必须有 更简单的东西。 感谢您的任何想法。 在调试模式下、我们获得的可能是"CMD"而不仅仅是"C"吗？
所使用的功能如下
#include "Main.h"
#include "BluetoothAT.h"
字符重复= 0；
char flagchangebaudrate = 0；
//---------------------------------------------------------------
//此函数在命令时包含模块蓝牙的配置。
// AT 命令通过 UART 发送。
//---------------------------------------------------------------
void ATxBT (void)｛
//---------------------------------------------------------------
//此命令会使器件进入命令模式，返回"CMD"
重复= 1；
while (重复)｛
SendString ("$$$"、1)；
｝
｝
void SendString (const char * s、int ATstate)
{
接收的易失性字符= 0；
Volatile uint32_t WaitCounter = 0；
无符号字符 g；
while (* s)｛
G=(*s++);
Transmit232(g)；
｝
WaitCounter = 0x00000000；
while (！((UCA1IFG&UCRXIFG)|((WaitCounter == 0xFFFFF)))｛
等待计数器++；
｝
接收= UCA1RXBUF；//预期的"C、A 或 E"字符
如果(已接收='C'|已接收='A'|已接收='E')｛
while (！(UCA1IFG&UCRXIFG))；
接收= UCA1RXBUF；//预期的"M、O 或 N"字符
如果(已接收='M'|已接收='O'|已接收='N')｛
while (！(UCA1IFG&UCRXIFG))；
接收= UCA1RXBUF；//预期的"D"、K 或 D"字符
如果(已接收='D'|已接收='K'|已接收='D')｛
重复= 0；
｝
｝
｝
//读取最后一个字符响应
while (！((UCA1IFG&UCRXIFG)|((WaitCounter == 0xFFFFF)))；
接收= UCA1RXBUF；
while (！((UCA1IFG&UCRXIFG)|((WaitCounter == 0xFFFFF)))；
接收= UCA1RXBUF；
//将微控制器 UART 波特率更改为115K (默认为蓝牙)
if (WaitCounter == 0xFFFFF)｛
UCA1CTL1 |= UCSWRST；//**将状态机置于复位状态**
UCA1CTL1 |= UCSSEL_2；//波特率源 BRCLK = SMCLK
//配置115200波特率，带25MHz 系统时钟(SMLK)
// processors.wiki.ti.com/.../USCI_UART_Baud_Rate_Gen_Mode_Selection
UCA1BR0 = 217；// 115200
UCA1BR1 = 0；// 115200根据用户指南。
UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_0；//调制 UCBRSx=0、UCBRFx=0
UCA1CTL1 &&~UCSWRST；//**初始化 USCI 状态机**
UCA1IE |= UCRXIE；//启用 USCI_A1 RX 中断
flagchangebaudrate = 1；
__delay_cycles (6000000)；//延迟 UART 稳定
｝
｝
void Transmit232 (unsigned char CharToSend)
{
UCA1TXBUF = CharToSend；//加载具有 CharToSend 的缓冲区
while (！(UCA1IFG&UCTXIFG)；//等待传输完成
｝
