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[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM335X：内核在引导初期挂起

admin

Guru**** 657930 points

Other Parts Discussed in Thread: TIDA-01568

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1130904/processor-sdk-am335x-kernel-hangs-early-in-boot

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X
主题中讨论的其他器件：TIDA-01568

我在推出新的定制目标板时遇到了巨大的困难。我一直在努力解决 MLO 和 u-boot、但它们现在正在运行。使用 SDK 8.02。

我的目标没有 RTC、因此必须删除对 RTC 寄存器的访问(使用 define 和 DTS)。在不运行时对 RTC 寄存器的任何访问都会导致中止中断。

我希望内核有类似的问题、但我无法找到解决方案或验证情况是否如此。

U-boot 将运行到"正在启动内核..."

在上述内容之前、它似乎还正确读取了内核跟踪49xxxxx 字节读取(与内核 zImage 大小匹配)。

“正在启动内核...”之后没有消息

我已将 JTAG 与 Code Composer Studio 连接、并将断点放置在已命中的0x82000000和也已命中的0x8010000处。

它继续在0xC0F002E0处进行编码(似乎是 _mmap_switched)。几条指令后、它崩溃。

除了未使用 RTC 外、我们没有用于电源的 TPS 芯片。也可能是这样、但如果是这样、我希望内核输出一些内容。

我无法加载内核中的符号、因此我一直在使用 Disassembly 和映射文件来确定它的位置。

有人能不能告诉我如何继续、或者提供任何帮助或线索、说明导致这种情况的原因？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我的定制目标与 TIDA-01568中的描述相匹配。

与 AM335x EVM 或 Beagle Bone 系列相比、硬件差异如下：

•该板不支持内部 RTC。
•该板不支持用于电源管理的 PMIC IC

我已尝试修改与此列表类似的代码：

1. U-Boot：禁用电路板检测功能并强制执行"AM335x-bonebblack"的返回值。
2. U-Boot：禁用与 PMIC 的 I2C 通信。
3. U-Boot：禁用 RTC 相关功能。
4. U-Boot：在自动引导期间禁用"BOOTCOUNT_limit"配置。
5.内核：删除 RTC 节点、PMIC 节点和设备树(DTS 文件)中的相关代码。
6.内核：禁用"RTC 实时时钟"配置。

无法100%确定我是否已正确完成上述所有操作

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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尊敬的 Thomas：
您在为客户电路板自定义 u-boot 方面的更改列表对我来说很好。
我还将连接一个从 u-boot 加载内核到内核启动的简单切换、以供您参考。
我正在我的同事循环使用内核进行输入。
最棒的
－香港

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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将 PDF 从 u-boot 附加到 kernel.e2e.ti.com/.../5850.u_2D00_boot_5F00_kernel.pdf

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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非常感谢您的反馈。

我已经按照您所附 u-boot 内核文档中的所有步骤进行了操作。它们都成功了。

实际上、自从我写过之后、我还弄清楚了如何获取内核符号、现在能够单步执行内核启动代码。

将 IM 插入 REST_init()函数，我认为该线程调度将接管该函数。但现在我不知道如何从这里继续。

我想知道为什么我在控制台上看不到任何东西。代码已通过数个 pr_notice ("...") 调用。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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应该注意的是、在 UART 被初始化之前、EARLY_printk 不会向 UART 打印任何内容。打印输出最初存储在缓冲区中、并在 UART 工作后转储。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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为了便于您参考内核控制台端口设置、我在文件"/include/configs/am335x_evm.h"(对于 AM335x 电路板)的下面列出了一个示例、
其中控制台端口根据 u-boot 环境变量定义中的电路板类型进行设置。
init_console=if test $board_name = a335_ice；然后 setenv 控制台 ttyO3、115200n8；否则 setenv 控制台 ttyO0、115200n8；fi；

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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感谢您提供的这些信息、我想知道为什么我没有看到任何东西。如果它从未达到 UART 的初始化、就会产生问题。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我在 u-boot env 中指定了以下内容。

=> env 打印控制台
console=ttyO0、115200n8

这应该是可以的、因为 uart0是控制台端口。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我在重新启动之前能够找到的最后一个问题是 clkdev.c 中的 vclkdev_alloc()函数(可疑...)

