[参考译文] LINUXEZSDK-Sitara：如何在 Linux 中通过 C 代码使用 CAN 总线？

您好！  

此致、非常感谢！

关于您与我共享的链接：
我已经检查了 cansend.c 函数的参数。
我使用以下命令从 Linux 调用函数 cansend.c：sudo ./cansend.o CAN0 123#00
但我得到以下响应：1：./cansend.o：语法错误：Word Unexpected (expecting ""))
我在函数参数中有一些错误、但我不知道我做了什么错误。
问题1：
请、您是否对我的行为有任何疑问？

我还尝试了以下代码示例： github.com/.../CAN-Examples
我得到以下答复：
CAN 插座演示
写入：网络已关闭
CAN 总线为开路(总线未连接任何器件)。 但我正在使用示波器检查总线、并且没有数据、我希望在示波器上看到一些东西。
问题2：
如果总线上没有连接设备、并且正在发送数据、那么观察总线上是否没有变化是正常的？

我已查看此链接、该链接适用于不同的 MPU、 AM6442 CAN 端口-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛
如果我运行命令：sudo ip -d -s link show CAN0
我得到：
2：CAN0： MTU 16 qdisc noop state down mode default group default qlen 10
链接/ CAN 混杂0 minmtu 0 maxmtu 0
CAN 状态停止(错误计数器 TX 0 Rx 0)重新启动 ms 0
比特率1000000采样点0.750
TQ 83传播4相位段1 4相位段2 3 SJW 1
c_can：tseg1 2..16 tseg2 1..8 SJW 1..4 BRP 1.1024 BRP-inc 1.
时钟24000000
重新启动总线错误 arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 0 0 0 0 numtxqueue 1 GSO_max_size 65536 GSO_max_segs 65535
RX：字节数据包错误丢失溢出 mcast
0 0 0 0 0 0 0
TX：字节数据包错误丢失了载波整理
0 0 0 0 0 0 0

如果我运行命令：sudo IP link set CAN0 type can bitrate 1000000 dbitrate 4000000 fd on
我得到：RTNETLINK 回答：不允许操作
如果我运行命令：sudo ip link set CAN0 up
我得到：RTNETLINK 回答：不允许操作
问题3：
这种结果是否正常？

非常感谢。 祝你度过快乐的一天！  

此致。