[参考译文] AM3358：无法使用 Timer_create() TI RTOS 创建计时器实例

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1022019/am3358-unable-to-create-timer-instance-using-timer_create-ti-rtos

您好！

   我们正在处理 Beagle Bone Black，并尝试使用 Timer_create()创建计时器，但调用会被阻止，程序计数器永远不会从该调用中退出，同时进行分步调试。

这是我们使用的代码片段：

(

空 timer0Initialize (空)
｛
ERROR_INIT (&EB)；
CONSOLEUtilsPrintf ("正在初始化计时器0！！！\n");
Timer_Params_init (&timerParams)；
/*定时器周期加载52微秒*/
timer0ISRtime(52)；
timerParams.period = timerDelay；
timerParams.extFreq.hi = 0；
timerParams.extFreq.lo = 24000000；// BBB xtal freq
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
timerParams.startMode = Timer_StartMode_user；
timerParams.runMode = Timer_RunMode_Continuous；
timerParams.arg = 1；

CONSOLEUtilsPrintf ("创建定时器并安装 ISR\n");

/*创建并启用计时器中断*/
timer0 = Timer_create (2、timer0ISR、&timerParams、&EB)；
if (timer0 ==空)
｛
CONSOLEUtilsPrintf ("计时器创建失败：%s"、eb.msg)；
System_abort ("计时器创建失败")；
｝
CONSOLEUtilsPrintf ("定时器初始化已完成\n")；
｝

(二

这是我们 cfg 文件的内容：

(二

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
//var 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer')
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');

(二

可以看到、我们使用的是 DM 计时器。

相同的代码以前工作过、但现在该代码突然停止工作。

请告诉我们为什么 Timer_create()调用被阻止，以及如何将计时器实例2用于计时目的。

谢谢。