我不会从调用返回 strlcpy()。参数似乎是可以解决的问题、但我也认为这可能是一种合法的任务切换。

有人能告诉我内核开始任务调度后、我可以在哪里使用调试器进入调试器。

我仍然无法获得任何控制台输出来帮助我。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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尊敬的 Thomas：

将内核移植到新电路板时、请首先在电路板 DTS 中尽可能多地禁用模块、并且仅保留 CPU 运行 Linux 内核的最小裸节点、例如 CPU 和控制台 UART。

请以下面的电路板 DTS 为例：
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-skeleton.dts?h=ti-linux-5.10.y

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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这是我当前的完整 DTS：

我已尽量减少、但可能缺少所需的东西？

/DTS-v1/；

#include "am33xx.dtsi"

#include

/｛

型号="Prolon PID6000"；

兼容="prolon、pid6000"、"ti、am33xx"；

选择｛

stdout-path = uart0；

tick-timer =&timer2；

}；

内存｛

DEVICE_TYPE ="存储器"；

REG =<0x8000000000 0x10000000>；/* 256 MB */

}；

}；

am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝

JTAG_PINS_DEFAULT：JTAG_PINS_DEFAULT｛

pinctrl-single、pins =<

AM33XX_IOPAD (0x9d0、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(C11) TMs.TMS *

AM33XX_IOPAD (0x9d4、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(B11) TDI.TDI *

AM33XX_IOPAD (0x9d8、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(A11) TDO.TDO *

AM33XX_IOPAD (0x9DC、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(A12) TCK-TCK *

AM33XX_IOPAD (0x9e0、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(B10) nTRST.nTRST *

AM33XX_IOPAD (0x9e4、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(C14) EMU0.EMU0 *

AM33XX_IOPAD (0x9e8、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(B14) EMU1.EMU1 *

>；

}；

COM0_console_pins_default：COM0_console_pins_default｛

pinctrl-single、pins =<

AM33XX_IOPAD (0x970、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(E15) uart0_Rxd.uart0_RxD */

AM33XX_IOPAD (0x974、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(E16) uart0_TXD.uart0_TXD *

>；

}；

}；

RTC｛(&R)

STATUS ="禁用"；

ti、hwmods ="禁用"；

}；

uart0｛(&U)

pinctrl-names ="default"；

pinctrl-0 =<&COM0_console_pins_default>；

状态="正常"；

}；

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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尊敬的 Thomas：

我构建了您的 DTS 文件、仍然可以使用它启动 BeagleBone Black。因此、我不认为您的 DTS 是根本原因。尽管"ti,hwmodes"是已弃用的属性，将被忽略。

您是如何生成内核.config 的？

请在 Processor SDK 内核中使用'./ti_config_fragments/defconfig_builder．sh'，然后选择选项1、2、1。然后执行'make arch=arm cross_compiler= TI_SDK_am3x_release_defconfig'来生成.config。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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为了生成我的 defconfig 文件、我将 AM335x-EVM_defconfig 复制到了我自己的文件中、并使用 menuconfig 删除和添加了不同的内容。其中一个是 RTC、另一个是 PMIC。 (我已将我的目标添加到 Rules.make 中)

我已经按照您的建议创建了一个新的.config，并使用 make arc....来构建内核。 zImage

我将删除 ti,hwmods (搜索解决方案时只找到我的一个 atts)

新内核正在构建、我已将其复制到我用于引导目标的 SD 卡中。

可悲的是，同样的行为。它在输出"正在启动内核..."后停止

以下是引导期间的控制台输出：

U-Boot SPL 2021.01-00001-gc59bf25a38-m脏(2022年8月31日- 11：37：30 +0200)
尝试从 MMC1引导

U-Boot 2021.01-00001-gc59bf25a38-m脏(2022年8月31日- 11：37：30 +0200)

CPU：AM335X-GP 修订版1.0
型号：Prolon PID6000
DRAM：512 MiB
WDT：开始服务(60s 超时)
NAND：0 MIB
MMC：OMAP SD/MMC：0
正在从 FAT 加载环境... ***警告- CRC 错误，使用默认环境

未设置。验证第一个电子保险丝 MAC
NET：ETH2：以太网@4a100000
按任意键停止自动引导：0
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC
无法加载'boot.scr'
无法加载'uEnv.txt'
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
正在扫描 MMC 0：1...
正在扫描磁盘 mmc@48060000.blk ...
找到3个磁盘
无 EFI 系统分区
未定义引导顺序
EFI 引导管理器：无法加载任何映像
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC
4997632字节在389ms (12.3 MIB/s)内读取
11ms 内读取的57960字节(5 MIB/s)
###展开的设备树 blob、88000000
使用0x88000000处的 FDT blob 进行引导
正在将设备树加载到8ffe000，结束8ff267... 好的

正在启动内核...

