[参考译文] OMAPL137-HT：启动裸机应用澄清

Marius、

我们确实提供了辅助引导加载程序应用程序以供参考、它将使用在 C674x 内核上运行的 SBL 在 OMAPL137上加载和运行 DSP 和 ARM 内核。 您可以在此处查看有关如何测试此设置的文档：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/06_03_00_106/rtos/index_Foundational_Components.html#omapl137-omapl138-c6748

Rahul、

感谢快速响应。

我还在研究文档、也许这就是为什么我找不到在 OMAPL137上启动两个内核的解决方案-每个内核都有自己的应用程序。 我已经学习了"OMAP-L137引导加载程序"：

其中提到："我是否需要次级引导加载程序(UBL)？[编辑]

在较旧的器件上需要次级引导加载程序 AKA 用户引导加载程序(UBL)、其中引导加载程序无法解析 AIS 文件。 通过将 AISgen 工具与 OMAP-L137引导加载程序结合使用、以前由 UBL 执行的大部分功能都可以由引导加载程序完成。"

我想这是一个旧文档、而不是新文档、Processor SDK RTOS。

在您发送的链接中、介绍了如何仅使用 SPI 闪存引导一个应用。 也许第二个应用程序是 SBL/MLO 的一部分、但我在文档中看不到/理解这一点。

谢谢、

Marius Raducanu

OMAPL137-HT 是一款具有很大潜力的处理器、适用于高温应用。 即使价格为550美元、对于额定温度为175C 的控制系统而言、也是一个不错的选择。

遗憾的是、我仍然无法使评估板从 SPI0引导、这是两个简单的应用：一个在 DSP 中将一些字符放入串行、另一个在 ARM 中闪烁 LED。

我可以使用电路板仿真器在 DSP 和 ARM 中运行/放置这些应用、并同时运行它们。 我可以从 SPI0引导每个应用、但不能同时引导。 我认为、如果我想在 ARM 中采集数据并在 DSP 中处理数据(FFT)、这一点至关重要。

文档很差、我找不到一个示例、说明如何同时从 SPI0引导这些最小的应用程序。

如果没有人能提供帮助、我将开始更详细地研究文档、并最终发布我的调查结果。

我的计划是使用文档中的 OMAPL137-ARM-LED.zip、该文档在 DSP 上有一个应用程序启动 ARM (闪烁 LED)、然后进入无限循环。 我将尝试更改 DSP、而不是进入无限循环执行其他操作(将字符发送到串行)。

此致、

Marius Raducanu

我尝试通过两种方式从 SPI 引导：

1 -使用最新的 Processor SDK RTOS 06_03_00_106：

A–我根据文档创建了 SPI_FLASH_writer.out、MLO 和应用程序：

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages/ti\boot\sbl\tools\flashWriter\spi\bin\evmOMAPL137\spi_flash_writer.out

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages/ti\boot\sbl\binary\evmOMAPL137\spi\bin\mLO

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages\MyExampleProjectsDSP\GPIO_LedBlink_evmOMAPL137_c674xTestProject\Debug\app

B–复制了与 SPI_FLASH_writer.out 位于同一文件夹中的 MLO 和 app。

C–在 CCS8中运行 SPI_FLASH_writer.out。

D-在 Hyperterminal 中出现此错误：

*** PDK SPI 闪存写入器***

正在打开 SPI 句柄...

      SPI 初始化失败！

2–使用 Davinci-PSP-SDK-03.20.00.14.tgz、我成功地将 u-boot 放入闪存(SPI0)：

在 CCS8中一次对所有三个文件运行一个 spiflash_writer.out (ARM)：

dsp-spi-ais.bin (“dspais”)、ubl-spi.bin (“armubl”)、u-boot.bin (“uboot”)–文件已验证，全部匹配。

我在 Hyperterminal (I2C 非 SPI0)中看到 u-boot 提示符：

U-Boot 2009.11 (2010年10月5日- 15：34：39)

I2C：  就绪

DRAM：64 MB

***警告- CRC 错误，使用默认环境

IN：  串行

OUT：  串行

ERR：  串行

ARM 时钟：300000000 Hz

NET：  检测到多个 PHY。

按任意键停止自动引导：0

0：0处的4096 KiB W25X32现在是当前器件

bootm 命令的映像格式错误

错误：无法获取内核映像！ –不是 SPI0引导问题、因为它尝试从 I2C 而非 SPI 引导

U-Boot >

3–使用 DaVinci-PSP-SDK-03.20.00.14.tgz、我尝试用我的应用程序(在 ARM 中使用双 LED)替换 u-boot：

遇到此错误：

使用 TI UBL 进行引导

器件 OPP (300MHz、1.2V)

我尝试在 CCS 中使用 SPI_flsh_write.out 在闪存中写入 MLO 和 app、但未成功(根据  Processor SDK RTOS 06_03_00_106文档)。 遇到此错误：

*** PDK SPI 闪存写入器***

正在打开 SPI 句柄...

      SPI 初始化失败！

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages/ti\boot\sbl\tools\flashWriter\spi\bin\evmOMAPL137\spi_flash_writer.out

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages/ti\boot\sbl\binary\evmOMAPL137\spi\bin\mLO

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages\MyExampleProjectsDSP\GPIO_LedBlink_evmOMAPL137_c674xTestProject\Debug\app

我能够使用另一个闪存写入器(spiflash_writer.out -来自 Davinci-PSP-SDK-03.20.00.14.tgz)在地址0 (MLO)和80000 (app)处写入闪存。

启动后、我在 Hyperterminal 中遇到此错误：

**** PDK SBL ****
SBL 修订版本：01.00.09.02 (2020年9月30日- 17：12：59)
开始解析用户应用程序
单个图像标题中的幻数无效
正在跳转到用户应用程序...

该应用程序来自：

C：\ti\pdk_omapl137_1_0_11\packages\MyExampleProjectsDSP\GPIO_LedBlink_evmOMAPL137_c674xTestProject\Debug\app

TI 是否仍然支持该处理器(OMAPL137BPTPH)？

我可以从 DigiKey (558.6美元)购买该产品、并且"器件状态"仍处于活动状态。

我已经检查了应用文件的标题、它具有幻数：

4D 53 54 52 01 20 20 20 37 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4D 45 4e 44  

我的结论是、闪存中的0x80000=524288偏移(MLO 偏移=0、APP 偏移量为0x80000)在 MLO 中不正确。

有人可以确认这一点吗？

谢谢