[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] SK-TDA4VM：如何将外部调试器 Blackhawk USB560v2 (XDS560v2) USB 系统跟踪连接到电路板？

这符合以下假设/前提条件。

硬件：

• BHUSB-560v2调试器
• SK-TDA4VM 评估板
• PC 运行 CCS

软件：

• https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM/08.04.00.10 已启动并在 SK-TDA4VM 上运行
• PC 上的 CCS 版本10.4、使用以下说明为 TDA4VM/J721E 处理器进行设置： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_04_00_06/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/ccs_setup_j721e.html
• PC 上的 Ubuntu Linux OS 18.04 LTS

作为免责声明、以下指令用于调试运行 RTOS 代码的 R5、C66、C7x 内核等远程内核、但不包括运行 HLOS (Linux)的 A72：

1. 使用应该包含在调试器中的适配器将调试器连接到 SK 电路板、如下图所示：
   
2. 将调试器连接到 PC。 确保绿色 LED 亮起。 这可能需要1-2分钟。 如果未显示绿色 LED、则检查电缆/连接
   
3. 启动 CCS，如果未安装 Blackhawk 调试器驱动程序，请转至 Help -> Install Device Support... 这将重新启动安装程序。 完成安装、直到出现"安装调试探针"屏幕、并检查 Blackhawk 调试探针、然后继续、直至安装完成。
   
4. 在连接调试器的情况下运行 lsusb、在未连接调试器的情况下运行 lsusb。 如果未检测到调试器(即、带/不带调试器的 lsusb 输出没有变化)、请在中手动运行驱动程序安装程序 /ccs/install_scripts/install_drivers.sh. 如果运行了脚本，请重新启动计算机。
5. 启动 CCS 并创建新的目标配置文件、屏幕截图中包含以下设置、即"Connection"是"Blackhawk XDS560v2-USB 系统跟踪仿真器"、"Board or Device"是"EVM_J721E"
   
6. 如果在连接到内核或测试连接时出现涉及降低 TCLK 的错误，可以在“高级设置”->“目标配置”->“Blackhawk XDS560v2-USB System Trace Emulator_0->“连接属性”->“JTAG TCLK 频率(MHz)”中进行更改。
   
7. 保存配置文件、右键单击新创建的配置文件、然后启动。 此时应显示以下屏幕。
   
8. 默认情况下、SK-TDA4VM 的8.4 SDK 启动并运行以下内核以及 A72内核。 右键单击并连接到以下任一内核应使内核停止加载到符号和程序中。
   root@tda4vm-sk：/lib/firmware ls | grep J7
   J7-C66_0-FW
   J7-C66_1-FW
   J7-C71_0-FW
   j7-main-r5f0_0-fw
   j7-main-r5f0_1-fw
   J7-MCU-r5f0_0-FW
   root@tda4vm-sk：/lib/firmware