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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在首次尝试使用新的.config 文件后。我使用了 menuconfig。

删除了 OMA_32K_TIMER
删除了 RTC_DRV_OMAP

(32kHz RTC 导致 MLO 和 uboot 出现问题、因此只需尝试确保不使用它)。

仍然没有成功

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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现在、我在我的旧目标中尝试了接近 BBB 的 SD 卡。 (新的具有不同的 IO、无 RTC 和 PMIC)。

使用旧目标硬件时、内核会引导、但并不十分成功

不确定这一点是否重要、因为这是我的旧目标、我一直在从 SDK 2 -> SDK 7进行更新、没有任何问题。
但我实际上希望这里的内核构建实际上会启动.... (是否可以是板名称？)

[2.911198] 8<--剪切此处----
[2.914281]未处理故障：在0xe0326000处非线性蚀刻(0x1008)上的外部中止
[2.921975] PgD = 55ce7f33
[2.924689][e0326000]* PgD=82809811、* Pte=4a326653、* Ppte=4a326453
[2.931003]内部错误：1008 [#1]抢占 ARM
[2.935900]链接模块：
[2.938973] CPU：0 PID：54 Comm：kwork/0：3未被污染5.10.100-g7a7a3af903 #11
[2.946486]硬件名称：通用 AM33XX (平展设备树)
[2.952629]工作队列：事件延迟_probe_work_func
[2.957803] PC 位于 sysc_probe +0xce8/0x1550
[2.962096] LR 位于 OMAP-RESET_DEASSERT+0x1ac/0x318
[2.967078] PC：[ ] LR：[ ] PSR：60000113
[2.973368] sp：c1eb9e28 IP：00000000 FP：c0b2f23c
[2.978612] R10：00000028 R9：00000000 R8：c0b2f6fc
[2.983856] r7：c1977c10 r6：00000000 r5：c10df3e4 r4：c2893340
[2.990408] r3：e0326000 r2：00000000 r1：00026000 r0：00000000
[2.996963]标志：模式 SVC_32 ISA ARM 段无时 FIQ 上的 nZCv IRQ
[3.004127]控制：10c5387d 表：80004019 DAC：00000051
[3.009895]进程 kwork/0：3 (pid：54、栈限制= 0x6717c297)
[3.016188]堆栈：(0xc1eb9e28至0xc1eba000)
[3.020564] 9e20：00000001 00000000 c10097d0 00000000 c10df3e4 c0d73b10
[3.028778] 9e40：c1977c10 c0d739f0 00000001 00000001 000030 c1003048 00000000 00000000
[3.036991] 9e60：c1977c10 c10830a8 00000000 c10e3b7c c10830a8 0000000a c1e9bfa0 c0650a50
[3.045204] 9e80：c1977c10 c10e3b74 00000000 c10e3b7c c064e924 00000000 c1977c10
[3.053418] 9ea0：c10830a8 c064ee38 c1091bc8 00000000 00000000 c1091bf4 c1e9bfa0 c064ed38
[3.061631] 9ec0：00000000 c1eb9ef4 c064ee38 c064cc00 00000000 c183d11c c1ab0534 c1003048
[3.069845] 9ee0：c1977c10 00000001 c1977c54 c064e7c0 c1977c10 c1977c10 00000001 c1003048
[3.078060] 9f00：c1977c10 c1977c10 c1091e50 c064da74 c1977c10 c1091bbc c1091bbc c064df20
[3.086273] 9f20：c1091bf0 c1e9c600 00000000 dfa29200 00000000 c013f790 c1eb8000 c10768e0
[3.094486] 9f40：c1e9c600 c100bf8c c1e9c614 c1eb8000 c10768e0 c100bfa0 c100bf8c c013fc4c
[3.102701] 9f60：00000000 c1e9bf80 c1e9bf00 c1eb8000 00000000 c013fa18 c1e9c600 c186fed0
[3.110914] 9f80：c1e9bfa0 c01445e0 00000000 c1e9bf00 c01444a0 00000000 00000000 00000000
[3.119128] 9fa0：00000000 00000000 c0100148 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[3.127341] 9fc0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[3.135554] 9fe0：00000000 00000000 00000000 000000000013 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[3.143786][ ](sysc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x48/0x98)
[3.151746][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](真的_probe + 0xf0/0x398)
[3.159963][ ](真的_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x5c/0xb4)
[3.168180][ ](driver_probe_device)从[ ](BUS_TO_EASE_DRV+0x84/0xd0)
[3.176744][ ](bus_for_each _drv)从[ ](_DEVICE_ATT+0xf0/0x15c)
[3.185046][ ](_device_attach)从[ ](BUS_PROBLE_DEVICE_0x84/0x8c)
[3.193262][ ](bus_probe_device)、来自[ ](DERAST_PROBLE_作品+0x7c/0xa8)
[3.202270][ ](DERAST_PROBLE_UNCK_FUNC)、来自[ ](Process_One_Work+0x1c4/0x44c)
[3.211446][ ](Process_One_Work)、来自[ ](worker_thread+0x234/0x5cc)
[3.219662][ ](worker_thread)、来自[ ](kthread+0x140/0x184)
[3.227093][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[ 3.234344]异常堆栈(0xc1eb9fb0至0xc1eb9ff8)
[3.239416] 9fa0：00000000 00000000 00000000
[3.247628] 9fc0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[3.255840] 9fe0：00000000 00000000 00000000 000000000013 00000000
[3.262487]代码：e3130004 1a00014c e5943014 e0833001 (e593c000)
[3.268611]-[结束线迹1047a6c1834bb3ce ]---
[3.302034] mmc1：地址0001处的新高速 MMC 卡
[3.308336] mmcblk1：mmc1：0001 004G60 3.69 GiB

