[参考译文] BEAGLEBN：DCAN 设置问题

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/851857/beaglebn-dcan-setup-issue

器件型号：BEAGLEBN

您好！

我们将 BuildRoot 用于在 BeagleBone Black 上运行的 Linux。到目前为止、我们使用了 BuildRoot 版本2014.11、并且能够使用两个 CAN 接口。现在、我们决定升级到 lates BuildRoot LTS 版本2019.02。当前的 BuildRoot 版本使用 TI Linux 版本4.14.40 (git：//git.ti.com/processor-sdk/processor-sdk-linux.git 存储库版本：4796173fc58688055a99a1cef19a839174067220)。

在该版本中、我们无法使用两个 CAN 接口之一、因为 CAN0和 CAN1接口都不可用。这些是我们到目前为止为启用 CAN 接口而执行的步骤：

我们在 AM335x-bonebblack.dts 中添加了以下行

am33xx_pinmux｛
dcan0_pins_default：dcan0_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x978、PIN_OUTPUT_PLUP | MUX_MODE2)
AM33XX_IOPAD (0x97C、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)
>；
｝；

Dcan1_PINS_DEFAULT：Dcan1_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、PINS =<
AM33XX_IOPAD (0x980、PIN_OUTPLUP | MUX_MODE2)/* uart1_RxD.d_CAN1_TX*










/&AM33XX_IOPAD (0x984、PIN_INPUT_MODEUP | MUX*=
0)；


如果禁用*、则禁用* uart1；CAN1 = d1；CAN1 = docon1；CAN1 = d1；CAN1 = d1；CAN1；CAN1 CAN1 CAN1 CAN1 CANnocon1 = d1；CAN1；CAN1 CAN1 CANnocon1；CAN1 =禁用*

pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&dcan0_PINs_default>；
｝；

&dcan1｛
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&dcan1_PINs_default>；
｝；

我们启动了 CAN 驱动程序

modprobe can
modprobe ca-dev
modprobe ca-raw
modprobe c_can

这是命令和 lsmod 的输出：

# modprobe can
[49.778858] CAN：控制器局域网内核(版本20170425 ABI 9)
[49.785835] NET：注册协议系列29
# modprobe ca-dev
[55.454286] CAN 设备驱动程序接口
# modprobe ca-raw
[61.789893] CAN：原始协议(版本20170425)
# modprobe c_can


模块# lsmod 模块# 未被污染
的 c_can 使用的大小 20480 0
CAN_RAW 20480 0
CAN_DEV 24576 1 c_CAN
28672 1 CAN_RAW
#

如果我们现在使用 ifconfig -a 列出所有接口、则 CAN0和 CAN1接口均不可用。

如果我们使用 BuildRoot 2014.11 (TI Linux 3.12存储库版本：7f280334068b7c875ade51f8f3921ab311f0c824)、则两个 CAN 接口都能正常工作。这就是我们修改旧 AM335x-bonebblack.dts 的方式：

&am33xx_pinmux｛
dcan1_pins_s0：dcan1_pins_s0｛
pinctrl-single、pins =<
0x180 0x12 /* d_CAN1_TX、SLEWCTRL_FAST | INPULLUP | MODE2 *
/ 0x184 0x32 /* d_MO1_Rx、SLEWCTRL_FAST|



｝dcan0 |输入端口0 | dcan0_pullup | dcann0_pinu_pinuP |* 0 | dcann0_pinu_pinu_pinu_pinu_pinu_pinuels |* 0 |
pinctrl-single、pins =<
0x178 0x12 /* d_CAN0_TX、SLEWCTRL_FAST | INPUT_PULLUP | Mode2 */
0x17C 0x32 /* d_CAN0_Rx、SLEWCTRL_FAST | RECV_ENABLE | INPUT_PULLUP | Mode2 */
>；
}；
}；

&Dcan1｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&Dcan1_PINs_s0>；
｝；


&Dcan0｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&Dcan0_PINS_s0>；
}；

因此、我不知道我们在最新的 Linux 版本中缺少什么或做了什么错误？您是否对我们错过了什么或我们正在做什么有任何想法？

谢谢、此致、

Uwe

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好！

是否可以附加(不剪切和粘贴)引导日志？

TI 不支持 BuildRoot、因此我不熟悉 TI SDK 内核和 DTS 文件的来源。我想您正在尝试向我展示这些差异、但您能否在 BuildRoot 版本和 TI SDK 版本的电路板 DTS 之间附加差异？正如我说过的、我不熟悉 BuildRoot、因此、如果这增加了混乱、可能是因为这些文件是从同一个 repo 中引用的、很抱歉。

因为和早期版本的工作方式比这表明硬件工作方式更有效。

此致、

Schuyler

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好！

感谢你的答复。我已连接引导日志。 BuildRoot 使用标准的 TI SDK 内核、并使用内核中的默认 DTS 文件、而无需进行任何修改。唯一的修改是我为启用 CAN 接口所做的更改。

此致、

Uwee2e.ti.com/.../3513.bootlog.txt

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好！

很抱歉耽误了时间、这条线似乎在某种程度上失去了。您是否看不到与您移动到的 TI 内核的 CAN 接口？

此致、

Schuyler

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好！

我无法看到与给定 TI 内核的任一 CAN 接口。我不确定我对 DTS 文件的更改是否正确以启用 CAN 接口、或者是否需要执行任何其他步骤。因此、如果：

我会得到确认、在这个内核版本上、CAN 支持被中断
或者、我可以获得一些信息、了解如何修改 DTS 以使知道可以正常工作的 CAN
或获取一些信息、以及如何调试问题

帮助会更好。

谢谢、此致、

Uwe

处理器（参考译文帖）

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