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[参考译文] AM623:使用 TSN 实施工业以太网

Guru**** 645810 points
Other Parts Discussed in Thread: AM623
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn

器件型号:AM623

各位专家、您好!

通过在标准以太网端口(支持总共2个外部端口的集成以太网交换机)上利用 TSN (时间敏感网络)、是否可以支持工业以太网(如 EtherCAT 从站、EtherNet/IP、Profinet (通过 TSN)等)?
此外、您能否介绍能够实现这一目标的任何第三方?

从以下主题中、我们认为可以使用标准以太网支持"Profinet "、"EtherNet/IP 和"EtherCAT Master"。 我想知道 TSN 是否可用于支持其他协议(因为 PRU 不可用)。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/641692/am3359-cpsw-ports-use-for-industrial-ethernet

此致、
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    总的来说、对于器件/从器件工业协议、Sitara 器件属于 AM64x、AM243x 和 AM263x 系列。 它们可以支持器件/从器件协议。 器件/从应用通常需要在 RTOS 环境中运行、以利用内部 SRAM/TCM 来实现性能。  

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn ]EtherCAT 从站[/quot]

    否 AM623不支持 EtherCAT 从站。

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn 以太网/IP[/quot]

    EtherNet/IP 适配器可能在 AM623 CPSW3G 上可用、但有一些限制、例如仅包含2步的 IEEE1588 (我们在 CPSW3G 中不支持单步执行)、 DLR 功能(信标帧)将需要在 SW (M4或 A53上)中执行、并且可实现的信标帧周期可能高于基于 ICSS 的实施。

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn "] Profinet (通过 TSN)[/quot]

    PROFINET 器件 RT (CC-B)可能是可行的、可能存在一些限制。 无法通过 TSN (CC-D)实现 PROFINET IRT (CC-C)和 PROFINET。

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn ]在以下主题中、我们认为可以使用标准以太网支持"Profinet "、"Ethernet/IP "和"EtherCAT Master"。 我想知道 TSN 是否可用于支持其他协议[/QUERP]

    遗憾的是、通常情况下不会 工业以太网协议高度不对称、器件/从端通常需要帧的非 IEEE 标准处理。 TSN 旨在实现类似的最终结果、但与当前部署的各种工业以太网的处理不向后兼容。 许多工业以太网协议确实具有不同的类别、例如 PROFINET (CC-A、-B、-C、-D)、并且通常会设计出最短的实时协议、以便使用标准 IEEE 以太网 MAC/桥接器。

     Pekka

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    尊敬的  Pekka:

    感谢你的答复。  很抱歉、回复延迟。

    请允许我再次确认。 我们的理解是否正确、如下所示?

    1. 对于需要实时性能的器件/从器件、必须采用具有 ipru-ICSSG 的 Sitara 器件并在 RTOS 环境中运行。
    2. AM62x 器件/从器件协议可在软件中实现。 但是、以下限制适用。
      EtherCAT 从站不可用、EtherNet/IP 适配器可用(限制)、 PROFINET 设备 RT (CC-B)可用(限制)。
    3. AM62x 具有适用于2端口千兆位以太网的 TSN 支持功能、但 PROFINET IRT (CC-C)和 TSN 上的 PROFINET (CC-D)不可用。
    4. AM62x 的主协议可通过软件实现。
    5. 对于主从设备的 AM62x 协议实施、TI 不推荐任何第三方。

    此致、
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    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn/4443630 #4443630"]对于需要实时性能的器件/从器件、必须在 RTOS 环境中采用和运行具有 ipru-ICSSG 的 Sitara 器件。[/quot]

    否、RTOS 的使用是正交的。 器件端(以前称为从器件)协议需要特定于协议的直通交换和其他独特的以太网 L2功能、这正是 ICSS (M 或 G)的作用。

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn/4443630 #4443630"]AM62x 器件/从器件协议可在软件中实现。 但是、以下限制适用。
    EtherCAT 从站不可用、以太网/IP 适配器可用(限制)、 PROFINET 设备 RT (CC-B)可用(限制)。[/引用]

    是的

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn/4443630 #4443630"] AM62x 具有用于2端口千兆位以太网的 TSN 支持功能,但 PROFINET IRT (CC-C )和 TSN 上的 PROFINET (CC-D )不可用。

    正确。 AM62x 不支持 PROFINET 协议栈的 SW 接口所需的独特缓冲通信模型

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn/4443630 #4443630"] AM62x 的主协议可通过软件实现。[/quot]

    是的

    [引用 userid="402494" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1178685/am623-implement-industrial-ethernet-with-tsn/4443630 #4443630"] TI 不建议任何第三方实现主从 AM62x 协议。[/quot]

    我们已针对 https://www.ti.com/tool/PROCESSORS-3P-SEARCH 工业协议选项卡下列出的器件(从器件)和控制器(主器件)推荐了第三方。

     Pekka

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    尊敬的  Pekka:

    我们能够概括并了解 Sitara 的工业协议。

    感谢您的支持。

    此致、
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