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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尊敬的 Thomas：

刚意识到需要检查的事情、我相信 AM335x SDK v8.2会在 SD 卡的第一个分区(u-boot 二进制文件所在的分区)中添加一个配置文件"extlinux"、这使得 u-boot 可从第一个分区而不是第二个分区的引导/文件夹(即 SDK v7.x 及更早版本)加载 zImage 和电路板 DTB。

我不确定您将 zImage 和 DTB 更新到了何处、但请检查 u-boot 日志中的文件大小、以确保加载了正确的文件。

[引用 userid="275839" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum 1130904/processor-sdk-am335x-kernel-hang-early－in－boot/4197125#4197125"]SD/MMC，位于器件0上
4997632字节在389ms (12.3 MIB/s)内读取
11ms 内读取的57960字节(5 MiB/s)[/QUERP]

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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它是从 rootfs/boot 加载的正确 zImage 和 dtb，在 FAT 分区中，我只有 MLO 和 u-boot.img。

除了上面的控制台输出(来自另一个目标、而不是有问题的目标)。我在引导旧目标时出错、它使用与旧目标不匹配的新 DTB 进行引导。也许我不应该将事情与旧目标硬件混淆。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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是否有人可以帮助您找到中断的地方、并检查内核在引导过程中所处的距离。可能是应该初始化控制台并开始输出的位置。

我非常渴望让我的目标运行。

我只能看到问题是与之有关的

未启用 RTC (需要更改硬件)
没有 PMIC、但根据 TIDA-01568 (也是一个重大的硬件更改)、上电序列看起来不错

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我现在测试了一种不同的方法。

因为我假设我的新 MLO 和 u-boot 都正常。我正在使用较旧的内核进行测试。

我已经获取了一个正在运行的 SDK 7内核、并在新目标上尝试了该操作。

MLO 和 u-boot 看起来仍然正常。所有内容都在"正在启动内核..."之后停止

我可以看到它是正确的内核和 DTB、可以查看 u-boot 报告的大小。

由于我对 RTC 和 PMIC 有了大量的了解，它可以是不同的 MMU 还是....？？？

在控制台上输出任何内容之前停止内核的功能。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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在 TIDA-01568中、我有一句话不确定：

6.内核：禁用"RTC 实时时钟"配置。

是否有人能确切地解释这意味着什么？