[FAQ] [参考译文] [FAQ] AM6442：每个AM64x设备上有什么PRU_ICSSG功能？

摘要  

所有AM64x器件都具有TRM中记录的完整PRU_ICSSG。 但是，并非所有AM64x设备都支持使用PRU_ICSSG进行以太网联网。 在这种情况下，以太网网络意味着通用以太网和特定的网络协议。

在所有AM64x设备中，哪些PRU_ICSSG功能是通用的？  

每个AM64x设备都有2个PRU_ICSSG。 每个PRU_ICSSG有6个内核(2个PRU，2个RTU，2个TX_PRU)，其中每个内核都有一个专用中断控制器，任务管理器和宽边外设。 每个PRU_ICSSG都有多个数据RAM，外设(UART，ECAP，PWM，IEP)， 等等。 有关详细信息，请参阅《AM64x技术参考手册》(TRM)。

除工业通信接口之外的所有PRU_ICSSG功能在所有AM64x器件上均受支持。 工业通信接口包括 MII/RGMII，MDIO，三通道外设接口(EnDat 2.2 和BISS)和 Σ-Δ(SD)。

每个AM64x设备支持的网络功能  

如果AM64x零件号为 "工业通信子系统支持"列出"否"，则表示该零件号不支持工业通信。 换句话说，这些部件号不支持任何类型的以太网或工业通信：AM6412，AM6411。

注： 请参阅AM64x数据表D版或更高版本，其部件号支持哪些PRU_ICSSG功能。

如果AM64x零件号为 "工业通信子系统支持"列出了"可选"，这意味着零件是否支持工业通信取决于零件号中的"f"字段。 这些部件号使用"f"字段来确定是否支持以太网和工业通信：AM6442，AM6441，AM6422，AM6421。

部件号一般为：

aBBBBBBBBRZfYytPPQ1

位置f处的字母确定PRU_ICSSG的工业通信能力。 字母按能力的升序排列。 千兆(ICSSG)未单独启用。 如果有网络，则有千兆位功能。

C表示 仅PRU_ICSSG，无工业通信支持(即无以太网或网络)
D表示除C中支持的功能外还支持工业通信。PRU_ICSSG可以运行通用以太网以及其他网络协议
E表示除D中支持的功能外，EtherCAT功能也可用
F表示该部件将运行TI提供的经认证的工业协议栈，以及E中支持的功能

评估模块始终具有超集F部件。