[参考译文] AM4376：EtherCAT/Profinet 和 IDK

从应用团队：

•两个 eth0和 eth1 RJ45连接器是否有两个单独的 MAC 地址？
•是地址存储在 EFUSE 寄存器中。 每个器件中编程了2个 MAC 地址。 这些寄存器存储在 Mac_ID0和 Mac_ID1电子保险丝寄存器(只读)中。 如果需要、您可以将自己的 MAC 地址存储在外部 EEPROM 中、
•AM437x 技术参考手册对此进行了介绍

•是否可以为两个端口分配1个 IP 地址，或者每个端口是否都必须具有1个 IP 地址？
•在以太网操作双 Mac 模式下、两个端口都具有唯一的地址。 如需更多信息、请参阅 processors.wiki.ti.com/.../ICSS_EMAC_LLD_developers_guide
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_ICSS-EMAC-Design processors.wiki.ti.com/.../ICSS_EMAC_LLD_debug_guide
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_ICSS-EMAC
•在 PROFINET 操作中、器件应仅具有1个 IP 地址。 如需了解更多相关信息、请访问 us.profinet.com/.../ 和 www.ti.com/.../tidep0008
•EtherCAT 不需要 IP 地址(菊花链)。 可以通过 EtherCAT 实现以太网。 但这是在堆栈和应用程序级别完成的、并受堆栈提供程序支持。 如需更多信息、请访问 www.ethercat.org/.../technology.html 和 www.ti.com/.../tidep0025 用户指南

•对于非实时通信、它们还需要两个独立的以太网端口(eth3和 eth4)
•这可以使用 CPSW 接口来实现

•两个端口是否具有相同的 MAC 和 IP 地址(TI 将“预先提供”这些地址)？
•可以使用 MAC_ID0/1中的地址或使用它们自己的地址

•能否对其中一个端口(例如 eth4)进行优先级排序、以及 Sitara–ARP 表如何控制通信？ 路由表？
•是的、这可以由实例优先级控制、与每个端口的队列优先级相关联。 来自 PRU-ICSS 的流量通过 OCMC 内存传递。

•作为 ICSS/PRU 使用的补充、他们希望将第二个 ICSS (ICSS1)用于 EnDat 2.2接口。 有可能吗？
•以太网。 EtherCAT 和 PROFINET 只能在 ICSS1上运行
•EnDAT 可以在 ICSS0上运行