[参考译文] 基于 TMS320F28377D 的伺服驱动器采样问题

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1025737/servo-drive-sampling-problem-based-on-tms320f28377d

主题中讨论的其他器件：TMS320F28377D、 AMC1306E25、 AMC1306M25

电路原理：

逻辑方框图：

问题1 .AMC1306E25与 TMS320F28377D 兼容。

问题2. 如何配置 TMS320F28377 并选择"SDFM 电气数据和时序(使用异步)"或"SDFM 电气数据和时序(使用3个采样 GPIO 输入"鉴定)"？

问题3. 我们使用的是 AMC1306E25、20M 外部应选择哪种模式？您是否应该选择支持人体模型编码的模式2？我们目前有一个模型2、但它不起作用。您是否有演示板？您是否可以共享演示程序？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 698110 points

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曹

AMC1306E25器件支持曼彻斯特模式。在 F28377D 中、我们不建议在新设计中使用曼彻斯特模式(模式2)。我希望您已在勘误表中选中"SDFM：曼彻斯特模式在多种条件下不会产生正确的滤波器结果"。曼彻斯特模式的主要原因是易受噪声、频率和占空比抖动的影响。客户无法在曼彻斯特模式下使用 GPIO_QUAL (3样本)。模式0在所有模式中提供最佳的抗噪性能、我们建议使用模式0在 SD_CX 和 SD_Dx 引脚上使用 GPIO_QUAL 选项的新设计。

此致、

曼诺伊

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 698110 points

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您好、根据您的意见、只能在当前状态下使用 AMC1306M25、但不能使用 AMC1306E25？

此外、如果使用 AMC1306M25、在20M 外部晶体振荡器的情况下、我们应该如何配置它以满足 SDFM 时序要求？
如何配置 GnYinY？如何配置 GpyCTRL？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 698110 points

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AMC1306M25使用模式0。您可以使用它。 SDFM 选通信号用于 SD-CX 上升沿的数据、并期望数据在 SD-CX 下降沿发生变化。但是、AMC1306M25期望数据在故障边沿进行选通、并在上升边沿更改数据。这可以通过将 SD-CX 引脚反相来轻松处理、如下所示。

//将 GPIO16设置为 SD1-D1引脚并使能3个采样的 Qual

GPIO_setQualificationMode (16、GPIO_QUAL_3SAMPLE)；
GPIO_setQualificationPeriod (16、0)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_16_SD1_D1)；

//将 GPIO17设置为 SD1-C1引脚并使能3个采样的 Qual
GPIO_setQualificationMode (17、GPIO_QUAL_3SAMPLE)；
GPIO_setQualificationPeriod (17、0)；
GPIO_setPadConfig (17、GPIO_PIN_TYPE_INvert)；//用于反转 SD-CX 极性。
GPIO_setPinConfig (GPIO_17_SD1_C1)；

此致、

曼诺伊

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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