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器件型号:AMIC110 您好!
SDK:PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01
ECAT 主站:TwinCAT3.1
客户使用 SSC 5.12生成支持 explicate_device_ID、ESI XML 文件和 ESI EEPROM 文件的协议栈。
支持 device_ID 的 XML 文件有一个额外的句子[ 对 ]与不支持 device_ID 的 XML 文件相比。 但无法在 TwinCAT 中找到显示 DeviceID 的位置。
在协议栈获取 DeviceID 的位置添加一个断点、并且在连接主站后该断点尚未执行。