[参考译文] CC2651R3：通过 UART 通信轮询问题

您好、Reshmi：

我希望你做得好。 器件使用哪些 SDK、这是定制电路板还是 LaunchPad、您使用的是什么通信(PHY)？

谢谢！
Alex F

您好、Alex、

我使用的是定制 CC2651R3电路板、而 SimpleLink CC13xx/CC26xx SDK 版本为7.10.01.24。 请查看我使用的附加 PHY 属性。

谢谢！

Reshmi。

您好、Reshmi：

感谢您发送编修。 我不太确定我们目前对 Modbus 的支持;然而,如果我们只想看 RCL 或无线电发送/接收数据包,那么我们应该能够在这里持续接收数据包(使用1秒"轮询")。 您可以展示您的无线电代码的一个小片段(应该类似或基于我们在 SDK 中提供的 rfpacketTx 和 rfpacketRx 示例)吗。

谢谢！
Alex F

您好、Alex、

我以 rfUARTBridge 的示例代码 为例、 请在下面找到无线电代码

void * mainThread (void * arg0)｛

  packetRxCb = no_packet；

   rf_Params rfParams；
   rf_params_init (&rfParams)；

   if (RFQueue_defineQueue (&dataQueue、
                               rxDataEntryBuffer、
                               sizeof (rxDataEntryBuffer)、
                               NUM_DATA_ENTRIES、
                               max_length + NUM_APPLATED_BYTES)
   ｛
       /*无法为所有数据条目分配空间*/
       while (1)；
   }

   /*修改设置以便能够执行 RX*/
   /*为接收到的数据设置数据实体队列*/
   RF_cmdPropRx.pQueue =&dataQueue；
   /*丢弃 Rx 队列中忽略的数据包*/
   rf_cmdPropRx.rxConf.bAutoFlushIgnored = 1；
   /*从 Rx 队列中丢弃有 CRC 错误的数据包*/
   rf_cmdPropRx.rxConf.bAutoFlushCrcErr = 1；
   /*实施数据包长度过滤以避免 PROP_ERROR_RXBUF */
   RF_cmdPropRx.maxPktLen = MAX_LENGTH；
   RF_cmdPropRx.pktConf.bRepeatOk = 1；
   RF_cmdPropRx.pktConf.bRepeatNok = 1；

   rf_cmdPropTx.pPKt =数据包；
   RF_cmdPropTx.startTriggerType = trig_now；

   /*请求访问对讲机*/
   rfHandle = rf_open (&rfObject、&rf_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup、&R rfParams)；

   /*设置频率*/
   RF_postCmd (rfHandle、(RF_Op*)&RF_cmdfs、RF_PriorityNormal、NULL、0)；

   rfPostHandle = RF_postCmd (rfHandle、(RF_Op*)&RF_cmdPropRx、RF_PriorityNormal、&ReceivedOnRFcallback、RF_EventRxEntryDone)；

 while (1)｛

 //我的应用程序代码

 }

}

void ReceivedOnRFcallback (RF_Handle h、RF_CmdHandle ch、RF_EventMask e)
｛
   if (e & RF_EventRxEntryDone)
   ｛
       /*获取当前未处理的数据条目*/
       currentDataEntry = RFQueue_getDataEntry ()；//从条目加载数据

       /*处理 数据、位于&currentDataEntry->data：
        *-长度是当前配置的第一个字节
        *-数据从第二个字节开始*/
       长度     =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；//获取 长度(使用发送)
       DataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data + 1)；//data 从第二个字节开始

       /*将有效负载+状态字节复制到 变量*/
       memcpy (testbuff、DataPointer、(长度+ 1))；
       totalBytes =长度；

       /*将读取条目指针移动到下一个条目*/
       RFQueue_nextEntry()；
        RXCb = packet_received；
   }
}

谢谢！

Reshmi。

您好、Reshmi：

从初始看来、您的代码看上去一切正常、但接下来我不确定是否使用示例代码！  

谢谢！
Alex F

您好、Reshmi：

您的代码还在 rfPostHandle 行后包含如下代码行正确吗？

    while(1)
    {
        /* Check if anything has been received via RF*/
        if(packetRxCb)
        {
            memcpy(input, packet, (packetLength));
            size_t bytesWritten = 0;
            while (bytesWritten == 0)
            {
                status = UART2_write(uart, &input, packetLength, &bytesWritten);
                if (status != UART2_STATUS_SUCCESS)
                {
                    /* UART2_write() failed */
                    while (1);
                }
            }

            /* Reset RF RX callback flag */
            packetRxCb = NO_PACKET;
        }

        /* Check if anything has been received via UART*/
        if (bytesReadCount != 0)
        {
            /*The packet length is set to the number of
             * bytes read by UART2_read() */
            RF_cmdPropTx.pktLen = bytesReadCount;
            int i;
            for (i=0; i<bytesReadCount; i++)
            {
                uint8_t* buffer8 = (uint8_t*) input;
                packet[i] = buffer8[i];
            }

            /*Cancel the ongoing command*/
            RF_cancelCmd(rfHandle, rfPostHandle, 1);

            /*Send packet*/
            RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

            /* Toggle green led to indicate TX */
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_GLED);

            /* Resume RF RX */
            rfPostHandle = RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx,
                                                                 RF_PriorityNormal, &ReceivedOnRFcallback,
                                                                 RF_EventRxEntryDone);
            bytesReadCount = 0;

            /* Resume UART read */
            status = UART2_read(uart, &input, bytesToRead, NULL);
        }
    }
}

谢谢！
Alex F