[参考译文] WL1837MODCOM8I：Jacinto6/Android O：BT WiLink 集成(WL1837MODCOM8I)

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/752481/wl1837modcom8i-jacinto6-android-o-bt-wilink-integration-wl1837modcom8i

Jacinto6/Android O：BT 集成

我目前正在尝试将 BT WiLink 集成到我们的 jacinto6评估板中。

所有集成步骤均已完成。

但未加载 BT 固件，Kim 模块出现了一些错误：

jacinto6evm：/# dmesg | grep -i stk                                            
[2.126765]   (stk):sysfs 条目已创建
[2.564436]   (stk)：st_Kim_start
[2.689607]   (stk):ldisc_install = 1.
[3.701222]   (stk):ldisc 安装超时
[3.709344]   (stk):ldisc_install = 0
[4.697704]   (stk)：等待卸载 ldisc 时超时
[4.812125]   (stk):ldisc_install = 1.
[5.801532]   (stk):ldisc 安装超时


感谢您的支持、

步骤：

[Jacinto6/Android 8.1] BTWILINK 集成

1.在 DTS 文件上配置 Kim：

/｛

   /*蓝牙- TI WL1837 */
   Kim｛
      兼容="Kim"；
      /*
      * FIXME：以下是完整的垃圾自
      *供应商驱动程序不遵循 GPIO
      *绑定。 传递一个神奇的 Linux GPIO 编号
      *直到我们修复供应商驱动程序。
      *
      /* BT_EN：GPIO_5-4_BT_EN */
      nSHUTDOWN_GPIO =<164>；
      DEV_name ="/dev/hci_tty；
      flow_Cntrl =<1>；
      波特率=<3000000>；
   }；

   双链接｛
      兼容="btwilink"；
   }；


}；

/dra7-evm-common.dtsi

uart3｛(&U)
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&SPI2_PINS_DEFAULT>；
   状态="正常"；
}；

/dra7-evm.dts

   SPI2_PINS_DEFAULT：SPI2_PINS_DEFAULT｛
      pinctrl-single、pins =<
         0x3C0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1)/* SPI2_SCLK/uart3_RxD *
         0x3C4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)/* SPI2_D1.uart3_TxD *
         0x3C8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1)/* SPI2_d0.uart3_CTSN *
         0x3CC (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)/* SPI2_cs0.uart3_rtsn *

      >；
   }；

   SPI2_iodelay_DS_uart3_conf：SPI2_iodelay_DS_uart3_conf｛
      pinctrl-single、pins =<
         0x8A0 (A_DELAY (561)| G_DELAY (0))   /* CFG_UART3_RXD_IN *
         0x8A4 (A_DELAY (0)| G_DELAY (0)      )/* CFG_UART3_RXD_OEN *
         0x8A8 (A_DELAY (0)| G_DELAY (0)      )/* CFG_UART3_RXD_OUT *
         0x8AC (A_DELAY (588)| G_DELAY (0))   /* CFG_UART3_TXD_IN */
         0x8B0 (A_DELAY (0)| G_DELAY (0)      )/* CFG_UART3_TXD_OEN *
         0x8B4 (A_DELAY (0)| G_DELAY (0)      )/* CFG_UART3_TXD_OUT *
      >；
   }；
   
2.启用内核模块 ：

connectivity.cfg

BT WiLink 驱动程序
CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_LEDs=y
CONFIG_BT_RFCOMM=y
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BT_HIDD=y
CONFIG_BT_HCEUART=y
CONFIG_BT_HAIUART_H4=y
#共享传输驱动程序
CONFIG_TI_ST=y
CONFIG_ST_HCI=y
#表示蓝色
CONFIG_BT_WiLink=y
CONFIG_BT_HCEUART_LL=y




3.在 device/ti/jacinto6evm/BoardConfig.mk 上启用蓝牙

 Board_het_bluetooth：= true
 Board_het_bluetooth_TI：= true
 Board_Bluetooth_BDROID_BUILDCFG_INCLUDE_DIR：= device/ti/jacinto6evm/Bluetooth

