主题中讨论的其他器件：MSP430FR6989
您好、在与 at24c256 EEPROM 连接时无法生成 I2C 中断。
我参考以下代码：
//*****
// MSP430FR69xx 演示- eUSCI_B0、I2C 主器件多字节 TX/RX
//
//说明：I2C 主设备与 I2C 从设备进行通信发送和接收
// 3个不同长度的不同消息。 I2C 主器件将进入 LPM0模式
//同时通过 I2C 中断等待消息的发送/接收。
// ACLK = NA、MCLK = SMCLK = DCO 16MHz。
//
///|\/|\
// MSP430FR6989 4.7K |
//------------------------------------------------------- | 4.7K
///|\| P1.7|---------- I2C 时钟(UCB.S.)
//|||||
//--------|RST P1.6|----- +/- I2C 数据(UCB1SDA)
//|
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//|
//|
//|
//|
//
/// Nima Eskandari 和 Ryan Meredith
//德州仪器公司
// 2018年1月
//通过 CCS v7.3构建
//*****
#包含
#包含
#包含
//*****
//引脚配置
//*****
#define LED_OUT P1OUT
#define LED_DIR P1DIR
#define LED0_PIN BIT0
#define LED1_PIN 位1
//*****
//命令示例
//*****
#define SLAVE_ADDR 0x05
/* CMD_TYPE_X_SLAVE 是主设备发送到从设备的示例命令。
*从器件将发送示例 SlaveTypeX 缓冲区作为响应。
*
* CMD_TYPE_X_MASTER 是主设备向从设备发送的示例命令。
*从器件将初始化自身以接收 MasterTypeX 示例缓冲区。
***/
#define CMD_TYPE_0_SLAVE 0
#define CMD_TYPE_1_SLAVE 1
#define CMD_TYPE_2_SLAVE 2
#define CMD_TYPE_0_MASTER 3
#define CMD_TYPE_1_MASTER 4
#define CMD_TYPE_2_MASTER 5
#define TYPE_0_LENGTH 1
#define TYPE_1_LENGTH 2
#define TYPE_2_LENGTH 6
#define MAX_BUFFER_SIZE 20
/* MasterTypeX 是在主器件中初始化的示例缓冲区、它们将
*主器件发送到从器件。
* SlaveTypeX 是在从器件中初始化的示例缓冲区,它们将是
*由从机发送到主机。
***/
uint8_t MasterType2 [TYPE_2_LENGTH]=｛'F'、'4'、'1'、'9'、'2'、 'b'｝；
uint8_t MasterType1 [TYPE_1_LENGTH]=｛8、9｝；
uint8_t MasterType0 [TYPE_0_LENGTH]=｛11｝；
uint8_t SlaveType2 [TYPE_2_LENGTH]=｛0｝；
uint8_t SlaveType1 [TYPE_1_LENGTH]=｛0｝；
uint8_t SlaveType0 [TYPE_0_LENGTH]=｛0｝；
//*****
//常规 I2C 状态机
//*****
typedef 枚举 I2C_ModeEnum｛
IDLE_MODE、
NACK_MODE、
TX_REG_ADDRESS_MODE、
RX_REG_ADDRESS_MODE、
TX_DATA_MODE、
RX_DATA_MODE、
SWITCH_TO_RX_MODE、
SWITHC_TO_TX_MODE、
超时模式
} I2C_Mode；
/*用于跟踪软件状态机的状态*/
I2C_Mode MasterMode = IDLE_MODE；
/*要使用的寄存器地址/命令*/
uint8_t TransmitRegAddr = 0；
/* ReceiveBuffer：用于在 ISR 中接收数据的缓冲区
* RXByteCtr :接收剩余字节数
ReceiveIndex：应在 ReceiveBuffer 中接收的下一个字节的索引
* TransmitBuffer:用于在 ISR 中传输数据的缓冲区
* TXByteCtr：待传输的剩余字节数
* TransmitIndex：在 TransmitBuffer 中发送的下一个字节的索引
***/
uint8_t ReceiveBuffer[MAX_BUFFER_SIZE]=｛0｝；
uint8_t RXByteCtr = 0；
uint8_t ReceiveIndex = 0；
uint8_t TransmitBuffer[MAX_BUFFER_SIZE]=｛0｝；
uint8_t TXByteCtr = 0；
uint8_t TransmitIndex = 0；
/* I2C 写入和读取函数*/
/*对于具有 dev_addr 的从器件、写入在* reg_data 中指定的数据
*
* dev_addr：从设备地址。
*示例: SLAVE_ADDR
* reg_addr :发送到从机的寄存器或命令。
*示例: CMD_TYPE_0_MASTER
** reg_data :要写入的缓冲区
*示例: MasterType0
* count :* reg_data 的长度
*示例: TYPE_0_LENGTH
***/
I2C_Mode I2C_REF Master_Write (uint8_t dev_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t * reg_data、uint8_t count)；
/*对于具有 dev_addr 的从器件、读取在从器件 reg_addr 中指定的数据。
*接收到的数据在 ReceiveBuffer 中可用
*
* dev_addr：从设备地址。
*示例: SLAVE_ADDR
* reg_addr :发送到从机的寄存器或命令。
*示例: CMD_TYPE_0_SLAVE
*计数:要读取的数据长度
