[参考译文] AM5746：检查 AL 事件 ISR 中的 EEPROM 命令。

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1017965/am5746-checking-eeprom-command-in-al-event-isr

器件型号：AM5746

您好、Sitara 支持团队、

我想在 AM5746中使用 TI ESC 的环境中使用 EEPROM 仿真。

我使用的是 PROCESSOR-SDK-RTOS-AM57X 06.03.00.106和 PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE 01.00.08.01。

我正在使用 TwinCAT 3来调试我的环境。

"2.4.PRU ICSS EtherCAT 从站控制器寄存器列表"、EEPROM 命令待处理分配在 AL 事件请求(0x0220)位：5中。

因此、当 EEPROM 命令发出时、我预计 AL 事件 IRQ 正在升高、AL 事件请求(0x0220)值为0x0020 (位：5为1)。

但是、在我的环境中、尽管 AL 事件请求(0x0220)值为0x0020、但 AL 事件 IRQ 不会升高。

我已检查 AL 事件屏蔽(0x0204)位：5是否设置为1、但 AL 事件 IRQ 未升高。

我想 EEPROM 命令只能用于循环任务(ECAT_Main()函数)，并且不能用于 AL 事件 ISR (PDI_ISR()函数)。

是这样吗？

此致、

Atsushi

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1472595 points

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您好！

您是否在 pubic/SDK/protocol/EtherCAT_SLAVE 中检查了宏 ESC_EEPROM_EMulation 下的代码？我认为它正在满足您的需求。

此致

葡萄园

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1472595 points

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您好、Vineyet、

感谢你的答复。

我检查了宏 ESC_EEPROM_EMIulation 下的所有代码、并了解应在循环任务中处理 EEPROM 命令。

顺便说一下、我有一个问题。我使用 TwinCAT 3在两种情况下检查了 AL 事件 IRQ 行为。

案例1：AL 控制事件即将发生。

结果1：AL 事件 IRQ 正在升高。

案例2：即将发出 EEPROM 命令。

结果2：AL 事件 IRQ 未升高。

AL 事件屏蔽(0x0204)的值为0x00FFFF2F。因此、AL 控制事件(位：0)和 EEPROM 命令(位：5)均启用。我想知道为什么 EEPROM 命令不会在 AL 控制事件引起 IRQ 时发出 IRQ。

这是正确的行为吗？

此致、

Atsushi

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1472595 points

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您好！

很抱歉耽误你的时间。已解锁螺纹

您是否仍面临此问题？

此致

葡萄园

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1472595 points

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您好！
我解决了这个问题。
我实现了以下代码、
- AL 控制事件处理在 IRQ 驱动的任务中运行。
- EEPROM 命令处理在循环任务中运行。

此实现方案效果良好。

谢谢、此致、
Atsushi

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] AM5746：检查 AL 事件 ISR 中的 EEPROM 命令。