[参考译文] CC2500：使用 CC2500 在 MSP430F5529 和 Arduino Mega2560 之间进行通信 — 同步问题

您好：

您能提供您系统的方框图吗？

如果我理解正确、您有两个系统、每个系统都有一个 控制器+ CC2500、如下所示：

1. MSP + CC2500（为简单起见，我将其称为 MSP）
2. Arduino + CC2500（为了简化，我将其称为 Ard）

我建议您测试从 RX 转换到 TX 时的延迟、并确保另一个器件的 RX 时间在更长的时间内保持开启状态。
例如、序列可能如下所示：

1. MSP 在时间 t_rxStart 从 TX 切换到 RX、并在 t_rxStay 内保持此方式
2. ARD 在时间 t_txStart 时从 RX 切换到 TX、其中 t_rxStart + txDelta < t_txStart < t_rxStart + t_rxStay

我建议在 MSP 和 Ard 上添加 GPIO 切换以指示每个 TX 和 RX 的开始位置（即每个控制器上有 2 个 GPIO、一个用于 TX 活动、一个用于 RX 活动）。

谢谢、
Toby

您好、Toby、

我更新了带有方框图的帖子、使其在视觉上更 易于理解！

根据您的建议、我有一个问题、现在 模块之间的距离很短、但如果 距离会增加、这些延迟很可能必须调整正确？

Im 将尝试您的建议、 尝试找出 TX 和 RX 模式何时开始并从那里开始。

我会 回到你,非常感谢你的帮助和时间！

你好 Toby 我现在能够接收和发送两个微控制器之间,但由于某种原因 MSP 被卡在接收器中,无法再接收,我需要重置 Arduino 为它开始再次接收任何线索?

以下是更新的代码：

Arduino

void loop() 
{
  delay(500);
  
  digitalWrite(5, HIGH);

  digitalWrite(4, HIGH);
  sendPacketINT(buffer_tx, 5);

  attachInterrupt(2, wakeUp, FALLING);

  LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF); 
  detachInterrupt(2);

  digitalWrite(4, LOW);

  SendStrobe(CC2500_SIDLE);
  SendStrobe(CC2500_SFTX);
  

  // RX
  SendStrobe(CC2500_SRX);
  digitalWrite(5, LOW);

  attachInterrupt(2, wakeUp, FALLING);

  LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF); 
  detachInterrupt(2);

  while(digitalRead(GDO0));

  listenForPacket(buffer_rx, 5);

  if (buffer_rx[4] == length)
  {
    digitalWrite(4, HIGH);
  }
  
  SendStrobe(CC2500_SFRX);
  delay(2000); // consegui 5 mensagens seguidas
}

  while (1)
  {
    // LER
    P2IFG &= ~BIT0;
    P2IE |= BIT0;
    
    sendStrobe(CC2500_SRX);
    __delay_cycles(1000);
    P1OUT &= ~BIT5;

    __bis_SR_register(GIE + LPM0_bits);

    P1OUT |= BIT5;

    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
      buffer_rx[i] = CC2500_read_register(CC2500_RXFIFO);
    }

    if (length == buffer_rx[4])
    {
      P1OUT |= BIT0;
      received = 1;
    }

    sendStrobe(CC2500_SIDLE);

    // Flush RX FIFO
    sendStrobe(CC2500_SFRX);
    
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
      write(*(point_tx + i),CC2500_TXFIFO);
    }
    
    __delay_cycles(500000); // 500 ms
    // Transmitter mode
    sendStrobe(CC2500_STX);
    P1OUT &= ~BIT5;

    // reativar interrupt gdo e escrever tudo no TXFIFO
    P2IFG &= ~BIT0;
    P2IE |= BIT0;

    __bis_SR_register(GIE + LPM0_bits);

    // go back to rx mode and flush TX FIFO

    sendStrobe(CC2500_SIDLE);

    sendStrobe(CC2500_SFTX);
    __delay_cycles(1000);

    P1OUT &= ~BIT0;

您好 Jos é、

很高兴听到您系统上的事情正在进展！ 感谢您分享方框图。

对于您观察到的新问题、是否在已知的时间间隔内发生？ 例如、它是否总是在 X 个数据包之后发生？ 或 X 时间？

MSP 卡在接收器中、无法再接收、我需要重置 Arduino、以便它重新开始接收

这是一个很好的线索。 似乎可能发生的情况是 MSP 卡在接收状态、因为它启动了特定的 RX 而不是及时接收 Ard TX。 然后、当您重置 Ard TX 时、MSP 再次开始接收数据包、因为 MSP 现在可以确定处于 RX 中及时接收 Ard TX。

我建议改用时序间隔、因为可能还需要考虑一些额外的时序变化。

按照您的建议、我有一个问题、现在 模块之间的距离很短、但如果 距离会增加、这些延迟很可能必须正确调整？

是的,这是很好的直觉。 由于 TX 功率降低（平方反比）、该距离通常对时序有影响。 距离越远、还可能引入更多的噪声源、从而影响无线信号。 通常建议进行范围测试以验证工作距离。

谢谢、
Toby