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[参考译文] RTOS/AM4377：同时使用 EtherCAT、Sigma-Delta 和 BiSS

admin
Guru**** 670100 points
Other Parts Discussed in Thread: AM4377, SYSBIOSSDK-IND-SITARA
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/655811/rtos-am4377-simultaneous-use-of-ethercat-sigma-delta-and-biss

器件型号：AM4377
主题中讨论的其他器件： PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW、 SYSBIOSSDK-IND-Sitara

工具/软件：TI-RTOS

大家好、我将 EtherCAT/BISS 与 AM4377同时使用。

有一个 Σ-Δ 滤波器参考、我正在考虑在我的应用中使用 Σ-Δ。

但我认为需要使用 PRU 的功能、因此我想知道是否可以同时使用它们。

谢谢、

Kim。

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    TI__Guru**** 670100 points
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    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 670100 points
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    你(们)好
    BiSS C 代码是为工业软件包的过时版本而开发的 TI 设计。 它旨在演示在独立配置中的 BiSS C 操作。 它不能用作集成电机控制功能或产品开发的一部分。   计划为 SDK 提供 BiSS C 支持、但我们尚未提供日期。


    在 PRU-ICSS 工业封装中、驱动器部分有一个电机控制示例、其中集成了 FOC、EnDat 2.2接口和 ADC 电流测量。 该项目支持由 Sigma Delta 抽取滤波器取代的 ADC。 遗憾的是、此软件包尚未与 EtherCAT 软件集成。 我们还没有这种整合的开发日期。

    David

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    TI__Guru**** 670100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我看到没有这方面的示例。


    那么、我能理解这是不可能的吗？

    谢谢。

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    TI__Guru**** 670100 points
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    你(们)好

    AM437x 可以物理方式支持您建议的配置。 PRU-ICSS Industrial 没有此配置的示例、目前支持 BiSS C 编码器接口

     熟悉 EtherCAT 应用的人可以将全功能 EtherCAT 从站应用与单轴电机控制示例(FOC、EnDat 2.2和 ADC 或 Sigma Delta)集成在一起。 这需要 TI e2e 和 Beckhoff/ETG 论坛的支持。  有关 EtherCAT 应用的其他信息、请访问 http://processors.wiki.ti.com/index.php/FAQ_Sitara_Industrial#Where_to_find_additional_information_on_TI.E2.80.99s_EtherCAT_Master_.2F_Slave_Solutions_on_Sitara_processors

    有一个 TI 参考设计 http://www.ti.com/tool/TIDEP0022 。 这是一个简单的独立示例演示、说明了 PRU-ICSS 如何支持 BiSS C 编码器协议。 但是、采用简单 的 BiSS C Demo TI 设计并将其转换为电机控制示例中的 EnDAT 应用等全位置反馈实现方案将非常困难、原因如下：

    1. 原始代码旨在简单地说明 PRU-ICSS 编程、该编程不支持  电机控制位置反馈实现。 它不打算  用作产品开发的基础。 需要添加/更改许多内容。
    2.  BiSS C 代码是一个独立示例、 其中代码按原样提供、  
    3. e2e 不再支持支持支持 BiSS C 示例的 SDK。 如 http://www.ti.com/tool/SYSBIOSSDK-IND-SITARA 网页所述 。 TI 已将对 AM335x 和 AM437x 的所有协议的支持转移到 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW、 以便为当前和未来器件上的工业软件交付提供单一模型：

     要获得 PRU-ICSS 工业驱动器包中添加的 BiSS C 支持、一种好方法 是将您的商业案例通知您的 TI 代表。

    David