[参考译文] TMDXIDK437X：电机控制示例

Yuval 您好！

AM437x IDK 电路板引脚多路复用文件可在 pdk_am57xx_1_0_16/packages/ti/board/src/idkAM437x/idkAM437x.pinmux 下找到

此致、

Nick

谢谢

在我编辑 pinmux 后、我生成一组文件。

我应该如何处理它们？ 替换现有文件和 ccs910->clean build?  

请注意，如果我在该位置的文件 idkAM437x_pinmux.c 中引入编译器错误，并执行全部清理和生成操作，则不会出现错误?!?   

此文件夹似乎不包含 dkAM437x.pinmux

(假设应为  pdk_am43xx_1_0_16、而不 是 pdk_am57xx_1_0_16)

它具有以下文件

idkAM437x.c

idkAM437x_ethernet_config.c

idkAM437x_info.c

idkAM437x_LLD_init.c

idkAM437x_pinmux.c

src_files_idkAM437x.mk

和文件夹

器件

包含

Yuval、您好！

此 E2E 主题包含有关在 AM437x 板上编辑 PINMUX 的一些提示：

e2e.ti.com/.../797120

在该主题中、还可以找到有关编辑 AM335x 和 AM437x 电路板的 PINMUX 的设计文档、该文档将被证明非常有用：

https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/5432.AM335x_5F00_AMIC110_5F00_Board_5F00_Porting_5F00_using_5F00_PRSDK.pdf

浏览这些内容后、如果您有任何疑问、请告诉我。

谢谢、

最大

尊敬的 Max：

您的回答对我帮助很大。

非常感谢

我现在唯一错过的是 idk AM437x 的源*。pinmux 文件  

除了上一封邮件外：

如果我获取以下文件夹中的其中一个文件并使用 pinmux 工具创建*。c 和*。h、则这些文件与原始*不同。 c 和*。h

Yuval、您好！

在查看上述 PDF 中标题为"后 处理步骤"的部分时、您应该有一个新的 pinmux.h 和 pinmux_data.c 文件。

如果您使用这些新文件替换现有文件、然后按照"在 Processor SDK RTOS 中重建电路板库"一节中的步骤操作、您应该能够使用新的引脚多路复用器配置重建电路板库。

谢谢、

最大

尊敬的 Max：

感谢您的回答

我知道如何生成引脚多路复用 C 和 H 文件以及如何编译 PDK。

我要查找的是由 PINMUX 工具读取的*。pinmux 文件、并且 C 和 H 文件是该*。pinmux 文件的结果。

我尝试验证 PDK 文件夹中的*。pinmux 文件之一是用于构建 IDK pinmux 文件的文件。

我希望、如果我从现有*。pinmux 文件重新生成 C 和 H 文件、它们将与现有的 C 和 H pinmux 文件匹配。

正如我所写的那样、我在 PDK 文件夹中找到的*。pinmux 文件都不是与 IDK 关联的 C 和 H pinmux 文件的"父"(假设这些更改不是不同 pinmux 工具版本的起源)

如果我打开 idkevm_config.pinmux 并从中生成 C 和 H 文件、则新文件将与 am433_idkevm.h 和 am433_idkevm_pinmux_data.c 相同

但当我这么做时，它们不是

您能否确认  am433_idkevm.h 和  am433_idkevm_pinmux_data.c 是  idkevm_config.pinmux 的结果？

如果没有，您能帮我找到正确的*.pinmux 文件吗？

Yuval、

请切换到 SysConfig 工具、并为 AM437x 启动新的空项目。 从此处开始、使用工具添加 eHRPWM3 SYNCO 信号。 在输出中、代码 diff 将为您突出显示。 可用于编辑现有的 C 和 h 文件、而不是尝试替换完整文件。  

确保代码输出中的引脚与原理图中的引脚(AB18、AC25)相匹配。

此致、
Ahmad

您好、Ahmad、

感谢您的回复。

1)如果我通过文件 diff 添加 SYNCO3 -我不需要禁用摄像机引脚(因为我不从 *。pinmux 开始，我不知道这些引脚的状态，我们需要避免 冲突)？ 也许您可以确认他们的状态？ EXT_HW_TRIG 的情况如何？ 是否已启用？  我是否应该假设没有配置 epwm1b (即输入)、以便没有争用？

2) 2)关于 R375：我需要创建这个0欧姆短路。 对吧？ 除了可选的 EXT_HW_TRIG 连接外，该引脚还会转到与摄像机相关的其他位置。 是否应通过删除 R325断开 CAM0_Data1？ 或者不需要它(如(1)中所示，我们移除了 amera 引脚？  

Yuval、您好！

要解决您之前的问题并帮助回答您的第一个问题：

“就像我写的那样，我在 PDK 文件夹中找到的*.pinmux 文件都不是与 IDK 关联的 C 和 H pinmux 文件的“父”(假设这些更改不是不同 pinmux 工具版本的起源)”

正确、这是由于引脚多路复用工具的更新所致。 您应该在 pinmux 工具的最新版本中运行.pinmux、然后在浏览生成的输出 am43xx_idkevm_pinmux_data.c 文件时、您可以搜索感兴趣的引脚并查看它们是否已配置。

要回答第二个问题：  

这些引脚将连接到接头、因此如果您没有任何附加到这些接头上、则电路板的运行不会受到影响。

谢谢、

最大