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器件型号：AM5728 主题中讨论的其他器件：AM5726、
大家好、TI 专家、
我们的客户向我们发送了有关 AM5726的 PRU EMAC 的其他问题、这些问题来自以下 E2E-THread。
https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/743564/2746350#2746350
我们的理解如下：
我们可以使用 AM5726的"4端口10/100 PRU EMAC"。
因此、我们可以使用 TMDXIDK5728的所有 PRU-ETH 端口(J3、J5、J6、J8)。
我们的客户计划将 EtherCAT Redundancy 与来自 http://www.ti.com/tool/TIDEP0079 的"Acontis EC-主站软件"结合使用。
问题：
J3、J5、J6、J8之间的冗余组合是否有任何限制？
-是否有关于 TMDXIDK5728的 EtherCAT 冗余的任何文档？
如果有任何推荐的用于 TMDXIDK5728 EtherCAT 冗余的文档或示例代码、也请告知我们。
此致、
