[参考译文] PRU 示例工程以读取以太网帧

安德烈

您能否使用混杂模式(或 tcpdump)和标准以太网来捕获网络流量、对常规 ARM 内核中的帧进行逆向工程、然后确定网络中的活动协议？ 或者您为什么需要尝试在 PRU 级别执行此操作。

 Pekka

是对于 EtherCAT 或 EtherNet/IP 或 PROFINET、您需要特定于协议的固件和软件堆栈。 这些协议中的每一种协议都具有不同的固件、它们不能并行存在于 ICSS 的程序存储器中。

我对您尝试执行的操作的理解：

1.在以太网线路上侦听流量，尝试对 LAN 中使用的工业协议进行逆向工程。 实现这一目标的构建块是捕获原始以太网帧、查看用于 PROFINET 和 EtherCAT 的 EtherType、然后深入了解 EtherNet/IP 的数据包。 这是您的代码、没有标准或一般规范来完成此操作。 一种可能是以太网处于混杂模式、或者例如运行标准以太网的 ICSS 的 tcpdump。 我们在 PRU 中有 AM335x 的旧演示、但在 PRU 或 Arm 内核上检测协议没有任何优势。

2.决定使用何种协议

3.在检测到协议的情况下加载并重新启动 ICSS

ICSS 运行 TI 的特定于协议的固件、R5运行软件堆栈(TI 工业通信工具套件或第三方)

 Pekka

添加到 Pekka 的响应：

我们确实为通用 PRU 编程提供了基本资源(例如 ，https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/08_02_00_17/exports/docs/linux/Foundational_Components_PRU-ICSS_PRU_ICSSG.html 上的最新 AM64x 文档 )。 我们将继续添加一些其他资源，例如我们在 SDK 8.3 (AM62x 文档： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/08_03_00_19/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs.html )中开始记录的这组新的入门实验。

但是、PRU 网络固件 非常复杂、我们不能在论坛上回答有关编写或修改 PRU 网络固件的问题。 如果需要特定的协议或软件栈、我们可以帮助您连接到 TI 内部或第三方开发人员的合适资源。

此致、

Nick

您好 Pekka、是否有实现 tcpdump 的代码示例？

也许值得采取的步骤是使用 tcpdump 捕获网络流量，并使用 Wireshark https://www.wireshark.org/docs/wsug_html_chunked/AppToolstcpdump.html 进行分析 。 Wireshark 文档包括 EtherCAT https://wiki.wireshark.org/Protocols/ethercat 等工业协议的示例捕获 。

tcpdump 的完整手册页位于 https://www.tcpdump.org/manpages/tcpdump.1.html 。

 Pekka

尊敬的 Pekka：

非常感谢您的回答、但我已经做过。

我曾尝试问您[可能我的请求不是很清楚]、是否有一个代码示例来了解如何初始化和管理 AM64x [R5F 内核]以尝试捕获和分析以太网帧[我在分析或打印的 SDK 代码示例中找不到该示例 接收到的终端以太网帧]、以了解我必须使用哪些 SDK 驱动程序来实现它。

安德烈

对于演示、我建议使用 Linux 和可用的广泛工具。 使用 Linux 作为标准以太网、扫描线路上的流量以尝试确定使用的工业协议、然后使用适当的堆栈和 ICSS 固件重新引导 R5。 我想提醒一下、正如我之前所说的、没有任何一般情况或标准可以保证检测所使用的工业网络、因此演示显然是可行的、但可能会有一些难以涵盖的临界情况。 如果您尝试在 R5 FreeRTOS 中复制 Linux 工具或功能子集、它们当然可以在源代码中使用。

在 R5 FreeRTOS 上、以太网第2层功能的基本示例为：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/latest/exports/docs/api_guide_am64x/EXAMPLES_ENET_LAYER2_ICSSG.html 

要启用混杂模式(您正在尝试反向设计 LAN 中其他设备的通信)，就像有一个 API：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/latest/exports/docs/api_guide_am64x/group__NETWORKING__ICSS__EMAC__MODULE.html#gaa99712fc609fb0a9bf7a11eb4d854336 

修改示例以开始使用此示例获取 LAN 中的所有帧、并添加从 LAN 中活动工业协议的角度确定此流量含义的逻辑。

 Pekka

线程已解锁。

-Nick