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[参考译文] TMDXIDK437X:正交编码器问题

Guru**** 665180 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/900683/tmdxidk437x-quadrature-encoder-issue

器件型号:TMDXIDK437X

您好!

我尝试在 IDK 电机控制示例中添加正交编码器支持。

在四处转悠后,我的问题已收窄至以下:

就在电路板初始化之后,如果我添加以下行,则软件会在最后一行(对 QEPCTL 的写操作)崩溃。

请参见随附的屏幕截图。

有什么想法为什么?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    HWREG 为32位。 为了解决 QEPCTL 需要16位访问

    我的缺点...