4.安装 BT 固件并构建蓝牙服务和 UIM 模块(device.mk)
#复制 BT 固件
product_copy_files +=\
      DEVICE/ti/jacinto6evm/bt-wii-firmware-util/TIInit_11.8.32.bts：$(target_copy_out_vendor)/firmware/ti-connectivity/TIInit_11.8.32.bts


product_packages += android.hardware.bluetooth@1.0-service.j6 UIM

5.定义设备模式和用户：

device/ti/jacinto6evm/ueventd.jacinto6evmboard.rc

/dev/hci_tty    0660蓝牙蓝牙


6.为蓝牙模块添加策略规则。

 mydroid/device/ti/jacinto6evm/sepolicy/file_contexts 和 sepolicy/hal_bluetooth_J6.te

7.启动时启动 UIM 服务

蓝牙所需的+#用户空间守护程序
+Service UIM /vendor/bin/uim
+   类 main
+   用户蓝牙
+   将蓝牙 net_bt_admin 系统分组
+   OneShot
+


8.结果：

jacinto6evm：/# dmesg | grep -i stk                                            
[2.1366666]   (stk):sysfs 条目已创建
[2.537816]   (stk)：st_Kim_start
[2.646987]   (stk):ldisd_install = 1.
[3.634566]   (stk):ldisc 安装超时
[3.638763]   (stk):ldisc_install = 0
[4.641938]   (stk)：等待卸载 ldisc 时超时
[4.754968]   (stk):ldisc_install = 1.
[5.751234]   (stk): ldisc 安装超时
[5.755434]   (stk):ldisc_install = 0
[6.751306]   (stk)：等待卸载 ldisc 时超时
[6.871834]   (stk):ldisc_install = 1.
[7.861269]   (stk):ldisc 安装超时
[7.916833]   (stk):ldisc_install = 0
[8.918368]   (stk)：等待卸载 ldisc 时超时
[9.048941]   (stk):ldisc_install = 1.
[10.041267(1999)  ：ldisc 安装超时
[10.045562]  (stk):ldisc_install = 0
[11.041325(2000)  ：等待卸载 ldisc 时超时
[11.155159]  (stk):ldisd_install = 1.
[12.151260]  (stk): ldisc 安装超时
[12.155468]  (stk):ldisc_install = 0
[13.151248]  (stk)：等待卸载 ldisc 时超时
[13.262983]  (stk):ldisc_install = 1.
[14.261254]  (stk): ldisc 安装超时
[14.264161]  (stk):ldisc_install = 0
[15.273271]  (stk)：等待卸载 ldisc 时超时


日志：

jacinto6evm：/# ls /sys/class/gpio                                            
导出     gpiochip160 gpiochip32 gpiochip462 gpiochip510不导出
gpiochip0  gpiochip192 gpiochip430 gpiochip478 gpiochip64  
gpiochip128 gpiochip224 gpiochip446 gpiochip494 gpiochip96  
jacinto6evm：/# ls /sys
SYS/SYSTEM/     
jacinto6evm：/# ls /sys/de                                                     
设备     /
jacinto6evm：/# ls /sys/devices/platform/kim                                  
BAUD_RATE 驱动器         FLOG_Cntrl 调制混叠电源    uevent
DEV_name DRIVER_OVERRIDE 安装   _node 子系统
jacinto6evm：/#

jacinto6evm：/# lsmod                                                          
使用的模块                 大小  
pvrsrvkm             288948  
SND_SoC_tlv320aic3x   48807 2.
GPIO_pca953x           9700  
TVP5158                7072 1.
ov490                  5014 0
ov1063x               14068 0
ldc3001_ts             4718 0
goodix                 9068 0
input_polldev          4492 1 goodix
EDT_ft5x06            11534 0
PWM_BL                 4714 0
LED_BL                 2991 0
GPIO_背 光         2844 0
LED_tlc591xx          5019 1.
Panel_dpi              4046 1.
connector_DVI          3916 0
连接器_HDMI         4197 1.
TI_fpd3_SerDes         8523 0
编码器_tfp410         3490 0
编码器_tpd12s015      3933 0
编码器_tc358768       5932 1.
dra7_EVM_ENCODER_tpd12s015    5442 1.
SD_mod                31226 0
USB_storage           48124 0
SCSI_mod             164778 2 sd_mod、usb_storage
wlcore_SDIO            6907 0
Wl18xx                85776 0
wlcore               183653 1 wl18xx
jacinto6evm：/#

此致、
Chokri