*示例: TYPE_0_LENGTH
***/
I2C_Mode I2C_REF Master_Read (uint8_t dev_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t count)；
void CopyArray (uint8_t *源、uint8_t * dest、uint8_t count)；
I2C_Mode I2C_EVM Master_Read (uint8_t dev_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t count)
{
/*初始化状态机*/
MasterMode = TX_REG_ADDRESS_MODE；
TransmitRegAddr = reg_addr；
RXByteCtr = count；
TXByteCtr = 0；
ReceiveIndex = 0；
TransmitIndex = 0；
/*初始化从机地址和中断*/
UCB1I2CSA = DEV_addr；
UCB1IFG &&~(UCTXIFG + UCRXIFG)；//清除任何挂起的中断
UCB1IE &&~UCRXIE；//禁用 RX 中断
UCB1IE |= UCTXIE；//启用 TX 中断
UCB1CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT；// I2C TX、启动条件
//_ bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；//随着中断进入 LPM0
返回 MasterMode；
｝
I2C_Mode I2C_REF Master_Write (uint8_t dev_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t * reg_data、uint8_t count)
{
/*初始化状态机*/
MasterMode = TX_REG_ADDRESS_MODE；
TransmitRegAddr = reg_addr；
//将寄存器数据复制到 TransmitBuffer
CopyArray (reg_data、TransmitBuffer、count)；
TXByteCtr = count；
RXByteCtr = 0；
ReceiveIndex = 0；
TransmitIndex = 0；
/*初始化从机地址和中断*/
UCB1I2CSA = DEV_addr；
UCB1IFG &&~(UCTXIFG + UCRXIFG)；//清除任何挂起的中断
UCB1IE &&~UCRXIE；//禁用 RX 中断
UCB1IE |= UCTXIE；//启用 TX 中断
UCB1CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT；// I2C TX、启动条件
//_ bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；//随着中断进入 LPM0
返回 MasterMode；
｝
void CopyArray (uint8_t *源、uint8_t * dest、uint8_t count)
{
uint8_t copyIndex = 0；
对于(copyIndex = 0；copyIndex < count；copyIndex ++)
{
dest[copyIndex]= source[copyIndex]；
｝
｝
//*****
//设备初始化
//*****
void initGPIO()
{
//配置 GPIO
LED_OUT &&~(LED0_PIN | LED1_PIN)；//针对 LED 和 RESET 输出的 P1设置
LED_DIR |=(LED0_PIN | LED1_PIN)；
// I2C 引脚
P3SEL0 |= BIT1 | BIT2；
P3SEL1 &=~(BIT1 | BIT2)；
P3DIR |=BIT0；
P3OUT &=~(BIT0)；
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~μ A LOCKLPM5；
｝
void initClock45C() 16MHz
{
//根据 MCLK 的器件数据表需要配置一个 FRAM 等待状态
//在配置时钟系统之前8MHz 之外的操作。
FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1；
//时钟系统设置
CSCTL0_H = CSKEY_H；//解锁 CS 寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0；//将 DCO 设置为1MHz
//设置 SMCLK=MCLK=DCO、ACLK=LFXTCLK (如果不可用、则为 VLOCLK)
CSCTL2 = SELM__LFXTCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
//每器件勘误表将分频器设置为4，然后再将频率更改为
//防止过冲瞬变导致超出规范操作
CSCTL3 = DIVA_4 | DIVS__4 | DIVM__4；//将所有相应的 clk 源设置为4分频、以进行勘误
CSCTL1 = DCOFSEL_4 | DCORSEL；//将 DCO 设置为16MHz
//延迟~10us 以使 DCO 稳定。 60个周期= 20个周期缓冲区+(10us /(4MHz))
__delay_cycles (60)；
CSCTL3 = DIVA_1 | DIVS__1 | DIVM_1；//将所有分频器设置为1以进行16MHz 操作
CSCTL0_H = 0；//锁定 CS 寄存器
｝
void initI2C()
{
UCB1CTLW0 = UCSWRST；//启用软件复位
UCB1CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSSEL__SMCLK | UCSYNC；// I2C 主模式、SMCLK
UCB1BRW = 160；// fSCL = SMCLK/160 =~100kHz
UCB1I2CSA = SLAVE_ADDR；//从器件地址
UCB1CTLW0 &=~μ V UCSWRST；//清除软件复位、恢复操作
