您好,
我们使用在 OMAPL137固件的 ARM 端运行的 SYS/BIOS RTOS 设计和开发了固件。
我们的系统必须通过 SPI1总线(10MHz 速度)将数据以32个字的大块上行链路传输到表面(中断每8.5毫秒发生一次),并通过 CAN 总线(500kpbs)从其他板收集数据。 我们对两者都使用中断和任务。
我们缺少中断,因此我们始终会看到上行链路错误,其中的完整数据不会上行链路到表面。
我们注意到,从 Event_POST()到任务执行点所花费的时间大约为15usec。 这似乎是一个更大的时间,我们必须减少这一时间。
我们尝试优化 固件,但运气不佳。
如果有任何意见,请提出建议。
谢谢
吉里什