大家好、
我是 Luca Campedelli 电子技术员、位于 Vibemac 纺织公司、请访问 https://www.vibemac.com/、我们为牛仔裤生产缝纫机、并向全球出口。 在过去几年中、我们为电机和 I/O 控制制作了定制电路板、与小型 PLC 类似。 电流卡在步进/方向驱动两个电机、从0KHz 到100KHz、并具有增量编码器输入(A、B、Z)。 这两个电机可以独立驱动、它们可以跟随主编码器、在凸轮中工作、在电子传动装置中工作等... 缝纫领域的典型应用是遵循缝纫针主编码器的凸轮运动。 从动马达在针留在织物中时保持静止、当针从织物中出来时、从动马达执行与缝线长度相对应的移动、这种情况发生得非常快、速度为5000 rpm 时、在12ms 内执行缝线、 移动的有用时间约为120度、即、在4ms 内、从电机必须在下一个点之前加速和停止、所有这些时间均遵循滚针轴、该轴根据机器踏板的模拟信号将转速从0转至5000转/分不等。 通常、为了能够很好地与织物一起移动、可以立即使用与打捆针电机速度相关的系数来预测凸轮。 此示例用于了解所需的速度。
新的电子电路板应该至少具有双倍的性能、4步进/方向电机输出和两个绝对编码器输入、但是、鉴于快速协议 IEEE 1588的普及、我们正在考虑在电路板中实现 EtherCAT 主站、因此我们考虑使用 Sitara 处理器。 我们需要帮助来定义我们的最佳硬件、例如用于购买的演示板和软件开发的帮助、可能需要已经过测试的库等 。 遗憾的是、我们只有三个人在电子办公室工作、我们创建原型的时间非常短、您的产品非常完整且功能强大、但我们在使用这些产品方面没有太多经验。 我们很乐意使用它们、但要做到这一点、我们需要您的大量帮助。 这张采用 EtherCAT 的新卡应同时管理14/16轴、周期时间为125us、这是 Trio Flex-6 Nano 参考产品。 我们已经使用 Black BeagleBone、AM3358、Xenomai 和 Code Composer Studio 执行了 EtherCAT 测试、但我们距离所需的性能非常远、仅凭资源、我们就可以开发出新卡、这将需要很长时间。 此外、新 CPU 必须具有 ModBus TCP、管理 I/O 模块和远程连接。 这也非常有用、可以让客户有机会轻松更新软件、并且无需使用 PC 和网络连接、在之前的电子板中、可以使用 USB 驱动器上的简单文件进行更新、非常简单快捷。
预计每年消耗约1000件、推荐使用哪种解决方案？ 需要哪些演示板？ 什么软件？
IL 客户支持中心 TI mi ha consigliato la famiglia ARM574X per soddisfare le nostre esigenze、该产品无疑非常快、足以进行快速工业控制、但 AM574X 对我们来说很昂贵、我们认为 AM335X 或 AM437X 系列产品、它们是否足够？ 对于我们来说、实施 EtherCAT 总线和步进/方向电机的所有管理部分的软件开发时间非常重要。 为了通过脉冲(步进/方向)驱动四个电机、我们曾考虑使用脉冲序列输出(PTO)功能、它可以工作吗？ 您能否同时控制四个发动机？ 是否有使用 EtherCAT 的有效示例？ 库？ 是否还有其他费用需要支付、例如 Acontis EtherCAT 主站协议栈(www.acontis.com/.../ecmaster.html) 。如果有任何帮助、我们可以支付开发课程的费用、但我们必须快速完成。 您可以为我们提供有关如何移动、购买什么等的建议... 抱歉、但我们不知道产品、谢谢。
抱歉我的英语、
谢谢。