UCB1IE |= UCNACKIE；
｝
//*****
//主要文件
//发送和接收三条包含示例命令的消息*****
//*****
int main (void)｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
initClock45C(); 16MHz
initGPIO()；
initI2C()；
I2C_EVENT（Master_Write SLAVE_ADDR、CMD_TYPE_0_MASTER、MasterType0、TYPE_0_LENGTH)；
I2C_EVENT（Master_Write SLAVE_ADDR、CMD_TYPE_1_MASTER、MasterType1、TYPE_1_LENGTH)；
I2C_RDCM_ADDR Master_Write (SLAVE_ADDR、CMD_TYPE_2_MASTER、MasterType2、TYPE_2_LENGTH)；
I2C_EVENT（Master_Read SLAVE_ADDR、CMD_TYPE_0_SLAVE、TYPE_0_LENGTH)；
CopyArray (ReceiveBuffer、SlaveType0、TYPE_0_LENGTH)；
I2C_RDCM_ADDR Master_Read (slave_ADDR、CMD_TYPE_1_SLAVE、TYPE_1_LENGTH)；
CopyArray (ReceiveBuffer、SlaveType1、TYPE_1_LENGTH)；
I2C_RDCM_ADDR Master_Read (slave_ADDR、CMD_TYPE_2_SLAVE、TYPE_2_LENGTH)；
CopyArray (ReceiveBuffer、SlaveType2、TYPE_2_LENGTH)；
//_ bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；
返回0；
｝
//*****
// I2C 中断
//*****
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = USCI_B1_VECTOR
__interrupt void USCI_B1_ISR (void)
#Elif 已定义(_ GNU _)
void __attribute__((interrupt (USCI_B0_vector)) USCI_B1_ISR (void)
#else
#错误编译器不受支持!
#endif
{
//必须从 UCB1RXBUF 读取
uint8_t rx_val = 0；
switch (__even_in_range (UCB1IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG))
{
USCI_NONE：break；// Vector 0：无中断
情况 USCI_I2C_UCALIFG：break；//矢量2：ALIFG
实例 USCI_I2C_UCNACKIFG：//矢量4：NACKIFG
中断；
情况 USCI_I2C_UCSTTIFG：break；// Vector 6：STTIFG
情况 USCI_I2C_UCSTPIFG：break；//矢量8：STPIFG
情况 USCI_I2C_UCRXIFG3：中止；//向量10：RXIFG3
case USCI_I2C_UCTXIFG3：break；//矢量12：TXIFG3
情况 USCI_I2C_UCRXIFG2：break；// Vector 14：RXIFG2
case USCI_I2C_UCTXIFG2：break；//矢量16：TXIFG2
USCI_I2C_UCRXIFG1：break；//向量18：RXIFG1
情况 USCI_I2C_UCTXIFG1：break；// Vector 20：TXIFG1
实例 USCI_I2C_UCRXIFG0：//矢量22：RXIFG0
RX_val = UCB1RXBUF；
IF (RXByteCtr)
{
ReceiveBuffer[ReceiveIndex++]= Rx_val；
RXByteCtr --；
｝
if (RXByteCtr =1)
{
UCB1CTLW0 |= UCTXSTP；
｝
否则、如果(RXByteCtr =0)
{
UCB1IE &=~UCRXIE；
MasterMode = IDLE_MODE；
__ bic_SR_register_on_exit (CPUOFF)；//退出 LPM0
｝
中断；
情况 USCI_I2C_UCTXIFG0：//矢量24：TXIFG0
开关(主模式)
{
案例 TX_REG_ADDRESS_MODE：
UCB1TXBUF = TransmitRegAddr；
IF (RXByteCtr)
MasterMode = SWITCH_TO_RX_MODE；//需要立即开始接收
否则
MasterMode = TX_DATA_MODE；//继续传输发送缓冲器中的数据
中断；
案例 SWITCH_TO_RX_MODE：
UCB1IE |= UCRXIE；//启用 RX 中断
UCB1IE &&~μ A UCTXIE；//禁用 TX 中断
UCB1CTLW0 &=~μ A UCTR；//切换到接收器
MasterMode = RX_DATA_MODE；//状态为接收数据
UCB1CTLW0 |= UCTXSTT；//发送重复启动
if (RXByteCtr =1)
{
//因为这是 N-1字节，所以必须发送 STOP
while ((UCB1CTLW0和 UCTXSTT))；
UCB1CTLW0 |= UCTXSTP；//发送停止条件
｝
中断；
案例 TX_DATA_MODE：
IF (TXByteCtr)
{
UCB1TXBUF = TransmitBuffer[TransmitIndex++]；
TXByteCtr—；
｝
否则
{
//完成传输
UCB1CTLW0 |= UCTXSTP；//发送停止条件
MasterMode = IDLE_MODE；
UCB1IE &&~μ A UCTXIE；//禁用 TX 中断
__ bic_SR_register_on_exit (CPUOFF)；//退出 LPM0
｝
中断；
默认值：
___ no_operation();
中断；
｝
中断；
默认值：中断；
｝
｝
